一种楼宇楼梯照明控制方法、系统及可读存储介质与流程

本申请涉及自动控制技术的领域，尤其是涉及一种楼宇楼梯照明控制方法、系统及可读存储介质。

背景技术：

楼宇控制系统，又称楼宇自控系统，是针对楼宇内各种机电设备进行集中管理和监控的综合系统。楼宇控制系统主要包括空调新风机组、送排风机、集水坑与排水泵、电梯、变配电、照明等。在整个楼宇范围内，通过整套楼宇自动控制系统及其内置最优化程序和预设时间程序，对所有机电设备进行集中管理和监控，在满足控制要求的前提下，实现全面节能，用控制器和控制功能代替日常运行维护的工作，大大减少日常的工作量，减少由于维护人员的工作失误而造成的设备失控或设备损坏。

楼梯照明是楼宇控制系统中重要组成之一，一般通过声音检测和环境亮度来共同控制楼梯照明灯。

针对上述中的相关技术，发明人认为有时候人已经进入了楼梯，但由于发出的声音不够等原因不能快速触发照明灯，使得照明灯没有工作，因此人在部分区域的楼梯中摸黑行走，导致行人因照明不及时而容易发生楼梯安全事故。

技术实现要素：

为了改善行人因照明不及时而容易发生楼梯安全事故的问题，本申请提供一种楼宇楼梯照明控制方法、系统及可读存储介质。

第一方面，本申请提供一种楼宇楼梯照明控制方法，采用如下的技术方案：

一种楼宇楼梯照明控制方法，所述控制方法包括，

实时获取亮度不足的楼梯的人体信息；

根据楼梯的人体信息，控制楼梯照明灯的工作状态；

获取处于照明状态的楼梯内的人体的位移信息，根据人体的位移信息，得到人体运动趋势；以及，

根据人体运动趋势，预测人体即将运动到的楼层l，控制楼层l的照明灯在一定的时间后工作。

通过采用上述技术方案，亮度不足的楼梯内有人时，能够获取人体信息，并可立即控制照明灯工作照亮楼梯，同时根据人体的位移信息，能够预测到人体将会运动到的楼层l，使得人体运动到楼层l时，楼层l的楼梯照明灯已提前打开，将楼层l的楼梯照亮，不需要再次人为触发楼层l的照明灯，使得人在楼梯中摸黑行走的几率降低，从而有助于改善了行人因照明不及时而容易发生楼梯安全事故的问题；且无需获取亮度充足的楼体的人体信息，有助于减少能耗。

可选的，所述获取处于照明状态的楼梯内的人体的位移信息的具体方法包括，

连续获取多张处于照明状态的楼梯的环境图像；

对多张环境图像进行识别，得到每张环境图像的拍摄时间和人体位置；以及，

结合多张环境图像的拍摄时间和人体位置，得到人体的位移信息。

通过采用上述技术方案，得到的环境图像因拍摄时间不同而有前后顺序，因此得到的人体位置也有前后顺序，从而能够根据具有前后顺序的人体位置得到人体的位移信息，进而有助于得到人体的运动趋势。

