一种PCB板组装自动找正机构的制作方法

本实用新型涉及一种pcb装配的技术领域，特别涉及一种pcb板组装自动找正机构。

背景技术：

针对这种安装在较大散热器上的大功率电子器件，需要分开组装，先组装好大功率电子器件，再组装pcb板的方式，传统的组装方式是：1.采用工业视觉（ccd）引导，利用机械手抓取pcb，组装致产品内(pcb上的针孔需穿过大功率电子器件的引脚)，这种方式不但结构复杂，而且成本高；2，机械手上的夹具直接抓取pcb，再利用夹具上的定位销与pcb的载具上的定位孔作导向，组装致产品内(pcb上的针孔需穿过大功率电子器件的引脚)，此种方式在流水线上作业时，不同的载具定位处的位置精度会不一致，pcb组装过程中会卡住或者无法装入，机械手复位时会带起流水线上的载具(机械手上的定位销与载具上的定位孔错位，插入与拔出时不顺畅)；本实用新型提供一种实用新型pcb板组装自动找正机构，以促进pcb行业的应用和发展。

公开号为cn208812128u的中国专利，公开了一种pcb板吸板机械手及pcb板上下料装置，pcb板吸板机械手，包括连接件、限位板、多块调节板、多个吸盘和升降气缸；所述升降气缸的侧壁与所述连接件固定连接，所述升降气缸的底部与所述限位板的中部固定连接；所述调节板与所述限位板垂直设置，并通过所述调节板的中部与所述限位板固定连接；所述限位板设有长条滑槽，所述调节板可通过限位板的滑槽滑动；所述调节板设有长条滑槽，所述吸盘可通过限位板的滑槽滑动，在专利文献中，可以根据pcb板的尺寸对所述吸盘连接件相对所述限位板的位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使所述吸盘连接件与所述调节板固定连接，以适用不同尺寸pcb板产品，但不同的载具定位处的位置精度会不一致，人工调节限位板位置存在一定的误差，不及时校正位置容易发生对位不够精准而导致碰撞或卡位的现象。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种定位准确、搬运pcb板效果好并且能有效防止过硬碰撞现象发生的pcb板组装自动找正机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括固定组件、推送组件、柔性组件、底板、校正组件和真空吸附组件，所述推送组件设于所述固定组件上，所述推送组件上设有与所述底板传动连接的柔性组件，所述校正组件和所述真空吸附组件均安装在所述底板上，所述柔性组件包括导柱、锁紧环、优力缓冲胶、锥度块和锁紧块，所述锁紧环设于所述导柱的顶部上，所述优力缓冲胶设于所述锁紧环的下端上，所述锥度块设于所述导柱的底部上，所述锥度块内设有空腔，所述空腔上设有弹簧，所述弹簧的一端与所述锥度块连接，所述弹簧的另一端与所述锁紧块连接。

进一步地，所述固定组件包括两并列设置在所述推送组件上的肋板、设于两所述肋板之间的连接板以及设于所述连接板上的固定套。

进一步地，所述推送组件包括安装板、气缸、若干个导向杆和若干个支撑杆，所述安装板分别与所述固定组件连接，所述气缸设于所述安装板上，所述气缸的传动端贯穿所述安装板并与所述底板传动连接，若干个所述导向杆和若干个所述支撑杆均设于所述安装板并且均贯穿所述底板。

进一步地，所述支撑杆的一端上设有缓冲胶层。

进一步地，所述底板上设有若干个过线套。

进一步地，所述校正组件包括若干个载具定位销和若干个产品定位销，若干个所述载具定位销和若干个所述产品定位销分布在所述底板上。

进一步地，所述真空吸附组件的数量为若干个，若干个所述真空吸附组件均包括设于所述底板上的固定件以及设于所述固定件上的吸盘，所述吸盘与真空发生器连接。

本实用新型具有以下有益效果：

一种pcb板组装自动找正机构包括固定组件、推送组件、柔性组件、底板、校正组件和真空吸附组件，所述推送组件设于所述固定组件上，所述推送组件上设有与所述底板传动连接的柔性组件，所述校正组件和所述真空吸附组件均安装在所述底板上，所述柔性组件包括导柱、锁紧环、优力缓冲胶、锥度块和锁紧块，所述锁紧环设于所述导柱的顶部上，所述优力缓冲胶设于所述锁紧环的下端上，所述锥度块设于所述导柱的底部上，所述锥度块内设有空腔，所述空腔上设有弹簧，所述弹簧的一端与所述锥度块连接，所述弹簧的另一端与所述锁紧块连接，所以，所述推送组件带动所述底板向承载有产品的载具方向移动时，由于所述锥度块和所述锁紧块之间设有所述弹簧，使得所述底板为弹性浮动结构，使得所述校正组件与载具相接触时，能自动校正，防止过硬碰撞导致损坏零部件的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构图；

