技术特征：
1.一种用于至少一个电驱动控制器(2)的控制柜，具有：控制柜壳体(3)，构造在所述控制柜壳体(3)中的第一机柜室(4.1)，该第一机柜室具有至少一个用于新鲜空气的进气口(5)、至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)、和将所述至少一个进气口(5)与所述至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)流动技术连接的新鲜空气通道(7)，构造在所述控制柜壳体(3)中的第二机柜室(4.2)，该第二机柜室具有至少一个用于排气的出气口(8)、至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)、和将所述至少一个出气口(8)与所述至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)流动技术连接的排气通道(10)，以及构造在所述控制柜壳体(3)中的第三机柜室(4.3)，该第三机柜室相对于所述第一机柜室(4.1)、所述第二机柜室(4.2)和所述控制柜(1)外部的环境(12)被流动技术地密封，其中，所述控制柜壳体(3)具有将所述第三机柜室(4.3)与所述第一机柜室(4.1)和所述第二机柜室(4.2)流动技术地隔开的分隔壁(13)，所述分隔壁具有所述至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)和所述至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)，并且所述第三机柜室(4.3)被构造为具有至少一个抽屉(14.1，14.2，14.3)的机架，其中每个抽屉(14.1，14.2，14.3)被构造为用于容纳插入式控制设备(2)。2.根据权利要求1所述的控制柜，其特征在于，所述分隔壁(13)在邻接的第一机柜室(4.1)的表面区域中、分别在一抽屉(14.1，14.2，14.3)的高度上具有至少一个单独的第一转移开口(6.1，6.2，6.3)，所述第一转移开口在其面向相应的抽屉(14.1，14.2，14.3)的一侧具有第一密封法兰(15.1，15.2，15.3)，所述第一密封法兰被构造为，在将所述插入式控制设备(2)插入相应的抽屉(14.1，14.2，14.3)中并锁紧的布置中，气密地贴靠在所述插入式控制设备(2)上的抽吸开口的对应的第一密封配对法兰(16.1，16.2，16.3)上。3.根据权利要求1或2所述的控制柜，其特征在于，所述分隔壁(13)在邻接的第二机柜室(4.2)的表面区域中、分别在一抽屉(14.1，14.2，14.3)的高度上具有至少一个单独的第二转移开口(9.1，9.2，9.3)，所述第二转移开口在其面向相应抽屉(14.1，14.2，14.3)的一侧具有第二密封法兰(17.1，17.2，17.3)，所述第二密封法兰被构造为，在将所述插入式控制设备(2)插入相应的抽屉(14.1，14.2，14.3)中并锁紧的布置中，气密地贴靠在所述插入式控制设备(2)上的吹出口的对应的第二密封配对法兰上。4.根据权利要求2或3所述的控制柜，其特征在于，所述第一密封法兰(15.1，15.2，15.3)、所述第一密封配对法兰(16.1，16.2，16.3)、所述第二密封法兰(17.1，17.2，17.3)和/或所述第二密封配对法兰具有密封唇。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制柜，其特征在于，在所述第二机柜室(4.2)内部布置至少一个制动电阻(11)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制柜，其特征在于，在所述第一机柜室(4.1)与所述第二机柜室(4.2)之间的分隔壁(13)的与所述第三机柜室(4.3)相对置的一侧上构造线缆通道(19)，其中所述分隔壁(13)在所述线缆通道(19)的表面区域中具有电连接器(20)，所述电连接器在插接侧以朝向所述第三机柜室(4.3)的方向布置，从而被插入并锁紧在所述第三机柜室(4.3)中的插入式控制设备(2)的对应的电配对连接件与所述电连接器(20)相接触。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制柜，其特征在于，所述第三机柜室(4.3)的每个抽屉(14.1，14.2，14.3)具有滑动导向件(21)，所述滑动导向件被构造为，将插入到各个抽屉(14.1，14.2，14.3)中的插入式控制设备(2)可移动地安放在锁紧位置与解锁位置之间，其中所述插入式控制设备(2)在所述锁紧位置上机械地、电地并且冷空气流动技术地连接所述控制柜(1)，并且所述插入式控制设备(2)在所述解锁位置上机械地、电地并且冷空气流动技术地从所述控制柜(1)脱开，并且能够被手动地从所述控制柜(1)中拉出。8.根据权利要求7所述的控制柜，其特征在于，所述第三机柜室(4.3)的每个抽屉(14.1，14.2，14.3)具有可手动调节的锁紧杠杆(23)，所述锁紧杠杆被构造为，将安装在各个抽屉(14.1，14.2，14.3)中的插入式控制设备(2)选择性地从所述解锁位置移动到所述锁紧位置和/或从所述锁紧位置移动到所述解锁位置。9.一种插入式控制设备，其被构造为，所述插入式控制设备(2)被插入到根据权利要求1至8中任一项所述的控制柜(1)的第三机柜室(4.3)的抽屉(14.1，14.2，14.3)中，其特征在于，所述插入式控制设备(2)是机器人的电驱动控制器、附加轴驱动设备、制冷设备、或用于附加设备的外围插入框架。10.根据权利要求9所述的插入式控制设备，其特征在于，所述插入式控制设备(2)具有闩锁装置(24)，所述闩锁装置被构造为，与根据权利要求8所述的控制柜(1)的锁紧杠杆(23)协作，将所述锁紧杠杆(23)的运动转换成所述插入式控制设备(2)在所述抽屉(14.1，14.2，14.3)内部的滑移运动(s)，从而通过所述锁紧杠杆(23)关于所述插入式控制设备(2)的闩锁装置(24)的运动，使安装在各个抽屉(14.1，14.2，14.3)中的插入式控制设备(2)选择性地从所述解锁位置运动到所述锁紧位置和/或从所述锁紧位置运动到所述解锁位置。
技术总结
本发明涉及一种用于至少一个电驱动控制器(2)的控制柜，具有：控制柜壳体(3)；构造在控制柜壳体(3)中的第一机柜室(4.1)，其具有至少一个用于新鲜空气的进气口(5)、至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)和将至少一个进气口(5)与至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)流动技术连接的新鲜空气通道(7)；构造在控制柜壳体(3)中的第二机柜室(4.2)，其具有至少一个用于排气的出气口(8)、至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)和将至少一个出气口(8)与至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)流动技术连接的排气通道(10)；以及构造在控制柜壳体(3)中的第三机柜室(4.3)，其被相对于第一机柜室(4.1)、第二机柜室(4.2)和控制柜(1)外部环境(12)流动技术密封，控制柜壳体(3)具有将第三机柜室(4.3)与第一机柜室(4.1)和第二机柜室(4.2)流动技术隔开的分隔壁(13)，分隔壁具有至少一个第一转移开口(6.1，6.2，6.3)和至少一个第二转移开口(9.1，9.2，9.3)，第三机柜室(4.3)被构造为具有至少一个抽屉(14.1，14.2，14.3)的机架，其中每个抽屉(14.1，14.2，14.3)被构造为用于容纳插入式控制设备(2)。被构造为用于容纳插入式控制设备(2)。被构造为用于容纳插入式控制设备(2)。
技术研发人员：D
受保护的技术使用者：库卡德国有限公司
技术研发日：2020.06.23
技术公布日：2022/3/1