一种柔性线路板自动贴加强板机的制作方法

1.本实用新型涉及自动贴技术领域，具体为一种柔性线路板自动贴加强板机。


背景技术：

2.柔性线路板一般指的是可以根据实际需求进行自由弯曲、卷绕、折叠等操作，同时可以进行伸缩以及移动，适用于多种电子产品，为了方便对柔性线路板的加工，需要一种柔性线路板自动贴加强板机。
3.而现有的一种柔性线路板自动贴加强板机，由于一般的柔性线路板自动贴加强扳机机械臂手数量较少，且抓取行径角度单一，这使得自动贴加强扳机的工作效率较低，影响对柔性线路板加工的速度，同时由于一般的柔性线路板自动贴加强扳机在工作过程中会产生震动，在机械手抓取移动过程中发生震动容易影响抓取的准确度以及抓取到的加强板的固定，影响自动贴加强扳机的运行稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板自动贴加强板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案d打印设备机架总成，一种柔性线路板自动贴加强板机，包括机箱，所述机箱的内部开设有容纳槽，所述机箱的顶部固定设有顶盖，所述容纳槽的内壁底端一侧固定设有工作台，所述容纳槽底端另一侧固定设有取料台，所述取料台的顶端固定设有柔性线路板，所述工作台的一侧固定安装有光电传感器，所述光电传感器的一侧固定安装有固定台，所述固定台的顶端固定设有离型膜，所述离型膜的外壁固定设有加强板，所述容纳槽的正面固定设有挡板，所述挡板的背面顶部固定设有支撑板，所述支撑板的顶端两侧均设有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有螺杆，所述顶盖的底部两侧均固定连接有第一连接板，两个所述第一连接板的内部均开设有凹槽，两个所述凹槽的尺寸与两个螺杆的尺寸相匹配，两个所述螺杆的外壁两侧均套设有连接杆，每个所述连接杆的一端均固定设有固定座，每个固定座的内壁均开设有第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均固定设有机械手，所述机械手的底端均固定设有夹子，每个所述固定座的正面均固定设有第二连接板，每个所述第二连接板的内壁均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内壁均固定设有齿板，所述齿板的正面均啮合连接有齿轮，每个所述齿轮的内部均穿插设有连接轴，其中两个所述连接轴的一端均固定设有第二伺服电机，另外两个所述连接轴的一端固定连接有第三伺服电机。
6.优选的，每个所述第二伺服电机的底部均固定安装有底座，每个所述底座的背面分别连接在每个固定座的正面。
7.优选的，每个所述机械手的顶端固定设有橡胶板，每个所述橡胶板的顶端四个均固定设有限位柱，每个限位柱的两端均通过螺栓与橡胶板固定连接。
8.优选的，每个所述限位柱的顶端固定设有弹簧，每个所述弹簧的顶端均固定设有
第二限位柱，所述每个第二限位柱的顶端均固定连接有顶板。
9.优选的，所述机箱的一侧开设有散热孔，所述散热孔的内部固定设有百叶。
10.优选的，机箱的一边侧固定设有开关面板，所述开关面板表面固定设有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、光电传感器开关，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、光电传感器分别通过第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、光电传感器开关与外接电源电性连接。
11.本发明的技术效果和优点：
12.1、该一种柔性线路板自动贴加强板机，通过安装螺杆、固定座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、光电传感器、开关面板使工作人员通过打开开关面板上的三个电机开关以及光电传感器开关，第一伺服电机启动后带动两个螺杆进行转动，使两个个连接杆分别带动每个机械手进行移动，同时安装第二伺服电机和第三伺服电机分别带动连接轴转动，使连接轴一侧齿轮带动齿板上下移动，光电传感器工作后，当其中一个第一连接板移动到合适位置后并且阻挡住光电传感时，另外其中一个第一连接板上的一组机械臂手进行抓取加强板并进行贴合工作，两组机械手交替移动抓取不同位置离型膜上的加强板，使整个贴合工作效率提高。