图3是所述推送组件部分的结构示意图；

图4是所述校正组件的结构示意图；

图5是所述柔性组件的结构示意图；

图6是所述真空吸附组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括固定组件1、推送组件2、柔性组件3、底板4、校正组件5和真空吸附组件6，所述推送组件2设于所述固定组件1上，所述推送组件2上设有与所述底板4传动连接的柔性组件3，所述校正组件5和所述真空吸附组件6均安装在所述底板4上，所述柔性组件3包括导柱31、锁紧环32、优力缓冲胶33、锥度块34和锁紧块35，所述锁紧环32设于所述导柱31的顶部上，所述优力缓冲胶33设于所述锁紧环32的下端上，所述锥度块34设于所述导柱31的底部上，所述锥度块34内设有空腔，所述空腔上设有弹簧36，所述弹簧36的一端与所述锥度块34连接，所述弹簧36的另一端与所述锁紧块35连接。

由上述方案可见，所述推送组件2驱动所述底板4向载具方向移动，使得所述真空吸附组件6和所述校正组件5随着所述底板4移动，所述校正组件5与载具相接触时，由于所述锥度块34和所述锁紧块35之间设有所述弹簧36，使得所述柔性组件3为弹性浮动结构，使得所述校正组件5与载具相接触过程中能自动校正位置，当所述底板4贴附在所述载具上时，通过启动真空发生器使得所述真空吸附组件6吸附载具上的pcb板产品，随后所述推送组件2驱动所述底板4复位，进而达到搬运pcb板产品的效果；此设计中，所述导柱31贯穿所述安装板21并与所述底板4相连接，所述优力缓冲胶33设于所述安装板21的上端面，起到缓冲减震的作用。

一个优选方案是，如图1和图2所示，所述固定组件1包括两并列设置在所述推送组件2上的肋板11、设于两所述肋板11之间的连接板12以及设于所述连接板12上的固定套13。

由上述方案可见，所述肋板11、所述连接板12和所述固定套13的设置，提供本实用新型装置安装的路径。

一个优选方案是，如图2和图3所示，所述推送组件2包括安装板21、气缸22、若干个导向杆23和若干个支撑杆24，所述安装板21分别与所述固定组件1连接，所述气缸22设于所述安装板21上，所述气缸22的传动端贯穿所述安装板21并与所述底板4传动连接，若干个所述导向杆23和若干个所述支撑杆24均设于所述安装板21并且均贯穿所述底板4；所述支撑杆24的一端上设有缓冲胶层25。

由上述方案可见，当所述气缸22驱动所述底板4向载具方向运动时，所述支撑杆24优先与载具相接触，由于所述缓冲胶层25的设置，起到保护防刮花的作用；所述导向杆23的一端上设有倾斜结构，起到导向校正位置的作用。

一个优选方案是，如图4所示，所述底板4上设有若干个过线套41。

由上述方案可见，所述过线套41的设置，便于电线的穿过。

一个优选方案是，如图4所示，所述校正组件5包括若干个载具定位销51和若干个产品定位销52，若干个所述载具定位销51和若干个所述产品定位销52分布在所述底板4上。

由上述方案可见，所述载具定位销51和所述产品定位销52的设置，起到导向校正的作用。

一个优选方案是，如图6所示，所述真空吸附组件6的数量为若干个，若干个所述真空吸附组件6均包括设于所述底板4上的固定件61以及设于所述固定件61上的吸盘62，所述吸盘62与真空发生器连接。

由上述方案可见，通过多个所述吸盘62的设置，使得能多个部位吸附pcb产品，并且使其适用更多尺寸的pcb板产品。

本实用新型的工作原理：

通过所述气缸22驱动所述底板4向着承载有pcb板产品的载具方向运动，所述真空吸附组件6和所述校正组件5随着所述底板4运动，直至所述支撑杆24与载具相接触，所述缓冲胶层25起到缓冲作用，随后所述导向杆23发挥导向的作用，使得所述底板4能按一定路径向载具靠近，接着所述载具定位销51和所述产品定位销52起到导向的作用，并由于所述锥度块34和所述锁紧块35之间设有所述弹簧36，使得所述柔性组件3为弹性浮动结构，使得所述载具定位销51和所述产品定位销52与载具相接触过程中能自动校正位置，当所述底板4贴附在所述载具上时，通过启动真空发生器使得所述真空吸附组件6吸附载具上的pcb板产品，随后所述推送组件2驱动所述底板4复位。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。