用于PCB板加工的挡锡条拆卸机的制作方法

本实用新型涉及pcb板加工技术领域，尤其涉及用于pcb板加工的挡锡条拆卸机。

背景技术：

pcb线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有一百多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对pcb板提出的要求也越来越高。在pcb板的制作过程中需要用到载具，在pcb板进入过锡炉时，需要在pcb板两边放置挡锡条，避免锡液覆盖到pcb板上无需覆盖的边缘，影响pcb板的质量。挡锡条通常为l型，一个边覆盖在pcb板上，另一个边垂直向上。但pcb板经过过锡炉后，需要将挡锡条拆除。现在采用人工拆除，费时费力，浪费成本。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于pcb板加工的挡锡条拆卸机，效率高。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：用于pcb板加工的挡锡条拆卸机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有在丝杆驱动装置作用下沿其滑动的滑板，所述滑板上设置有输送机构和和拆卸机构，所述输送机构用于输送pcb板且宽度可调，特征在于：所述输送机构上设置有用于pcb板定位的定位装置，所述拆卸机构包括固定在输送机构一侧的立架，所述立架上设置有两个在第一双向丝杆组件作用下靠近或远离的横板，所述横板的移动方向与输送机构的输送方向一致，每个所述横板上均固定有位于输送机构上方的升降气缸，所述升降气缸的输出轴固结有手指气缸，所述手指气缸的气动手指固结有能夹取挡锡条的夹板。

本实用新型的有益效果在于：位于输送机构上的pcb板在定位装置作用下固定，固定好后，两个横板在第一双向丝杆作用下移动到两侧挡锡条的正上方，在通过升降气缸下降，气动手指控制夹板夹取挡锡条，再向上运动，将挡锡条自pcb板上拆除。拆卸机效率高、节约人力，并可适用不同尺寸规格的pcb板。

进一步来说，所述第一双向丝杆组件包括第一双向丝杆和第一步进电机，所述第一步进电机固定在立架上且驱动第一双向丝杆转动，所述第一双向丝杆与立架转动连接，两个所述横板上分别设置有与第一双向丝杆上的两个反向螺纹连接的第一螺母座。第一步进电机正反转，驱动双向丝杆转动，进而驱动双向丝杆上的两个第一螺母座靠近和远离，实现了两个横板间的距离调节，以适用不同宽度的pcb板。

进一步来说，所述工作台和滑板上均设置有供挡锡条下落的落料通孔，所述工作台下端面还固定有两个倾斜设置的导料板，两个所述导料板自上而下相互靠近。手指气缸夹取拆锡条后，气动手指松开，挡锡条自落料通孔落下，沿导料板滑入回收箱中。

进一步来说，所述输送机构包括两个并排设置输送立架，两个所述输送立架在第二双向丝杆组件作用下靠近或远离，每个所述输送立架上均设置有输送带组件，两个所述输送带组件在输送驱动装置作用下同步传动。输送机构可实现不同尺寸pcb板的输送。

进一步来说，所述第二双向丝杆组件包括第二双向丝杆和第二步进电机，所述第二步进电机固定在滑板上且驱动第二双向丝杆转动，所述第二双向丝杆与滑板转动连接，两个所述输送立架上分别设置有与第二双向丝杆上的两个反向螺纹连接的第二螺母座。第二步进电机正反转，实现两个输送立架的靠近或远离，调节输送机构宽度。

进一步来说，所述输送带组件包括转动设置在输送立架上的主动带轮、从动带轮、张紧轮和耐热输送皮带，所述主动带轮在输送驱动装置作用下同步转动，所述耐热输送皮带张紧在主动带轮、从动带轮和张紧轮外形成闭环回路。

进一步来说，所述输送驱动装置包括旋转轴和调速电机，所述调速电机固定在滑板上且驱动旋转轴转动，所述主动带轮套设在旋转轴上，所述主动带轮能沿旋转轴滑动并与旋转轴共同旋转。

进一步来说，所述定位装置包括分别固定在两个输送立架上的定位气缸，所述定位气缸的输出轴固结有抵靠在pcb板上端面的压板，所述输送立架的相对面设置有用于支撑pcb板下端面的支撑条，所述支撑条位于耐热输送皮带的中部悬空处。定位气缸驱动压板下移，将pcb板压紧在压板和支撑条之间，是实现pcb板的固定。

进一步来说，所述丝杆驱动装置包括丝杆和第三步进电机，所述第三步进电机固定在工作台下端面且驱动丝杆转动，所述滑板上设置有与丝杆螺纹连接的第三螺母座。滑板在丝杆驱动装置下移动，以调节滑板在工作台上的位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输送机构和拆卸机构组合立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中输送机构和拆卸机构组合侧视图

图4为本实用新型实施例中拆卸机构立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中输送机构立体结构示意图。

