一种可分体装配PCB板的定位结构的制作方法

一种可分体装配pcb板的定位结构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板定位技术领域，特别是涉及一种可分体装配pcb板的定位结构。


背景技术：

2.pcb板即为电路板，名称有陶瓷电路板、氧化铝陶瓷电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局其重要作用，且我国电子通讯设备、电子计算机、家用电器等电子产品的持续增长为电路板行业提供了强劲动力，使市场的配套需求增加，市场良好。
3.其中，pcb板在自动化生产过程中需要进行加工，在加工前需要将pcb板进行定位，经过定位后方能保证后续加工的精度。现有的自动化设备对pcb板定位难度较高，导致后续加工精度很难掌握，故需要针对pcb板定位做进一步改进。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了自动取料后放置到指定位置进行定位，方便后续加工，整体自动化程度高，定位效果好的可分体装配pcb板的定位结构。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种可分体装配pcb板的定位结构，包括用于放置pcb板的放置组件、用于在放置组件上抓取pcb板的取料组件、及用于放置取料组件所抓取pcb板的定位组件；所述定位组件包括定位底座、安装于定位底座的定位气缸、架设于定位底座上方的定位安装架、安装于定位气缸驱动端的放置架、安装于放置架用于pcb板放置的治具、安装于定位底座并位于定位气缸一侧的第一端面定位座；所述定位安装架远离第一端面定位座一侧安装有第二端面定位座，所述定位安装架位于治具上方的缓冲限位座。
6.对上述方案的进一步改进为，所述放置组件包括放置基板、安装于放置基板表面的定位角槽、安装于放置基板的放置驱动模组、及连接于放置驱动模组并传动于定位角槽的放置台。
7.对上述方案的进一步改进为，所述定位角槽设置有四组，四组的定位角槽形成一活动工位，所述放置驱动模组驱动放置台在活动工位活动。
8.对上述方案的进一步改进为，所述放置驱动模组包括安装于放置基板的放置驱动支架、安装于放置驱动支架的放置驱动电机、连接于放置驱动电机的放置驱动螺杆、及连接于放置驱动螺杆的放置传动座，所述放置传动座连接有放置导杆，所述放置导杆与所述放置台连接。
9.对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括横向传动模组、传动安装于横向传动模组的升降传动模组、及传动安装于升降传动模组的抓取模组，所述抓取模组包括连接于升降传动模组的取料板及安装于取料板的若干组取料吸盘。
10.对上述方案的进一步改进为，所述横向传动模组于升降传动模组均为直线滑台气缸。
11.对上述方案的进一步改进为，所述横向传动模组于升降传动模组均为线性模组。
12.对上述方案的进一步改进为，所述端面定位座包括第一端面定位气缸及安装于第一端面驱动气缸的第一端面定位块。
13.对上述方案的进一步改进为，所述第二端面定位座并列设置有两组、两组的第二端面定位座均为气缸。
14.对上述方案的进一步改进为，所述缓冲限位座包括安装于定位安装架顶端的缓冲块及安装于限位块的缓冲轴。
15.本实用新型的有益效果是：
16.相比传统的pcb板定位方式，本实用新型采用了自动取料后放置到指定位置进行定位，方便后续加工，整体自动化程度高，定位效果好，结构可靠性强。工作中，将pcb板叠放到放置组件上进行放置，后通过取料组件将pcb板抓取放置到定位组件上进行定位，定位效果好，工作效率高。具体是，设置了用于放置pcb板的放置组件、用于在放置组件上抓取pcb板的取料组件、及用于放置取料组件所抓取pcb板的定位组件；整体结构简单，自动化程度高，对pcb板定位效果好，方便后续加工。
17.定位组件包括定位底座、安装于定位底座的定位气缸、架设于定位底座上方的定位安装架、安装于定位气缸驱动端的放置架、安装于放置架用于pcb板放置的治具、安装于定位底座并位于定位气缸一侧的第一端面定位座；所述定位安装架远离第一端面定位座一侧安装有第二端面定位座，所述定位安装架位于治具上方的缓冲限位座，通过定位气缸作用放置架的顶升作用，顶升到指定位置时通过取料组件将pcb板抓取放置到治具，后通过第一端面定位座和第二端面座对治具进行定位，定位效果好，定位精度高，另外，还设置缓冲限位座用于高度限位，进而保证了结构精度。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型去除定位组件的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型定位组件的立体结构示意图；
22.图5为本实用新型定位组件另一视角的立体结构示意图。
