供料器状态显示系统的制作方法

1.本说明书公开了与应用于元件安装线的供料器状态显示系统相关的技术，该元件安装线具备对沿着电路基板的输送路径排列的多台元件安装机进行供料器的自动更换的自动更换装置。


背景技术：

2.近年来，如专利文献1(国际公开wo2017/141365号公报)所记载的那样，存在如下的元件安装线：将暂时地保管向构成元件安装线的多台元件安装机安设的供料器及从各元件安装机拆下的供料器的供料器保管库配置于元件安装线的上游侧，使自动更换装置跨供料器保管库和多台元件安装机地移动，从而自动更换装置从供料器保管库取出供料器并向任一元件安装机的供料器安设部安设，并且将从各元件安装机拆下的供料器向供料器保管库回收。
3.现有技术文献
4.专利文献1：国际公开wo2017/141365号公报


技术实现要素：

5.发明所要解决的课题
6.然而，在供料器保管库中，向元件安装机补充的供料器和回收的供料器混合存在，但分辨向元件安装机补充的供料器与回收的供料器的外观上的差别少。因此，在作业者从保管于供料器保管库的许多供料器中通过目视来选择回收的供料器并回收时，有时会将向元件安装机补充的供料器错误判断为回收的供料器而取出，作业者难以准确且高效地进行从供料器保管库回收供料器的回收作业。
7.用于解决课题的手段
8.为了解决上述课题，供料器状态显示系统应用于元件安装线，该元件安装线具备：多台元件安装机，沿着电路基板的输送路径排列；供料器保管库，暂时地保管向上述多台元件安装机补充的供料器及从各元件安装机拆下的供料器；及自动更换装置，横跨上述供料器保管库和上述多台元件安装机地移动，而将从上述供料器保管库取出的供料器向各元件安装机补充并且将从各元件安装机拆下的供料器向上述供料器保管库回收，上述供料器状态显示系统具备：供料器管理部，对保管于上述供料器保管库的各供料器是向上述元件安装机补充的供料器还是回收的供料器进行管理；及状态显示部，设于上述各供料器的拆卸方向侧的端面部或上端面部，显示该供料器的状态，上述供料器管理部使保管于上述供料器保管库的各供料器是“补充的供料器”还是“回收的供料器”显示于各供料器的状态显示部。
9.在该结构中，因为在设于保管于供料器保管库的各供料器中的容易从作业者侧观察的位置即拆卸方向侧的端面部或上端面部的状态显示部中显示是“补充的供料器”还是“回收的供料器”，所以在作业者从保管于供料器保管库的许多供料器中选择“回收的供料
器”并回收时，通过观察保管于供料器保管库的各供料器的状态显示部的显示，能够通过目视而容易地判别是“补充的供料器”还是“回收的供料器”。由此，作业者能够准确且高效地进行从供料器保管库回收供料器的回收作业。
附图说明
10.图1是示出一实施例的元件安装线整体的结构的立体图。
11.图2是概略地示出自动更换装置和元件安装机的结构的立体图。
12.图3是概略地示出带自动更换装置的元件安装线的结构的框图。
13.图4是从拆卸方向侧的斜方向观察供料器时的立体图。
14.图5是将设置于供料器的拆卸方向侧的端面部的状态显示部放大示出的立体图。
15.图6是示出保管于供料器保管库的供料器与供料器保管库的电连接关系的框图。
具体实施方式
16.以下，说明在本说明书中公开的一实施例。
17.首先，使用图1至图3来说明元件安装线10的结构。
18.元件安装线10通过沿着电路基板11的输送方向(x方向)排列多台元件安装机12而构成，在该元件安装线10的上游侧(基板搬入侧)设置有向电路基板11印刷焊锡的焊锡印刷机(未图示)和暂时地保管盒式的供料器14的供料器保管库19等。
19.如图2所示，在各元件安装机12设有输送电路基板的两个输送机13、对吸附从供料器14供给的元件并向电路基板11安装的吸嘴(未图示)以能够更换的方式保持的安装头15、使该安装头15在xy方向(左右前后方向)上移动的头移动装置16及液晶显示器、crt等显示装置23(参照图1)等。