可选的，所述得到楼梯亮度信息的方法包括，

实时获取每层楼梯不同位置处的光强值，光强值用于表示楼梯环境的亮度；

根据每层楼梯不同位置处的光强值，获得每层楼梯的最小光强值；以及，

基于光强阈值，结合每层楼梯的最小光强值，得到每层楼梯的亮度信息。

通过采用上述技术方案，根据最小光强值来得到每层楼梯的亮度信息，排除了光照不均的影响，使更贴近现实生活，从而有助于进一步降低因楼梯亮度不足而发生安全事故的几率。

可选的，所述得到每层楼梯的亮度信息的具体方法包括，

基于光强阈值，判断每层楼梯的最小光强值是否小于光强阈值，若是，则亮度不足，否则，亮度充足。

通过采用上述技术方案，比较最小光强和光强阈值的大小，来得到楼梯的亮度信息，有助于排除楼梯光照不均对亮度判断的影响。

可选的，所述控制方法还包括，

获取亮度不足的楼梯的平均光强值，平均光强值用于表示楼梯环境的平均亮度；

基于光强等级范围，结合平均光强值，得到亮度不足的楼梯的亮度等级；以及，

根据亮度不足的楼梯的亮度等级，控制亮度不足的楼梯的照明灯工作在与亮度等级相匹配的亮度状态。

通过采用上述技术方案，亮度不足的楼梯的照明灯的亮度与楼梯照明灯未工作前的亮度有关，楼梯原本的亮度越小，照明灯需要补充的亮度越大，反之，照明灯需要补充的亮度越小，从而在保证楼梯亮度充足的前提下，能够减小照明灯消耗的电能，进而有助于节约能源；且用平均光强值来衡量楼梯环境的平均亮度，并根据平均光强值来控制照明灯的亮度，更具备代表性。

可选的，所述获取平均光强值的方法包括，

实时获取亮度不足的楼梯不同位置处的光强值；以及，

根据亮度不足的楼梯不同位置处的光强值，得到亮度不足的楼梯的平均光强值。

通过采用上述技术方案，使得到的平均光强值更具备代表性，能够减小光照不均对楼梯亮度判断的影响。

第二方面，本申请提供一种楼宇楼体控制系统，采用如下的技术方案：

一种楼宇楼梯控制系统，所述控制系统包括，

人体信息检测模块，用于实时获取亮度不足的楼梯的人体信息；

第一控制模块，用于根据楼梯的人体信息，控制楼梯照明灯的工作状态；

人体运动趋势获取模块，用于获取处于照明状态的楼梯内的人体的位移信息，根据人体的位移信息，得到人体运动趋势；

第二控制模块，用于根据人体运动趋势，预测人体即将运动到的楼层l，控制楼层l的照明灯在一定的时间后工作。

通过采用上述技术方案，亮度不足的楼梯内有人时，人体信息检测模块能够获取人体信息，第一控制模块可立即控制照明灯工作照亮楼梯，同时人体运动趋势获取模块根据人体的位移信息，能够预测到人体将会运动到的楼层l，使得人体运动到楼层l时，第二控制模块已经控制楼层l的楼梯照明灯提前打开，将楼层l的楼梯照亮，不需要再次人为触发楼层l的照明灯，使得人在楼梯中摸黑行走的几率降低，从而改善了行人因照明不及时而容易发生楼梯安全事故的问题。

可选的，所述人体信息检测模块和第一控制模块之间进行无线通信，所述人体运动趋势获取模块和第二控制模块之间进行无线通信。

通过采用上述技术方案，人体信息检测模块与第一控制模块以及人体运动趋势获取模块与第二控制模块均进行无线通信，从而能够减少实际施工过程中的布线，进而能够降低布线所耗费的成本，便于安装，同时便于检修。

可选的，所述无线通信基于蓝牙mesh网络实现。

通过采用上述技术方案，蓝牙mesh网络能够提供多对多的设备通信，且能够提高无线通信的传输速度，且成本较低，有助于提高照明控制系统的实用性。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储机制，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面中任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请提供一种楼宇楼梯照明控制方法，能够降低人在楼梯中摸黑行走的几率，进而有助于改善了行人因照明不及时而容易发生楼梯安全事故的问题。

2.本申请提供一种楼宇楼梯照明控制系统，能够降低人在楼梯中摸黑行走的几率，进而极大地改善了行人因照明不及时而容易发生楼梯安全事故的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的一种楼宇楼梯照明控制方法的第一流程框图。

图2是本申请实施例的一种楼宇楼梯照明控制方法的第二流程框图。

图3是本申请实施例的一种楼宇楼梯照明控制方法的第三流程框图。

图4是本申请实施例的一种楼宇楼梯照明控制系统的结构框图。

图5是本申请实施例的一种楼宇楼梯照明控制系统的第一控制流程示意图。

图6是本申请实施例的一种楼宇楼梯照明控制系统的第控制流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种楼宇楼梯照明控制方法。参照图1，作为一种楼宇楼梯照明控制方法的实施方式，控制方法包括如下步骤：

