一种亮度自动调节式路灯系统及调节方法与流程

本发明涉及灯具技术领域，具体涉及一种亮度自动调节式路灯系统及调节方法。

背景技术：

路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，路灯被广泛运用于各种需要照明的地方。

随着时代的发展，城市现代化建设步伐不断加快，对城市道路照明及城市亮化工程需求也更大，而能源的供需矛盾也越来越突出，节电节能、绿色照明的要求越来越迫切，越来越高。对于现在已有的路灯，目前市场上路灯亮度往往难以调节，且保持常亮，或者在后半夜采取隔一亮一，很容易造成使用不方便和浪费电能。

同时当检测到空气中道路扬尘污染物达到一定标准后，通常情况下采用水喷雾的形式进行降尘，当现有的水喷雾装置在对空气中喷水难以避开行人，使行人备受干扰，同时喷水的范围又难以调整，容易造成水资源的浪费。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种亮度自动调节式路灯系统及调节方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种亮度自动调节式路灯系统，包括若干个路灯，所述路灯上端连接有可调光led灯，所述路灯上端还连接有点阵红外摄像头，所述路灯连接有控制箱，所述点阵红外摄像头和所述可调光led灯均与所述控制箱相连，所述可调光led灯内连接有环境光线传感器，所述环境光线传感器与所述控制箱相连。

优选的，所述控制箱内设置有pwm模块，所述pwm模块与所述可调光led灯相连。

优选的，所述路灯两侧对称设置有第一照明带和第二照明带，所述第一照明带宽度和所述第二照明带宽度相同。

优选的，所述第一照明带和所述第二照明带两端均设置有第一标记带和第二标记带，所述第一标记带位于所述第二标记带的右侧，所述路灯上的点阵红外摄像头用于检测该路灯的第一照明带和第二照明带。

本发明还提出了一种调节方法，采用上述的一种亮度自动调节式路灯系统，包括以下步骤：

s1：在控制箱内预先设置亮度的阈值为l0和l1，其中l0＜l1，当环境光线传感器感受到路灯附近的亮度小于l0时，控制箱控制可调光led灯变亮，此时，可调光led灯的亮度为l2，其中l0＜l2＜l1；

s2：当点阵红外摄像头检测到一个行人通过第一标记带时，点阵红外摄像头用于记录行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，并传递相应的信号给控制箱，控制箱根据第一标记带到第二标记带的距离，计算出行人前进的速度v1，根据速度v1计算出需要通过第一照明带和第二照明带的时间t0，当点阵红外摄像头检测到行人通过第二标记带时，传递相应的信号给控制箱，控制箱控制可调光led灯的亮度提高，使可调光led灯的亮度为l1,可调光led灯亮度l1保持时间t0后，控制箱控制可调光led灯亮度降低到l2；

当点阵红外摄像头检测到人群通过第一标记带时，点阵红外摄像头用于记录最后一个行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，并传递相应的信号给控制箱，控制箱根据第一标记带到第二标记带的距离，计算出最后一个行人需要通过第一照明带和第二照明带的时间为t1，当点阵红外摄像头检测到第一个行人通过第二标记带时，传递相应的信号给控制箱，控制箱控制可调光led灯的亮度提高，使可调光led灯的亮度为l1,可调光led灯亮度l1保持时间t1后，控制箱控制可调光led灯亮度降低到l2。

优选的，所述步骤s2中，当控制箱控制可调光led灯的亮度提高时，若在t2时间内环境光线传感器检测到的亮度始终小于l1时，环境光线传感器传递相应的信号给控制箱，控制箱控制点阵红外摄像头开启红外补光模式，使环境光线传感器检测到的亮度达到l1为止。

优选的，所述步骤s2中，若点阵红外摄像头检测到通过第一标记带的为动物时，点阵红外摄像头不会传递信号给控制箱，此时，可调光led灯的亮度为l2。

优选的，所述步骤s2中，当点阵红外摄像头检测到单位时间内通过第一标记带的人数大于x个人时，即判断通过第一标记带的为人群，然后点阵红外摄像头将检测到的最后一个行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，传递相应的信号给控制箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置有可调光led灯和第一路灯，控制箱通过pwm模与可调光led灯和第一路灯相连，根据实际需要合理可调光led灯和第一路灯的亮度，当环境光线传感检测到附近的亮度达到预警值时，通过控制箱控制可调光led灯和第一路灯变亮，当点阵红外摄像头检测到附近没有行人时，可调光led灯和第一路灯的亮度始终保持一个较低的亮度，有效节约能源，当点阵红外摄像头检测到附近有一个行人或者人群时，可调光led灯和第一路灯的亮度提高，利于行人的照明工作，节约资源的同时，方便行人的正常行走。