20.元件安装线10的各元件安装机12将从上游侧的元件安装机12输送来的电路基板11利用输送机13输送至预定位置并利用夹紧机构(未图示)夹紧该电路基板11，并且利用安装头15的吸嘴吸附由供料器14供给的元件，使该元件从该吸附位置向拍摄位置移动，对该元件从其下表面侧利用元件拍摄用相机(未图示)拍摄并判定了该元件的吸附位置偏差量等后，以修正该元件的吸附位置偏差量的方式使安装头15向电路基板11的上方移动，将该元件向电路基板11安装而生产元件安装基板。
21.如图1所示，在元件安装线10的前表面侧以横跨供料器保管库19和多台元件安装机12地移动的方式配置有对多台元件安装机12的供料器安设部51进行供料器14的自动更换(安设及拆卸)的自动更换装置26。在各元件安装机12的供料器安设部51的下方设置有暂时地收纳相对于该元件安装机12的供料器安设部51自动更换的供料器14的存放部61。自动更换装置26将从供料器保管库19取出的供料器14向任一元件安装机12的供料器安设部51或存放部61安设，将从任一元件安装机12的存放部61取出的供料器14向该元件安装机12的供料器安设部51安设，将从任一元件安装机12的供料器安设部51拆下的供料器14向该元件安装机12的存放部61回收，将从任一元件安装机12的供料器安设部51或存放部61拆下的供料器14向供料器保管库19回收。
22.在本实施例中，供料器保管库19被划分为保管向元件安装机12的供料器安设部51或存放部61补充的供料器14的补充用供料器保管部21和保管从元件安装机12的供料器安
设部51或存放部61回收的供料器14的回收用供料器保管部22。各供料器保管部21、22可以由一台供料器保管库构成，也可以由多台供料器保管库构成。或者，也可以将一台供料器保管库的供料器载置区域区划为补充用供料器保管部和回收用供料器保管部而运用。
23.在供料器保管库19的各供料器保管部21、22与元件安装机12的供料器安设部51相同地设有安设多个供料器14的多个插槽(未图示)，在各插槽分别设有电源供给及通信兼用的连接器32(参照图6)。保管于供料器保管库19的各供料器14通过将设于其安装方向侧的端面部的连接器43(参照图4、图6)向供料器保管库19的连接器32插入连接，而从供料器保管库19侧向各供料器14内的控制部38、带进给装置39等各种电装品供给电源。由此，供料器保管库19的控制部31(参照图6)与各供料器14的控制部38通信，取得各供料器14的识别信息(供料器id)而识别各供料器14的类别和安设有各供料器14的插槽的位置(插槽编号)，将这些信息向后述的生产管理用计算机70发送。
24.此外，在本实施例中，如图1所示，在供料器保管库19的各供料器保管部21、22分别以可拆装的方式安设有载置向各供料器保管部21、22保管的供料器14的托板21a、22a，构成为能够将向各供料器保管部21、22保管的多个供料器14利用托板21a、22a一并拆装。在各供料器保管部21、22分别设有显示各供料器保管部21、22是补充用还是回收用的显示装置24、25。
25.如图4所示，在供料器14的拆卸方向侧的端面部设有显示安设于元件安装机12的供料器安设部51的供料器14的状态的状态显示部65。在本实施例中，如图5所示，状态显示部65通过将发光色不同的多个(例如三个)led等发光元件66、67、68排列成纵向一列而构成。
26.在本实施例中，最下位置的发光元件66的发光色是绿色，在正在向供料器14供给电源时发光元件66以绿色发光(点亮)，从而显示为电源供给中。中间位置的发光元件67的发光色是黄色，在卷绕于带卷盘32的元件供给带的元件余量成为了预定值以下时，中间位置的发光元件67以黄色闪烁，从而显示元件余量为预定值以下(接近元件用尽)。此外，在成为了元件用尽时，中间位置的发光元件67以黄色发光(点亮)，从而显示为元件用尽。最上位置的发光元件68的发光色是红色，在产生供料器14的元件供给动作(带进给动作)的异常而错误停止时，最上位置的发光元件68以红色发光(点亮)，从而显示供料器14的元件供给动作为异常。另外，在生产中基于元件吸附失误的发生率等而判断为需要供料器14的维护时，最上位置的发光元件68以红色闪烁，从而显示需要供料器14的维护。
