PCB板盖的上料方法与流程

本发明涉及pcb板盖上料，具体地，涉及一种pcb板盖的上料方法。

背景技术：

目前，在对站基板的pcb板盖进行安装的过程中一般都是人工手动安装，相对于其他部件安装，pcb板盖安装较为简单，即便如此，在人工安装pcb板盖的过程中，还是会出现较多的次品；此外，由于上料位置不准确，重复次数较多，增加了人工成本。

因此，提供一种上料位置精确的pcb板盖的上料方法是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种pcb板盖的上料方法，该上料方法上料位置精确，进而提高了上料效率，自动化操作，节省人力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种pcb板盖的上料方法，，所述上料方法包括以下步骤：

1)、将放置有多个pcb板盖的料盘放置在置料架上；

2)、将pcb板盖上料装置的上料单元沿多方向滑动单元滑动至料盘的抓料位置；

3)、上料单元将抓取的pcb板盖放置到pcb板盖上料装置的定位机构上进行定位；

4)、将定位后的pcb板盖通过上料单元抓取到放置在流水线槽上的工件上；

5)、重复步骤2)，步骤3)，步骤4)；

所述pcb板盖上料装置包括置料架、上料机构和设置在流水线槽上的待上盖工件；所述置料架设置在靠近流水线槽的位置；所述上料机构安装在所述置料架上；

所述上料机构包括多方向滑动单元和滑动连接在所述多方向滑动单元上的上料单元，所述多方向滑动单元安装在所述置料架靠近所述流水线槽的一端，当所述上料单元沿所述多方向滑动单元滑动时，能够将放置在置料架上的pcb板盖带至放置在流水线槽上的工件上。

所述置料独盘与所述待置料盘之间还设置有滚动杆，且所述滚动杆活动连接在所述料架上。

所述置料架和所述流水线槽之间设置有定位机构，所述定位机构包括支撑架、支撑板和定位单元；所述支撑架设置在所述流水线槽与所述置料架之间，所述支撑板安装在所述支撑架上，所述定位单元设置在所述支撑板上，所述上料单元能够将置料架中的pcb板盖放置到所述定位单元上，以使得pcb板盖在上料之前能够被定位。

优选地，所述多方向滑动单元包括第一方向滑动单元、第二方向滑动单元和竖直方向滑动单元；所述第一方向滑动单元安装在所述置料架靠近所述流水线槽的一端，所述第二方向滑动单元的两端分别连接在所述第一方向滑动单元的第一无杆气缸的滑动块和所述第一方向滑动单元的滑动槽上；所述竖直方向滑动单元滑动连接在所述第二方向滑动单元上，且所述上料单元滑动连接在所述竖直方向滑动单元上；所述第一方向滑动单元的滑动方向、第二方向滑动单元的滑动方向和竖直方向滑动方向相互垂直。

优选地，所述定位单元包括两个定位夹、两个限位架和过渡滑动槽；所述过渡滑动槽安装在所述支撑板的与放置pcb板盖的截面的相对的截面上，两个所述限位架都滑动连接在所述过渡滑动槽上，且两个所述限位架还分别一一对应地可拆卸地连接在两个所述定位夹上，两个所述定位夹设置在所述支撑板上；当两个所述限位架沿所述过渡滑动槽滑动时，两个所述定位夹相互配合能够将pcb板盖定位。

优选地，在步骤2)中，上料单元分别沿第一方向滑动单元、第二方向滑动单元和/或竖直方向滑动单元滑动至料盘的抓料位置。

优选地，在步骤3)中，上料单元将抓取的pcb板盖放置到定位机构上进行定位，通过两个定位夹进行定位。

优选地，所述置料架包括置料独盘、待置料盘和料架；所述置料独盘放置在所述料架上，所述置料独盘设置在靠近流水线槽的位置，所述待置料盘滑动连接在所述料架上，以使得当所述置料独盘上的pcb板盖空置时，所述待置料盘能够沿料架滑动至所述置料独盘的位置；所述上料单元能够依次抓取所述置料独盘上多个pcb板盖。

优选地，在步骤1)中，当置料独盘上的pcb板盖空置时，待置料盘能够沿料架滑动至置料独盘的位置。

根据上述技术方案，本发明提供的pcb板盖的上料方法主要包括1)、将放置有多个pcb板盖的料盘放置在置料架上；2)、将pcb板盖上料装置的上料单元沿多方向滑动单元滑动至料盘的抓料位置；3)、上料单元将抓取的pcb板盖放置到pcb板盖上料装置的定位机构上进行定位；4)、将定位后的pcb板盖通过上料单元抓取到放置在流水线槽上的工件上；5)、重复步骤2)，步骤3)，步骤4)。这样，上料单元将抓取的pcb板盖先放置到定位机构上进行定位，而后再在单方向移动即可将定位机构上的pcb板盖抓取至流水线槽的工件上。该种上料方法避免了多方向滑动单元直接抓取pcb板盖至工件上的位置偏移问题，进而保证上料位置的准确性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的pcb板盖上料装置的结构示意图。