101、实时获取每层楼梯不同位置处的光强值。

其中，光强值用于表示楼梯环境的亮度，光强越大，亮度越大，光强越小，亮度越小。由于采光强弱的影响，同一时间，楼梯不同位置处的亮度也会有所不同，单以楼梯单处位置的光强值作为楼梯的亮度判断依据，不符合实际情况。因此采集每层楼梯多处位置的光强值，来提高楼梯亮度评判的准确性。

光强值可以通过光强传感器进行采集，也可以通过光强采集系统等进行采集。且采集后的光强值，按照一定的编码规则进行编码、补码、掩码等操作转化为二进制数据。

102、根据每层楼梯不同位置处的光强值，获得每层楼梯的最小光强值。

将每层楼梯采集到的多个位置处的光强值进行比较，来得到最小光强值，从而能够得到每层楼梯亮度最弱的地方的光强值。

103、基于光强阈值，判断每层楼梯的最小光强值是否小于光强阈值，若是，则亮度不足，否则，亮度充足。

需要说明的是，光强阈值是实际生活中实践得到的，楼梯的光强值大于光强阈值，则人眼能看清楚楼梯的每个区域，楼梯的光强值小于光强阈值，则人眼看清楚楼梯的每个区域存在有一定的困难。

104、实时获取亮度不足的楼梯的人体信息。

其中，人体信息可通过红外传感器、多普勒探头等能检测到人体的设备获取，也可以通过红外传感器、多普勒探头等能检测到人体的设备进行组合来获取。

105、根据楼梯的人体信息，控制楼梯照明灯的工作状态。

亮度不足时，需要对楼体进行照明，使行人能看清楚楼梯的各个区域。而没有行人的时候，无需进行照明，以节约电能。

106、获取处于照明状态的楼梯内的人体的位移信息，并根据人体的位移信息得到人体运动趋势。

其中，楼梯上的行人上楼或下楼而产生位移，因此根据人体的位移信息，能够得到人体的运动趋势。

107、根据人体运动趋势，预测人体即将运动到的楼层l，并控制楼层l的照明灯在一定的时间后工作。

在上述实施方式中，亮度不足的楼梯内有人时，能够获取人体信息，并可立即控制照明灯工作照亮楼梯，且根据得到的人体运动趋势，预先对人体接下来到达的楼层l做预判，并控制楼层l的楼梯照明灯工作，使得人体运动到楼层l时，楼层l的楼梯照明灯已提前打开，将楼层l的楼梯照亮，不需要再次人为触发楼层l的照明灯，使得人在楼梯中摸黑行走的几率降低，从而有助于改善行人因照明不及时而容易发生楼梯安全事故的问题。

参照图2，作为获取处于照明状态内的楼梯内的人体的位移信息的一种实施方式，包括如下步骤：

201、连续获取多张处于照明状态的楼梯的环境图像。

其中，环境图像可通过照相机等设备进行获取。获取的环境图像可以是黑白的，也可以是彩色的。

202、对多张环境图像进行识别，得到每张环境图像的拍摄时间和人体位置。

需要说明的是，通过对环境图像进行识别来得到拍摄时间和人体位置，是图像处理技术中常见的技术手段，本实施方式中不作进一步的阐述。

203、结合多张环境图像的拍摄时间和人体位置，得到人体的位移信息。

拍摄时间使得每张环境图像有前后顺序，从而从每张环境图像得到的人体位置也有前后顺序，进而能够得到人体前后位移。

上述实施方式中，得到的环境图像因拍摄时间不同而有前后顺序，因此得到的人体位置也有前后顺序，从而能够根据具有前后顺序的人体位置得到人体的位移信息，进而有助于得到人体的运动趋势。

