PCB板分板后自动取放装置的制作方法

pcb板分板后自动取放装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种pcb板分板后自动取放装置。


背景技术：

2.pcb空白板打板时会根据单片pcb板的大小、形状在一片母板上排布一片或者多片pcb板，在后续的制程中先将电子元器件焊接在pcb板上，再通过分板机分板将pcb板和母板分开，随后将pcb板从分板机内取出。传统的取出方式是由作业员手动操作，人工操作的方式虽然简单，但是不利于产品自动化量产的实现，并且在操作过程中，由于静电的原因容易导致pcb板的性能损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种pcb板分板后自动取放装置，取代人工操作实现pcb板和母板分开后自动取放pcb板。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种pcb板分板后自动取放装置，包括支撑座，均安装在所述支撑座上的第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组，所述第一夹料模组位于pcb板的相对两侧夹持或者释放pcb板，所述第二夹料模组位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述pcb板板边的外侧设置；所述吸料模组位于所述pcb板的板面顶部设置，其用于吸附所述pcb板。
5.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括还包括升降模组，所述升降模组安装在所述支撑座上，所述升降模组的末端设有支撑平台，所述升降模组用于驱动所述支撑平台上升或者下降；所述第一夹料模组和吸料模组安装在所述支撑平台上。
6.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹料模组包括一对第一夹爪和第一夹料驱动器，所述第一夹料驱动器连接所述一对第一夹爪，并驱动所述一对第一夹爪夹持或者释放所述pcb板。
7.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹爪的末端设有镂空部，所述第一夹爪的末端位于所述镂空部的两侧设有折弯撑托部。
8.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述折弯撑托部由pom材料制成。
9.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹料驱动器安装在支撑平台上，其包括夹爪气缸。
10.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述吸料模组包括至少两组吸盘，所述吸盘通过吸盘柱安装在支撑平台上。
11.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述两组吸盘沿pcb板的宽度方向或者长度方向错位设置。
12.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二夹料模组包括一对夹料组件和第二夹料驱动器，所述夹料组件包括支撑体和第二夹爪，所述支撑体安装在所述支撑座上，所述第二夹爪通过销轴转动连接所述支撑体，所述第二夹爪能够绕所述销轴摆动；所述
第二夹料驱动器的动作执行端转动连接所述第二夹爪。
13.本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二夹料驱动器安装在所述支撑体上，其包括夹料气缸。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型的pcb板分板后自动取放装置，第一夹料模组、第二夹料模组和吸料模组配合，第一夹料模组位于pcb板相对的两边夹持或者释放pcb板，第二夹料模组位于母板相对的两边夹持或者释放母板，并配合吸料模组吸附pcb板，从分板机中将分板后的pcb板取出，在机械手的带动下将取出的pcb板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现pcb板和母板分开后自动取放pcb板，降低成本，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型优选实施例中pcb板分板后自动取放装置的结构示意图；
17.图2为图1所示pcb板分板后自动取放装置中第一夹料模组的结构示意图；
18.图3为图1所示pcb板分板后自动取放装置中第二夹料模组的结构示意图。
19.图中标号说明：
[0020]1‑
pcb板，3
‑
母板；
[0021]2‑
支撑座；4
‑
第一夹料模组，41
‑
第一夹爪，42
‑
夹爪气缸，43
‑
镂空部，44
‑
折弯撑托部；6
‑