27.此外，保管于供料器保管库19的各供料器保管部21、22的各供料器14的状态显示部65以不同的发光色和不同的发光模式显示各供料器14是向元件安装机12的供料器安设部51或存放部61补充的供料器14还是回收的供料器14。补充的供料器14的状态显示部65例如通过使绿色的发光元件66发光(点亮)或闪烁而显示为“补充的供料器14”。回收的供料器14的状态显示部65例如通过使黄色的发光元件67发光(点亮)或闪烁而显示为“回收的供料器14”。
28.如图3所示，元件安装线10的各元件安装机12的控制部20、供料器保管库19的控制部31及自动更换装置26的控制部27与管理元件安装线10整体的生产管理用计算机70经由有线lan或无线lan等网络28而以相互能够通信的方式连接，通过该生产管理用计算机70管理元件安装线10的各元件安装机12的动作和自动更换装置26的动作。
29.生产管理用计算机70经由网络28而与各元件安装机12的控制部20和供料器保管库19的控制部31通信，取得安设于各元件安装机12及供料器保管库19的各供料器14的识别信息(以下称作“供料器id”)来管理元件安装线10的生产。此外，生产管理用计算机70作为供料器管理部发挥功能，监视安设于各元件安装机12的各供料器14的元件余量及/或元件用尽，将各供料器14的元件余量及/或元件用尽的信息与供料器id建立关联并向存储部71存储，并且基于保管于供料器保管库19的各供料器14的供料器id、存储部71的存储数据及生产作业来判别保管于供料器保管库19的各供料器14是“补充的供料器14”还是“回收的供料器14”并显示于各供料器14的状态显示部65。例如，生产管理用计算机70在判定为保管于供料器保管库19的供料器14基于存储部71的存储数据而是元件用尽(或元件余量为少量)的供料器14的情况下，使为“回收的供料器14”显示于该供料器14的状态显示部65。另外，生产管理用计算机70在基于生产作业而判定为保管于供料器保管库19的供料器14是在生产中不使用的供料器14的情况下，使为“回收的供料器14”显示于该供料器14的状态显示部65。另外，生产管理用计算机70在基于存储部71的存储数据和生产作业而判定为保管于供料器保管库19的供料器14不是元件用尽(或元件余量为少量)而是在生产中使用的供料器14的情况下，使为“补充的供料器14”显示于该供料器14的状态显示部65。
30.另外，生产管理用计算机70判定在保管于供料器保管库19的补充用供料器保管部21和回收用供料器保管部22的供料器14中是否存在错放的供料器14，若存在错放的供料器14，则使该供料器14的状态显示部65显示是供料器14的错放。也就是说，在回收的供料器14被错放入于补充用供料器保管部21的情况或者补充的供料器14被错被放入于回收用供料器保管部22的情况下，使该供料器14的状态显示部65显示供料器14的错放。该供料器14的错放的显示例如通过使红色的发光元件68发光或闪烁而显示为“供料器14的错放”。
31.此外，生产管理用计算机70在相对于供料器保管库19的补充用供料器保管部21和回收用供料器保管部22存在供料器14的错放的情况下，使存在供料器14的错放显示于存在供料器14的错放的供料器保管部21或22的显示装置24或25。