参照图3，作为控制方法进一步的实施方式，控制方法还包括如下步骤:

301、实时获取亮度不足的楼梯不同位置处的光强值。

其中，光强值用于表示楼梯环境的亮度，光强越大，亮度越大，光强越小，亮度越小。由于采光强弱的影响，同一时间，楼梯不同位置处的亮度也会有所不同，单以楼梯单处位置的光强值作为楼梯的亮度判断依据，不符合实际情况。因此采集每层楼梯多处位置的光强值，来提高楼梯亮度评判的准确性。

光强值可以通过光强传感器进行采集，也可以通过光强采集系统等进行采集。且采集后的光强值，按照一定的编码规则进行编码、补码、掩码等操作转化为二进制数据。

302、根据亮度不足的楼梯不同位置处的光强值，得到亮度不足的楼梯的平均光强值。

其中，平均光强值用于表示楼梯环境的平均亮度。

303、基于光强等级范围，结合平均光强值，得到亮度不足的楼梯的亮度等级。

其中，光强等级范围为预先设置的，光强等级范围的等级数可以是两个、三个、四个等。用每层楼梯的平均光强值去与光强等级范围进行匹配，能够得到每层楼梯的亮度等级。

304、根据亮度不足的楼梯的亮度等级，控制亮度不足的楼梯的照明灯工作在与楼梯亮度等级相匹配的亮度状态。

需要说明的是，当每层楼梯满足亮度不足且有行人的条件之后，每层楼梯的照明灯才会工作在与楼梯亮度等级相匹配的亮度状态，否则，照明灯不工作。

上述实施方式中，亮度不足的楼梯的照明灯工作时的亮度与楼梯照明灯未工作前的亮度有关，楼梯原本的亮度越小，照明灯需要补充的亮度越大，反之，照明灯需要补充的亮度越小，从而在保证楼梯亮度充足的前提下，能够减小照明灯消耗的电能，进而有助于节约能源。且用平均光强值来衡量楼梯环境的平均亮度，并根据平均光强值来控制照明灯的亮度，更具备代表性。

本申请实施例还公开一种楼宇楼梯控制系统，参照图4，作为楼宇楼梯控制系统的一种实施方式，控制系统包括，

人体信息检测模块401，用于实时获取亮度不足的楼梯的人体信息；

第一控制模块402，用于根据楼梯的人体信息，控制楼梯照明灯的工作状态；

人体运动趋势获取模块403，用于获取处于照明状态的楼梯内的人体的位移信息，根据人体的位移信息，得到人体运动趋势；

第二控制模块404，用于根据人体运动趋势，预测人体即将运动到的楼层l，控制楼层l的照明灯在一定的时间后工作，具体多少时间后工作可根据楼梯的实际阶梯数来决定。

上述实施方式中，亮度不足的楼梯内有人时，人体信息检测模块401能够获取人体信息，第一控制模块402可立即控制照明灯工作照亮楼梯，同时人体运动趋势获取模块403根据人体的位移信息，能够预测到人体将会运动到的楼层l，使得人体运动到楼层l时，第二控制模块404已经控制楼层l的楼梯照明灯提前打开，将楼层l的楼梯照亮，不需要再次人为触发楼层l的照明灯，使得人在楼梯中摸黑行走的几率降低，从而改善了行人因照明不及时而容易发生楼梯安全事故的问题。

作为楼宇楼梯照明控制系统的进一步实施方式，人体信息检测模块401和第一控制模块402之间进行无线通信，人体运动趋势获取模块403和第二控制模块404之间进行无线通信。

上述进一步的实时方式中，人体信息检测模块401与第一控制模块402以及人体运动趋势获取模块403与第二控制模块404均进行无线通信，从而能够减少实际施工过程中的布线，进而能够降低布线所耗费的成本，便于安装，同时便于检修。

其中，作为无线通信的一种实施方式，无线通信基于蓝牙mesh网络实现。蓝牙mesh网络能够提供多对多的设备通信，且能够提高无线通信的传输速度，且成本较低，有助于提高照明控制系统的实用性。