第二夹料模组，61
‑
支撑体，62
‑
第二夹爪，63
‑
销轴，64
‑
第二夹料驱动器；8
‑
吸料模组，81
‑
吸盘，82
‑
吸盘柱；10
‑
升降模组，12
‑
支撑平台。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0023]
实施例
[0024]
本实施例公开一种pcb板分板后自动取放装置，该装置用于在pcb板和母板分板后，从分板机中自动取出pcb板，并将母板的板边从分板机中取出，并借助机械手将取出的pcb板放至下一个工位的目标位置，同时将取出的母板的板边放至废料收集处。其中，根据pcb板的大小和形状，一片母板上可以排布一片或者多片pcb板，本实施例以一片母板上排布两片pcb板为例进行描述。需要说明的有，分板前pcb板连接母板，分板机分板动作完成的是切断pcb板和母板的连接关系，但pcb板和母板的位置不改变。
[0025]
参照图1～3所示，本实施例的pcb板分板后自动取放装置包括支撑座2，均安装在所述支撑座2上的第一夹料模组4、第二夹料模组6和吸料模组8，所述第一夹料模组4位于pcb板的相对两侧夹持或者释放pcb板，所述第二夹料模组6位于母板的相对两侧夹持或者释放母板，所述母板位于所述pcb板板边的外侧设置；所述吸料模组8位于所述pcb板的板面顶部设置，其用于吸附所述pcb板。由第一夹料模组4、第二夹料模组6和吸料模组8配合，第一夹料模组4位于pcb板相对的两边夹持或者释放pcb板，第二夹料模组6位于母板相对的两边夹持或者释放母板，并配合吸料模组8吸附pcb板，从分板机中将分板后的pcb板取出，在机械手的带动下将取出的pcb板放料至下一个工位的目标位置，进而取代人工操作实现pcb板和母板分开后自动取放pcb板。其中，实际安装使用时，本实施例的自动取放装置整体安
装在机械手的动作执行末端，由机械手带动自动取放装置整体运动，当运动之板边收集处时，第二夹料模组6释放母板；当运动至下一个工位的目标位置处时，第一夹料模组4先释放pcb板，再撤除吸料模组8的吸附力，将pcb板放至目标位置处。
[0026]
还包括升降模组10，所述升降模组10安装在所述支撑座2上，所述升降模组10的末端设有支撑平台12，所述升降模组10用于驱动所述支撑平台12上升或者下降；所述第一夹料模组4和吸料模组8安装在所述支撑平台12上。通过升降模组10带动第一夹料模组4和吸料模组8上升或者下降，上升时将pcb板从分板机中取出，下降时将pcb板放料至目标位置。第一夹料模组4与吸料模组8随动，辅助夹持pcb板。
[0027]
具体的，所述第一夹料模组4包括一对第一夹爪41和第一夹料驱动器，所述第一夹料驱动器连接所述一对第一夹爪41，并驱动所述一对第一夹爪41夹持或者释放所述pcb板。所述第一夹爪41的末端设有镂空部43，所述第一夹爪41的末端位于所述镂空部43的两侧设有折弯撑托部44。所述镂空部43形成pcb板的避让，所述第一夹爪41的竖向侧部与pcb板的板边留有一定间隙，避免夹伤pcb板；所述折弯撑托部44从pcb板的底部撑托pcb板，避免pcb板掉落，辅助吸附组件支撑pcb板。其中，所述折弯撑托部44由pom材料制成，pom材料具有较好的防静电性能，由pom材料制成折弯撑托部44接触并撑托pcb板起到防静电作用。
[0028]
所述第一夹料驱动器安装在支撑平台12上，本实施例技术方案中，所述第一夹料驱动器优选使用夹爪气缸42，一对夹爪气缸42分别驱动一对第一夹爪41相向移动夹持pcb板，或者反向移动释放pcb板。夹爪气缸42自带硬止位，有效的避免气缸超行程后撞伤pcb板。
[0029]
所述吸料模组8包括至少两组吸盘81，所述吸盘81通过吸盘柱82安装在支撑平台12上，所述吸盘柱82内中空设置，连通负压吸附源，采用负压吸附pcb板，吸附稳定，并不会损伤pcb板。所述两组吸盘81沿pcb板的宽度方向或者长度方向错位设置。错位设置为两组吸盘81的中心连线与pcb板的宽度板边或者长度板边相交，多组吸盘81错位设置能更稳定吸附pcb板，均衡吸附力。
[0030]
所述第二夹料模组6包括一对夹料组件和第二夹料驱动器64，所述夹料组件包括支撑体61和第二夹爪62，所述支撑体61安装在所述支撑座2上，所述第二夹爪62通过销轴63转动连接所述支撑体61，所述第二夹爪62能够绕所述销轴63摆动；所述第二夹料驱动器64的动作执行端转动连接所述第二夹爪62。所述第二夹料驱动器64安装在所述支撑体61上，本实施例技术方案中，所述第二夹料驱动器64优选使用气缸。所述支撑体61将气缸的直线运动转换成所述第二夹爪62的曲线运动，实现侧边两个第二夹爪62夹紧母板板边，避免出现边料随意掉落的情况。
[0031]
可以理解的有，对应一片母板上排布两片pcb板，本实施例的自动取放装置配置两组所述第一夹料模组4、一组所述第二夹料模组6和两组吸料模组8。
[0032]
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。