13.2、该一种柔性线路板自动贴加强板机，通过在每个机械手的顶部安装有弹簧，使机械手在上下工作的同时可以减少震动，避免因上下抓取加强板过程中使加强板掉落，从而造成财产损失，提高了整个自动贴加强扳机的运行稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的螺杆结构示意图；
16.图3为本实用新型的弹簧结构示意图；
17.图4为本实用新型的局部放大结构示意图。
18.图中：1、机箱；2、工作台；3、光电传感器；4、挡板；5、支撑板；6、第一伺服电机；7、螺杆；8、第一连接板；9、连接杆；10、固定座；11、第二连接板；12、连接轴；13、第二伺服电机；14、机械手；15、夹子；16、橡胶板；17、弹簧；18、顶板；19、固定台；20、离型膜；21、齿板；22、齿轮；23、取料台；24、限位柱；25、散热孔；26、开关面板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种柔性线路板自动贴加强板机的技术方案：
21.根据图1
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3所示，一种柔性线路板自动贴加强板机，包括机箱1，机箱1的内部开设有容纳槽，机箱1的顶部固定设有顶盖，容纳槽的内壁底端一侧固定设有工作台2，容纳槽底端另一侧固定设有取料台23，取料台23的顶端固定设有柔性线路板，工作台2的一侧固定安装有光电传感器3，光电传感器3的一侧固定安装有固定台19，固定台19的顶端固定设有离
型膜20，离型膜20的外壁固定设有加强板，容纳槽的正面固定设有挡板4，挡板4的背面顶部固定设有支撑板5，支撑板5的顶端两侧均设有第一伺服电机6，两个第一伺服电机6的输出端均固定连接有螺杆7，顶盖的底部两侧均固定连接有第一连接板8，两个第一连接板8的内部均开设有凹槽，两个凹槽的尺寸与两个螺杆7的尺寸相匹配，两个螺杆7的外壁两侧均套设有连接杆9，每个连接杆9的一端均固定设有固定座10，每个固定座10的内壁均开设有第一滑槽，每个第一滑槽的内部均固定设有机械手14，机械手14的底端均固定设有夹子15，每个固定座10的正面均固定设有第二连接板11，每个第二连接板11的内壁均开设有第二滑槽，每个第二滑槽的内壁均固定设有齿板21，齿板21的正面均啮合连接有齿轮22，每个齿轮22的内部均穿插设有连接轴12，其中两个连接轴12的一端均固定设有第二伺服电机13，另外两个连接轴12的一端固定连接有第三伺服电机,通过在机箱1的一侧安装有散热孔25，方便将机箱1内部的热量通过散热孔25进行排出。
22.根据图1
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4所示，每个机械手14的顶端固定设有橡胶板16，每个橡胶板16 的顶端四个均固定设有限位柱24，每个限位柱24的两端均通过螺栓与橡胶板 16固定连接。每个限位柱24的顶端固定设有弹簧17，每个弹簧17的顶端均固定设有第二限位柱，每个第二限位柱的顶端均固定连接有顶板18。
23.在使用时，本实用新型一种柔性线路板自动贴加强板机，使用时，工作人员通过打开开关面板26上的第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、第三伺服电机开关、光电传感器开关使三个电机和光电传感器3工作，通过第一伺服电机6工作带动两个螺杆7进行转动，同时每个连接杆9跟随螺杆7进行移动，所有连接杆9进行移动的同时，带动两个固定座10分别在两个第一连接杆8内部的凹槽进行移动，每个固定座10移动使对应的机械手14进行移动，同时两个第二伺服电机13通过带动其中两个连接轴12转动，两个连接轴12转动的同时带动两个齿轮22转动，两个齿轮22转动带动两个齿板21上下移动，使其中两个机械手14进行上下贴合操作，另外两个第三伺服电机带动另外两个齿轮 22转动，另外两个齿轮22转动带动另外两个齿板21上下移动，同时光电传感器3启动工作后，当其中一个第一连接杆8移动到合适位置时阻挡光线传感，则另外一个连接杆8上的一组机械手14进行上下抓取加强板，两组机械手14交替进行抓取加强板并进行贴合操作，有利于提高工作效率，同时设有弹簧17 和橡胶板16，使机械手14在上下运动过程中不致于将加强板掉落，避免造成损失，同时提高机器的稳定性。
24.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。