一种线路板防碰撞收纳装置的制作方法

本实用新型涉及电路板存储设备技术领域，具体是一种线路板防碰撞收纳装置。

背景技术：

线路板是机械设备与电子仪器的核心，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，而在运输或者生产过程中，为了便于归集，往往将线路板放在收纳箱内，有以下几个弊端，线路板在运输时经常发生碰撞，导致线路板被破坏，造成损失，因此一般都会通过一个收纳结构对线路板进行收纳，现有的线路板的收纳结构结构大体上较为一致，基本都是通过简单的分隔腔放置线路板，成本低廉，也能够起到一定的收纳效果，尽管还不够健全，但也勉强能够满足当前的使用需求。

中国专利申请号cn201921836412.3和cn201821964730.3均公布了类似的用于电路板的收纳结构，但是随着线路板上的电子元件的增多，线路板也越来越紧密，上述收纳结构并不能很好在生产中或者运输中起到对线路板上的电子元件有效防护的目的，并不能有效的防止线路板在运输或者生产过程中线路板上的电气元件如芯片管脚、电容器、线圈、电阻元件等的相互挤压，且特别不适合在自动化生产过程中的装箱操作，不便于收纳箱的通用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种线路板防碰撞收纳装置，以解决上述背景技术中提出线路板上的元器件多，在生产运输过程中不便于收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线路板防碰撞收纳装置，包括收纳箱、用于将线路板收纳进收纳箱的收纳装置和防碰撞装置，所述防碰撞装置包括支撑板，所述支撑板上对应线路板四周上的空白区对称设置有套筒，所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧的两端设置有弹性限位块，所述弹性限位块的下端滑动设置在套筒内，所述支撑板与线路板的四周空白区滑动插入有限位套。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位套为塑料件或橡胶件。泡沫塑料、pu板、聚氨酯板、尼龙板和硬质橡胶板等常用防压防撞材料均可制作限位套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收纳装置包括对称设置的夹板，所述夹板的下端面设置有真空吸盘，所述夹板连接在移动装置的移动端。

所述移动装置包括分别连接在夹板上的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸座之间通过双向夹紧气缸连接，所述双向夹紧气缸的一端连接在转向气缸的摆动端，所述转向气缸的缸座端固定连接在滑块上，所述滑块连接在丝杆副上，所述丝杆副设置在工作台上，所述丝杆副的丝杆通过电机驱动。

或者所述移动装置为多轴自由度的机械手，机械手技术成熟，自由度大，便于控制，运动的轨迹可调范围大，性能稳定

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位套为c型槽板，所述c型槽板的两侧壁之间插入有线路板和支撑板的外边。这样便于限位套的插入，且c型板能起到侧边防护的作用，能起到隔离线路板侧边的作用，另外能组成一长方体结构，使得不便于倾倒。

用于限位同一组的所述线路板和支撑板的c型槽板的上端通过连接板相互连接。连接板可以起到组装完成后的线路板上方的防护作用，且方便连接连个侧边的c型槽板一起插入到线路板和支撑板上的作用，使得插入操作更简便。

所述c型槽板通过插入机构插入在支撑板和线路板上。插入机构只要能实现推动c型槽板插入到支撑板和线路板上的进给机构均可，如直线导轨加滚珠丝杆副以及曲轴活塞顶出机构，均可以实现推动c型槽上的连接板插入，比起人工插入，有操作更省力的特点。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插入机构包括用于c型槽板的限位箱，所述限位箱的下方设置有用于一个c型槽板通过的限位通槽，所述限位箱设置在工作台上，所述工作台上设置有用于推动c型槽板插入到支撑板和线路板上的第二伸缩缸。限位箱的使用，使得可以一次性放入多个c型槽板在限位箱内供第二伸缩缸推出，使得上料更简单，整体自动操作程度更高。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位箱的下端设置有用于检测夹板位置的光电开关。当夹板在夹紧气缸的作用下，处于夹紧位置时，可以通过光电开关检查该位置，然后将信号传输给控制装置如plc或者单片机，通过控制装置将信号发送给第二伸缩缸，控制第二伸缩缸伸出，使得c型槽板压入线路板和支撑板上，完成防碰撞装置的自动组装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过弹性限位块的上端抵住在线路板上，通过由于有套筒及弹簧的作用，因此可以使得线路板上的电子元件如电容、芯片、线圈等的最高端不超过套筒的高度，使得电子元件可以很好的收纳在支撑板上，然后通过限位套的作用，使得线路板被限位在弹性限位块上，此时就可以通过收纳装置将包裹好的支撑板和线路板一起放入到指定的收纳箱内，大量堆叠在一起的线路板由于支撑板以及套筒的防护作用，使得其上的电子元件在收纳箱中不会发生碰撞，即使倒了也会由于支撑板、套筒、限位装置的作用使得不会损坏。

2、本实用新型中，通过丝杆副的动作，使得滑块能够在工作台上滑动，同时转向气缸的作用，可以使得带动双向夹紧气缸移动到上料区，通过人工或者别的上料装置或者自动落料装置，将支撑板放置在夹板上，这里可以是一个支撑板永远固定在一个夹板上，另一个通过真空吸盘配合夹取，通过真空吸盘的作用吸住支撑板，同时放上线路板在两支撑板之间，压紧过后，在其中之一的支撑板和线路板的外边上套上限位套，然后在丝杆副移动滑块的作用下，以及摆角气缸的转动作用下，使得支撑板、线路板和限位套能够从水平方向变换到竖直方向特定位置插入到收纳箱内，完成对线路板的归集，操作人员只用负责整理一下即可。

3、限位套能使得防护在其内的线路板很好的放置在收纳箱内而不倒。

4、整个装置结构布置合理，操作方便，便于自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型中结构示意图二；