参照图4，作为人体信息检测模块401的一种实施方式，人体信息检测模块401可以包括红外传感器，也可以包括多普勒探头。本实施方式中，采用红外传感器，红外传感器可以设置于楼梯靠近另一层楼梯的位置处，即一层楼梯上设置有两个红外传感器，一个红外传感器固定于靠近上层楼梯的位置处，另一个红外传感器固定于靠近下层楼梯的位置处。

参照图4，作为第一控制模块402的一种实施方式，第一控制模块402包括输入输出信号控制板、单片机、嵌入式电脑、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置。

参照图5，每层楼梯的红外传感器均对应一个无线发射设备，第一控制模块402端设置有与无线发射设备对应的无线接收设备，一个无线接收设备可以接收多个无线发射设备发送的信息，且无线发射设备和无线接收设备之间的无线通信基于蓝牙mesh网络实现。

参照图4，作为人体运动趋势获取模块403的一种实施方式，人体运动趋势获取模块403包括照相机、输入输出信号控制板、单片机、嵌入式电脑、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置。

参照图4，作为第二控制模块404的一种实施方式，第二控制模块404包括输入输出信号控制板、单片机、嵌入式电脑、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置。

参照图5，每层楼梯的照相机均对应一个无线发射设备，第二控制模块404端设置有与无线发射设备对应的无线接收设备，一个无线接收设备可以接收多个无线发射设备发送的信息，且无线发射设备和无线接收设备之间的无线通信基于蓝牙mesh网络实现。

其中，第一控制模块402和第二控制模块404可以是同一个控制模块，也可以是不同的控制模块。

参照图6，作为楼宇楼梯照明控制系统的另一种进一步实施方式，人体信息检测模块401和第一控制模块402之间进行有线通信，人体运动趋势获取模块403和第二控制模块404之间进行有线通信。此时，照相机采集到的图像信息先发送给图像采集卡，图像采集卡将图像信息发送给红外传感器采集的人体信息发送给数据采集卡。

参照图6，在实际应用中，光强不足时，每层楼梯的红外传感器获取的人体信息通过一个或多个数据采集卡汇总后发送到第一控制模块402，第一控制模块402将人体信息进行处理后通过输入输出信号控制板将照明控制信号发送给对应楼层的照明灯，以控制照明灯工作。同理，每层楼梯的照相机获取的图像信息通过一个或多个图像采集卡汇总后发送给总控室的人体运动趋势获取模块403的单片机或嵌入式电脑或可编程逻辑控制，对图像信息进行处理后得到人体运动趋势，并将人体运动趋势通过无线或有线传输装置发送给第二控制模块404，第二控制模块404的单片机、嵌入式电脑、可编程逻辑控制器等根据人体运动趋势将照明控制信号通过信号输入输出控制板发送给相应的楼层的照明灯。第一控制模块402和第二控制模块404均设置于总控制室内，且一个总控制室可以控制一个及一个以上的楼栋。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储有能够被处理器加载并执行如一种楼宇楼梯照明控制方法中任一种方法的计算机程序。

本申请实施例一种楼宇楼梯照明控制方法、系统及可读存储介质的实施原理为：人在任一亮度不足的楼梯内行走时，该层楼梯内的人体信息检测模块401检测到有人，第一控制模块402立即控制该层楼梯的照明灯工作。且在该层楼体的照明灯工作前，已得到该层楼梯的平均光强值并根据平均光强值得到了该层楼梯的亮度等级，因此该层楼梯的照明灯工作在与该层楼梯的亮度等级相匹配的亮度。当有楼梯的照明灯处于照明状态时，人体运动趋势获取模块403通过拍照、图像处理等一系列工作得到该层楼梯的人体的运动趋势，第二控制模块404根据人体运动趋势，预测到人体接下来运动到的楼层l，并控制楼层l的楼梯照明灯在一定的时间后工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。