32.在以上说明的本实施例中，因为在设于保管于供料器保管库19的各供料器14中的容易从作业者侧观察的位置即拆卸方向侧的端面部的状态显示部65中显示是“补充的供料器14”还是“回收的供料器14”，所以作业者在从保管于供料器保管库19的许多供料器14中选择“回收的供料器14”并回收时，通过观察保管于供料器保管库19的各供料器14的状态显示部65的显示，能够通过目视而容易地判别是“补充的供料器14”还是“回收的供料器14”。由此，作业者能够准确且高效地进行从供料器保管库19回收供料器14的回收作业。
33.另外，由于本实施例的供料器保管库19被划分为保管补充的供料器14的补充用供料器保管部21和保管回收的供料器14的回收用供料器保管部22，所以与补充的供料器14和回收的供料器14不规则地混合存在的情况相比，能够高效地进行供料器14的补充作业和回收作业。
34.而且，由于在补充用/回收用的各供料器保管部21、22分别以可拆装的方式安设有载置向各供料器保管部21、22保管的供料器14的托板21a、22a，构成为能够将向各供料器保管部21、22保管的多个供料器14利用托板21a、22a一并拆装，所以能够进一步高效地进行供料器14相对于各供料器保管部21、22的补充作业和回收作业。
35.此外，由于判定在保管于补充用/回收用的各供料器保管部21、22的供料器14中是
否存在错放的供料器14，若存在错放的供料器14，则使该供料器14的状态显示部65为供料器14的错放，所以作业者能够容易地发现供料器14的错放，能够调换错放的供料器14。
36.另外，在本实施例中，将供料器保管库19划分为补充用供料器保管部21和回收用供料器保管部22，但也可以不设置该划分，而使“补充的供料器14”和“回收的供料器14”不规则地混合存在于供料器保管库19。即使在该情况下，由于在保管于供料器保管库19的各供料器14的状态显示部65中显示是“补充的供料器14”还是“回收的供料器14”，所以作业者也能够通过目视而容易地判别是“补充的供料器14”还是“回收的供料器14”。
37.另外，在本实施例中，在供料器14的拆卸方向侧的端面部设有状态显示部65，但在将供料器14载置于供料器保管库19的状态下从作业者侧观察而供料器14的上端面部露出的情况下，也可以设为在供料器14的上端面部设有状态显示部65的结构，总之，只要在将供料器14载置于供料器保管库19的状态下在供料器14中的容易从作业者侧观察的位置设置状态显示部65即可。
38.另外，状态显示部65的结构也不限定于本实施例，也可以变更发光元件的发光色、数量、配置。或者，也可以有数字显示器等构成状态显示部，利用数字、字母等文字、符号来显示供料器14的状态。在该情况下，预先定义数字、字母等文字、符号与供料器14的状态的关系即可。
39.另外，也可以使供料器14的状态的显示和供料器14的补充/回收的显示同时显示于保管于供料器保管库19的各供料器14的状态显示部65。这能够通过使供料器14的状态的显示和供料器14的补充/回收的显示不同来实现。
40.另外，在本实施例中，将供料器保管库19配置于元件安装线10的上游侧，但也可以将供料器保管库19配置于元件安装线10的下游侧，或者配置于构成元件安装线10的多台元件安装机12中的任意的元件安装机12之间的位置。
41.除此之外，本发明不限定于本实施例，例如也可以变更元件安装线10的结构，变更供料器14相对于元件安装机12的供料器安设部51的安装构造，变更供料器14的结构等，能够在不脱离主旨的范围内各种变更而实施，这是不言而喻的。
42.附图标记说明
43.10
…
元件安装线，11
…
电路基板，12
…
元件安装机，14
…
供料器，15
…
安装头，19
…
供料器保管库，20
…
元件安装机的控制部，21
…
补充用供料器保管部，22
…
回收用供料器保管部，24、25
…
显示装置，38
…
供料器的控制部，51
…
供料器安设部，61
…
存放部，65
…
状态显示部，66、67、68
…
发光元件，70
…
生产管理用计算机(供料器管理部)，71
…
存储部。