1.一种pcb板盖的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤：
1)、将放置有多个pcb板盖的料盘放置在置料架上；
2)、将pcb板盖上料装置的上料单元沿多方向滑动单元滑动至料盘的抓料位置；
3)、上料单元将抓取的pcb板盖放置到pcb板盖上料装置的定位机构上进行定位；
4)、将定位后的pcb板盖通过上料单元抓取到放置在流水线槽上的工件上；
5)、重复步骤2)，步骤3)，步骤4)；
所述pcb板盖上料装置包括置料架、上料机构和设置在流水线槽上的待上盖工件；所述置料架设置在靠近流水线槽的位置；所述上料机构安装在所述置料架上；
所述上料机构包括多方向滑动单元和滑动连接在所述多方向滑动单元上的上料单元，所述多方向滑动单元安装在所述置料架靠近所述流水线槽的一端，当所述上料单元沿所述多方向滑动单元滑动时，能够将放置在置料架上的pcb板盖带至放置在流水线槽上的工件上。
所述置料独盘(4)与所述待置料盘(5)之间还设置有滚动杆，且所述滚动杆活动连接在所述料架上。
所述置料架和所述流水线槽之间设置有定位机构，所述定位机构包括支撑架(6)、支撑板(8)和定位单元；所述支撑架(6)设置在所述流水线槽与所述置料架之间，所述支撑板(8)安装在所述支撑架(6)上，所述定位单元设置在所述支撑板(8)上，所述上料单元能够将置料架中的pcb板盖放置到所述定位单元上，以使得pcb板盖在上料之前能够被定位。
2.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述多方向滑动单元包括第一方向滑动单元(1)、第二方向滑动单元(2)和竖直方向滑动单元(3)；所述第一方向滑动单元(1)安装在所述置料架靠近所述流水线槽的一端，所述第二方向滑动单元(2)的两端分别连接在所述第一方向滑动单元(1)的第一无杆气缸的滑动块和所述第一方向滑动单元(1)的滑动槽上；所述竖直方向滑动单元(3)滑动连接在所述第二方向滑动单元(2)上，且所述上料单元滑动连接在所述竖直方向滑动单元(3)上；所述第一方向滑动单元(1)的滑动方向、第二方向滑动单元(2)的滑动方向和竖直方向滑动方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述定位单元包括两个定位夹(9)、两个限位架(10)和过渡滑动槽；所述过渡滑动槽安装在所述支撑板(8)的与放置pcb板盖的截面的相对的截面上，两个所述限位架(10)都滑动连接在所述过渡滑动槽上，且两个所述限位架(10)还分别一一对应地可拆卸地连接在两个所述定位夹(9)上，两个所述定位夹(9)设置在所述支撑板(8)上；当两个所述限位架(10)沿所述过渡滑动槽滑动时，两个所述定位夹(9)相互配合能够将pcb板盖定位。
4.根据权利要求2所述的上料方法，其特征在于，在步骤2)中，上料单元分别沿第一方向滑动单元(1)、第二方向滑动单元(2)和/或竖直方向滑动单元(3)滑动至料盘的抓料位置。
5.根据权利要求3所述的上料方法，其特征在于，在步骤3)中，上料单元将抓取的pcb板盖放置到定位机构上进行定位，通过两个定位夹(9)进行定位。
6.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述置料架包括置料独盘(4)、待置料盘(5)和料架(7)；所述置料独盘(4)放置在所述料架(7)上，所述置料独盘(4)设置在靠近流水线槽的位置，所述待置料盘(5)滑动连接在所述料架(7)上，以使得当所述置料独盘(4)上的pcb板盖空置时，所述待置料盘(5)能够沿料架滑动至所述置料独盘(4)的位置；所述上料单元能够依次抓取所述置料独盘(4)上多个pcb板盖。
7.根据权利要求6所述的上料方法，其特征在于，在步骤1)中，当置料独盘(4)上的pcb板盖空置时，待置料盘(5)能够沿料架(7)滑动至置料独盘(4)的位置。