附图标记说明

1、第一方向滑动单元2、第二方向滑动单元

3、竖直方向滑动单元4、置料独盘

5、待置料盘6、支撑架

7、料架8、支撑板

9、定位夹10、限位架

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种pcb板盖的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：

1)、将放置有多个pcb板盖的料盘放置在置料架上；

2)、将pcb板盖上料装置的上料单元沿多方向滑动单元滑动至料盘的抓料位置；

3)、上料单元将抓取的pcb板盖放置到pcb板盖上料装置的定位机构上进行定位；

4)、将定位后的pcb板盖通过上料单元抓取到放置在流水线槽上的工件上；

5)、重复步骤2)，步骤3)，步骤4)；

如图1所示，所述pcb板盖上料装置包括置料架、上料机构和设置在流水线槽上的待上盖工件；所述置料架设置在靠近流水线槽的位置；所述上料机构安装在所述置料架上；

所述上料机构包括多方向滑动单元和滑动连接在所述多方向滑动单元上的上料单元，所述多方向滑动单元安装在所述置料架靠近所述流水线槽的一端，当所述上料单元沿所述多方向滑动单元滑动时，能够将放置在置料架上的pcb板盖带至放置在流水线槽上的工件上。

所述置料独盘4与所述待置料盘5之间还设置有滚动杆，且所述滚动杆活动连接在所述料架上。

所述置料架和所述流水线槽之间设置有定位机构，所述定位机构包括支撑架6、支撑板8和定位单元；所述支撑架6设置在所述流水线槽与所述置料架之间，所述支撑板8安装在所述支撑架6上，所述定位单元设置在所述支撑板8上，所述上料单元能够将置料架中的pcb板盖放置到所述定位单元上，以使得pcb板盖在上料之前能够被定位。

该pcb板盖的上料方法主要包括以下步骤：1)、将放置有多个pcb板盖的料盘放置在置料架上；2)、将pcb板盖上料装置的上料单元沿多方向滑动单元滑动至料盘的抓料位置；3)、上料单元将抓取的pcb板盖放置到pcb板盖上料装置的定位机构上进行定位；4)、将定位后的pcb板盖通过上料单元抓取到放置在流水线槽上的工件上；5)、重复步骤2)，步骤3)，步骤4)。这样，上料单元将抓取的pcb板盖先放置到定位机构上进行定位，而后再在单方向移动即可将定位机构上的pcb板盖抓取至流水线槽的工件上。该种上料方法避免了多方向滑动单元直接抓取pcb板盖至工件上的位置偏移问题，进而保证上料位置的准确性。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得上料单元能够尽可能方便顺利的移动位置，更为精确的抓取到置料架上的pcb板盖，所述多方向滑动单元包括第一方向滑动单元1、第二方向滑动单元2和竖直方向滑动单元3；所述第一方向滑动单元1安装在所述置料架靠近所述流水线槽的一端，所述第二方向滑动单元2的两端分别连接在所述第一方向滑动单元1的第一无杆气缸的滑动块和所述第一方向滑动单元1的滑动槽上；所述竖直方向滑动单元3滑动连接在所述第二方向滑动单元2上，且所述上料单元滑动连接在所述竖直方向滑动单元3上；所述第一方向滑动单元1的滑动方向、第二方向滑动单元2的滑动方向和竖直方向滑动方向相互垂直。即，在步骤2)中，上料单元分别沿第一方向滑动单元1、第二方向滑动单元2和/或竖直方向滑动单元3滑动至料盘的抓料位置。

在本发明的一种优选的实施方式中，为进一步的将pcb板盖进行定位，所述定位单元包括两个定位夹9、两个限位架10和过渡滑动槽；所述过渡滑动槽安装在所述支撑板8的与放置pcb板盖的截面的相对的截面上，两个所述限位架10都滑动连接在所述过渡滑动槽上，且两个所述限位架10还分别一一对应地可拆卸地连接在两个所述定位夹9上，两个所述定位夹9设置在所述支撑板8上；当两个所述限位架10沿所述过渡滑动槽滑动时，两个所述定位夹9相互配合能够将pcb板盖定位。即，在步骤3)中，上料单元将抓取的pcb板盖放置到定位机构上进行定位，通过两个定位夹9进行定位。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述置料架包括置料独盘4、待置料盘5和料架7；所述置料独盘4放置在所述料架7上，所述置料独盘4设置在靠近流水线槽的位置，所述待置料盘5滑动连接在所述料架7上，以使得当所述置料独盘4上的pcb板盖空置时，所述待置料盘5能够沿料架7滑动至所述置料独盘4的位置；所述上料单元能够依次抓取所述置料独盘4上多个pcb板盖。这样，上料单元依次抓取置料独盘4上的多个pcb板盖，待置料独盘4空置时，待置料盘5沿料架7滑动至置料独盘4的位置。即，在步骤1)中，当置料独盘4上的pcb板盖空置时，待置料盘5能够沿料架7滑动至置料独盘4的位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。