图3为本实用新型中防碰撞装置的结构示意图；

图4为本实用新型中套筒的内部连接示意图；

图5为本实用新型中限位套的结构示意图。

图中：1、收纳箱；2、收纳装置；201、夹板；202、真空吸盘；3、防碰撞装置；301、支撑板；302、套筒；303、弹簧；304、弹性限位块；305、限位套；306、连接板；4、移动装置；401、第一伸缩缸；402、双向夹紧气缸；403、转向气缸；404、滑块；405、丝杆副；5、插入机构；501、限位箱；502、限位通槽；503、第二伸缩缸；504、光电开关；00、线路板；01、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，实施例一，一种线路板防碰撞收纳装置，包括收纳箱1、用于将线路板00收纳进收纳箱1的收纳装置2和防碰撞装置3，防碰撞装置3包括支撑板301，支撑板301上对应线路板00四周上的空白区对称设置有套筒302，套筒302内设置有弹簧303，弹簧303的两端设置有弹性限位块304，弹性限位块304的下端滑动设置在套筒302内，支撑板301与线路板00的四周空白区滑动插入有限位套305。

通过弹性限位块304的上端抵住在线路板00上，通过由于有套筒302及弹簧303的作用，因此可以使得线路板00上的电子元件如电容、芯片、线圈等的最高端不超过套筒302的高度，使得电子元件可以很好的收纳在支撑板301上，然后通过限位套305的作用，使得线路板00被限位在弹性限位块304上，此时就可以通过收纳装置2将包裹好的支撑板301和线路板00一起放入到指定的收纳箱1内，大量堆叠在一起的线路板00由于支撑板301以及套筒302的防护作用，使得其上的电子元件在收纳箱1中不会发生碰撞，即使倒了也会由于支撑板301、套筒302、限位装置的作用使得不会损坏。

其中，进一步的，限位套305为塑料件或橡胶件。泡沫塑料、pu板、聚氨酯板、尼龙板和硬质橡胶板等常用防压防撞材料均可制作限位套305。

实施例二，是在实施例一的基础上，为了进一步便于在加工生产中实现对线路板00的收纳，其中收纳装置2包括对称设置的夹板201，夹板201的下端面设置有真空吸盘202，夹板201连接在移动装置4的移动端。

移动装置4包括分别连接在夹板201上的第一伸缩缸401，第一伸缩缸401的缸座之间通过双向夹紧气缸402连接，双向夹紧气缸402的一端连接在转向气缸403的摆动端，转向气缸403的缸座端固定连接在滑块404上，滑块404连接在丝杆副405上，丝杆副405设置在工作台01上，丝杆副405的丝杆通过电机驱动。

通过丝杆副405的动作，使得滑块404能够在工作台01上滑动，同时转向气缸403的作用，可以使得带动双向夹紧气缸402移动到上料区，通过人工或者别的上料装置或者自动落料装置，将支撑板301放置在夹板201上，这里可以是一个支撑板301永远固定在一个夹板201上，另一个通过真空吸盘202配合夹取，通过真空吸盘202的作用吸住支撑板301，同时放上线路板00在两支撑板301之间，压紧过后，在其中之一的支撑板301和线路板00的外边上套上限位套305，然后在丝杆副405移动滑块404的作用下，以及摆角气缸的转动作用下，使得支撑板301、线路板00和限位套305能够从水平方向变换到竖直方向特定位置插入到收纳箱1内，完成对线路板00的归集，操作人员只用负责整理一下即可。

或者移动装置4为多轴自由度的机械手，机械手技术成熟，自由度大，便于控制，运动的轨迹可调范围大，性能稳定，普通的自动话行业常用的机械臂类型的多轴机械手即可满足，为公知成熟产品，这里就不做赘了。

实施例三，是在实施例二的基础上，为了进一步限定限位套305的形状以及使得便于限位支撑板301和线路板00，同时能起到防止组装后的防碰撞装置3倾倒使得上面的电子元器件受到损伤，其中限位套305为c型槽板，c型槽板的两侧壁之间插入有线路板00和支撑板301的外边。这样便于限位套305的插入，且c型板能起到侧边防护的作用，能起到隔离线路板00侧边的作用，另外能组成一长方体结构，使得不便于倾倒。

用于限位同一组的线路板00和支撑板301的c型槽板的上端通过连接板306相互连接。连接板306可以起到组装完成后的线路板00上方的防护作用，且方便连接连个侧边的c型槽板一起插入到线路板00和支撑板301上的作用，使得插入操作更简便。

c型槽板通过插入机构5插入在支撑板301和线路板00上。插入机构5只要能实现推动c型槽板插入到支撑板301和线路板00上的进给机构均可，如直线导轨加滚珠丝杆副以及曲轴活塞顶出机构，均可以实现推动c型槽上的连接板306插入，比起人工插入，有操作更省力的特点。

插入机构5包括用于c型槽板的限位箱501，限位箱501的下方设置有用于一个c型槽板通过的限位通槽502，限位箱501设置在工作台01上，工作台01上设置有用于推动c型槽板插入到支撑板301和线路板00上的第二伸缩缸503。限位箱501的使用，使得可以一次性放入多个c型槽板在限位箱501内供第二伸缩缸503推出，使得上料更简单，整体自动操作程度更高。

限位箱501的下端设置有用于检测夹板201位置的光电开关504。当夹板201在夹紧气缸的作用下，处于夹紧位置时，可以通过光电开关504检查该位置，然后将信号传输给控制装置如plc或者单片机，通过控制装置将信号发送给第二伸缩缸503，控制第二伸缩缸503伸出，使得c型槽板压入线路板00和支撑板301上，完成防碰撞装置3的自动组装。

上伸缩缸，气缸还可以为液压动力形式以及别的形式的活塞缸等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。