23.附图标记说明：放置组件100、放置基板110、定位角槽120、放置驱动模组130、放置驱动支架131、放置驱动电机132、放置驱动螺杆133、放置传动座134、放置导杆135、放置台140、取料组件200、横向传动模组210、升降传动模组220、抓取模组230、取料板231、取料吸盘232、定位组件300、定位底座310、定位气缸320、定位安装架330、放置架340、治具350、第一端面定位座360、第一端面驱动气缸361、第一端面定位块362、第二端面定位座370、缓冲限位座380、缓冲块381、缓冲轴382。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
25.如图1～图5所示，一种可分体装配pcb板的定位结构，包括用于放置pcb板的放置组件100、用于在放置组件100上抓取pcb板的取料组件200、及用于放置取料组件200所抓取
pcb板的定位组件300。
26.放置组件100包括放置基板110、安装于放置基板110表面的定位角槽120、安装于放置基板110的放置驱动模组130、及连接于放置驱动模组130并传动于定位角槽120的放置台140，通过放置基板110用于结构的支撑和安装，通过放置台140用于pcb板的放置，以便后续取料。
27.定位角槽120设置有四组，四组的定位角槽120形成一活动工位，所述放置驱动模组130驱动放置台140在活动工位活动，通过活动工位用于pcb板放料后进行定位，以便后续取料。
28.放置驱动模组130包括安装于放置基板110的放置驱动支架131、安装于放置驱动支架131的放置驱动电机132、连接于放置驱动电机132的放置驱动螺杆133、及连接于放置驱动螺杆133的放置传动座134，所述放置传动座134连接有放置导杆135，所述放置导杆135与所述放置台140连接，具体是通过放置驱动电机132驱动放置驱动螺杆133带动放置传动座134升降传动，在传动过程中带动放置导杆135和放置台140升降，以便对叠放的pcb板进行取料。
29.取料组件200包括横向传动模组210、传动安装于横向传动模组210的升降传动模组220、及传动安装于升降传动模组220的抓取模组230，所述抓取模组230包括连接于升降传动模组220的取料板231及安装于取料板231的若干组取料吸盘232，通过横向传动模组210和升降传动模组220配合下实现双轴传动，传动过程中带动抓取模组230用于将pcb板抓取，抓取效果好，抓取过程是通过取料吸盘232将pcb板吸附，稳定性好。
30.本实施例中，横向传动模组210于升降传动模组220均为直线滑台气缸，采用滑台气缸驱动，结构成本低，稳定性好。
31.在另一实施例中，横向传动模组210于升降传动模组220均为线性模组，采用线性模组可进一步保证抓取和放料的精度，结构精度可控。
32.定位组件300包括定位底座310、安装于定位底座310的定位气缸320、架设于定位底座310上方的定位安装架330、安装于定位气缸320驱动端的放置架340、安装于放置架340用于pcb板放置的治具350、安装于定位底座310并位于定位气缸320一侧的第一端面定位座360；所述定位安装架330远离放置架340一侧安装有第二端面定位座370，所述定位安装架330位于治具350上方的缓冲限位座380，通过定位气缸320作用放置架340的顶升作用，顶升到指定位置时通过取料组件200将pcb板抓取放置到治具350，后通过第一端面定位座360和第二端面座对治具350进行定位，定位效果好，定位精度高，另外，还设置缓冲限位座380用于高度限位，进而保证了结构精度
33.第一端面定位座360包括第一端面定位气缸320及安装于第一端面驱动气缸361的第一端面定位块362，进一步改进为，第二端面定位座370并列设置有两组、两组的第二端面定位座370均为气缸，通过气缸用于治具350定位，在对pcb板定位时精度更高，稳定性更佳。
34.缓冲限位座380包括安装于定位安装架330顶端的缓冲块381及安装于限位块的缓冲轴382，通过缓冲轴382配合缓冲块381用于结构的缓冲，进而提升结构的稳定性。
35.本实用新型采用了自动取料后放置到指定位置进行定位，方便后续加工，整体自动化程度高，定位效果好，结构可靠性强。工作中，将pcb板叠放到放置组件100上进行放置，后通过取料组件200将pcb板抓取放置到定位组件300上进行定位，定位效果好，工作效率
高。具体是，设置了用于放置pcb板的放置组件100、用于在放置组件100上抓取pcb板的取料组件200、及用于放置取料组件200所抓取pcb板的定位组件300；整体结构简单，自动化程度高，对pcb板定位效果好，方便后续加工。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。