图中：

1-工作台，2-丝杆驱动装置，21-丝杆，22-第三步进电机，23-第三螺母座，3-滑板，4-输送机构，41-输送立架，411-第二螺母座，42-第二双向丝杆，43-第二步进电机，44-主动带轮，45-从动带轮，46-张紧轮，47-耐热输送皮带，48-旋转轴，49-调速电机，5-拆卸机构，51-立架，52-横板，53-升降气缸，54-手指气缸，55-第一双向丝杆，56-第一步进电机，57-第一螺母座，6-定位装置，61-定位气缸，62-压板，63-支撑条，7-导料板，8-落料通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-5所示，本实用新型的用于pcb板加工的挡锡条拆卸机，包括机架，机架上设置有工作台1，工作台1上设置有在丝杆驱动装置2作用下沿其滑动的滑板3。滑板3上设置有输送机构4和拆卸机构5，输送机构4用于输送pcb板且宽度可调。工作台1上罩设有保护罩，滑板3位于保护罩内，保护罩上设置有进料口和出料口。滑板3沿工作台1滑动，调节与进料口和出料口之间的位置。

工作台1上设置有供滑板3滑动的滑轨，丝杆驱动装置2包括丝杆21和第三步进电机22，第三步进电机22固定在工作台1下端面且驱动丝杆21转动，滑板3上设置有与丝杆21螺纹连接的第三螺母座23。滑板3在丝杆驱动装置2作用下移动，以调节滑板3在工作台1上的位置。

输送机构4上设置有用于pcb板定位的定位装置6，拆卸机构5包括固定在输送机构4一侧的立架51，立架51上设置有两个在第一双向丝杆组件作用下靠近或远离的横板52，立架51上设置有供横板52滑动滑轨。横板52的移动方向与输送机构4的输送方向一致，每个横板52上均固定有位于输送机构4上方的升降气缸53，升降气缸53的输出轴固结有手指气缸54，手指气缸54的气动手指固结有能夹取挡锡条的夹板。工作台1和滑板3上均设置有供挡锡条下落的落料通孔8，工作台1下端面还固定有两个倾斜设置的导料板7，两个导料板7自上而下相互靠近。手指气缸54夹取拆锡条后，气动手指松开，挡锡条自落料通孔8落下，沿导料板7滑入回收箱中。

第一双向丝杆组件包括第一双向丝杆55和第一步进电机56，第一步进电机56固定在立架51上且驱动第一双向丝杆55转动，第一双向丝杆55与立架51转动连接，两个横板52上分别设置有与第一双向丝杆55上的两个反向螺纹连接的第一螺母座57。第一步进电机56正反转，驱动第一双向丝杆55转动，进而驱动第一双向丝杆55上的两个第一螺母座57靠近和远离，实现了两个横板52间的距离调节，以适用不同宽度的pcb板。

输送机构4包括两个并排设置输送立架41，两个输送立架41在第二双向丝杆组件作用下靠近或远离，工作台1上设置有供输送立架41滑动的导轨，导轨外套设有风琴套。每个输送立架41上均设置有输送带组件，两个输送带组件在输送驱动装置作用下同步传动。输送机构4可实现不同尺寸pcb板的输送。第二双向丝杆组件包括第二双向丝杆42和第二步进电机43，第二步进电机43固定在滑板3上且驱动第二双向丝杆42转动，第二双向丝杆42与滑板3转动连接，两个输送立架41上分别设置有与第二双向丝杆42上的两个反向螺纹连接的第二螺母座411。第二步进电机43正反转，实现两个输送立架41的靠近或远离，调节输送机构4宽度。

输送带组件包括转动设置在输送立架41上的主动带轮44、从动带轮45、张紧轮46和耐热输送皮带47，主动带轮44在输送驱动装置作用下同步转动，耐热输送皮带47张紧在主动带轮44、从动带轮45和张紧轮46外形成闭环回路。

输送驱动装置包括旋转轴48和调速电机49，调速电机49固定在滑板3上且驱动旋转轴48转动，主动带轮44套设在旋转轴48上，主动带轮44能沿旋转轴48滑动并与旋转轴48共同旋转，旋转轴48的截面为五边形。定位装置包括分别固定在两个输送立架41上的定位气缸61，定位气缸61的输出轴固结有抵靠在pcb板上端面的压板62，输送立架41的相对面设置有用于支撑pcb板下端面的支撑条63，支撑条63位于耐热输送皮带47的中部悬空处。定位气缸61驱动压板62下移，将pcb板压紧在压板62和支撑条63之间，实现pcb板的固定。

位于输送机构4上的pcb板在定位装置6作用下固定，固定好后，两个横板52在第一双向丝杆55作用下移动到两侧挡锡条的正上方，在通过升降气缸53下降，气动手指控制夹板夹取挡锡条，再向上运动，将挡锡条自pcb板上拆除。拆卸机效率高、节约人力，并可适用不同尺寸规格的pcb板。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。