2.本发明通过设置的丝杆机构，通过丝杆带动升降丝母移动，进而第三连杆向上移动，同时带动第一连杆向上移动，第一连杆与第二连杆既转动连接又可相对滑动，因此第一连杆移动时，带动第二连杆移动，从而通过伸缩机构，带动喷雾喷嘴伸出，进行喷洒工作，采用该结构，占地面积小，操作方便，利于精准调整喷雾喷嘴伸出的长度，同时可以使喷雾喷嘴向外伸出更长的长度，方便后续喷洒工作的进行，有效提高喷洒的效率和质量。

3.本发明还设置的第一点阵红外摄像机对喷雾喷嘴的喷洒起到预警的作用，当第一点阵红外摄像机检测到行人进入喷洒范围内后，控制器控制喷洒机构停止喷洒工作，当行人走出喷洒范围后，控制喷洒机构继续工作，从而合理避开行人，防止喷洒工作影响到行人的正常行走。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例一整体图；

图2是本发明实施例一控制原理图；

图3是本发明实施例二整体主视图；

图4是本发明实施例二整体主视图(工作状态下)；

图5是图4中i部分结构放大图；

图6是本发明实施例二控制原理图。

附图标记说明:

1路灯；2点阵红外摄像机；3控制箱；

21水池；22高压水泵；23地面；4路灯固定座；5路灯灯柱；6轴承；7升降丝母；8丝杆；9水管；10导向杆；11避雷针；12户外环境检测仪；13升降电机；15转接管；16喷雾喷嘴；17第一路灯；18第一点阵红外摄像机；19固定座；

14第二密封环；141：外圆筒；142中间筒；143第一固定块；144内圆筒；145第二固定块；146第一连杆；147第二连杆；148第一密封环；149第三连杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提出了一种亮度自动调节式路灯系统，包括若干个路灯1，路灯1上端连接有可调光led灯，路灯1上端还连接有点阵红外摄像头2，路灯1连接有控制箱3，点阵红外摄像头2和可调光led灯均与控制箱3相连，可调光led灯内连接有环境光线传感器，环境光线传感器与控制箱3相连。

其中，点阵红外摄像头2采用采用weisj威视佳枪式摄像机，型号：ws-960pg4，高清防水防雷击；可调光led灯采用衡水千帆金属设备有限公司千帆系列产品，为可调光led路灯头；含pwm模块控制模块；环境光线传感器采用东莞市芳莲电子科技有限公司产品，亿光系列，型号：型号：als-pdic15-21b/tr8。

控制箱3内设置有pwm模块，pwm模块与可调光led灯相连。控制箱3通过pwm模块可控制可调光led灯的亮度。

路灯1两侧对称设置有第一照明带和第二照明带，第一照明带宽度和第二照明带宽度相同。第一照明带即为图2中的i区域，i区域的长度为s1，第二照明带即为图2中的ii区域，ii区域的长度为s2，其中s1＝s2。

第一照明带和第二照明带两端均设置有第一标记带和第二标记带，第一标记带位于第二标记带的右侧，路灯1上的点阵红外摄像头2用于检测该路灯1的第一照明带和第二照明带。第一标记带即为图2中的a部分，第二标记带即为图2中的b部分。

考虑到行人的行走速度可能因劳累等情况发生变化，因此，第一标记带和第二标记带每间隔一定的路灯1的数量设置一组。方便根据行人的实际行走情况，来调整可调光led灯变亮的时间。

点阵红外摄像头2光线良好时作为正常摄像机使用，光线不良时，可自动开启红外补光模式。

本发明还提出了一种调节方法，采用本实施例所述的一种亮度自动调节式路灯系统，包括以下步骤：

s1：在控制箱3内预先设置亮度的阈值为l0和l1，其中l0＜l1，当环境光线传感器感受到路灯1附近的亮度小于l0时，控制箱3控制可调光led灯变亮，此时，可调光led灯的亮度为l2，其中l0＜l2＜l1；

s2：当点阵红外摄像头2检测到一个行人通过第一标记带时，点阵红外摄像头2用于记录行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，并传递相应的信号给控制箱3，控制箱3根据第一标记带到第二标记带的距离，计算出行人前进的速度v1，根据速度v1计算出需要通过第一照明带和第二照明带的时间t0，当点阵红外摄像头2检测到行人通过第二标记带时，传递相应的信号给控制箱3，控制箱3控制可调光led灯的亮度提高，使可调光led灯的亮度为l1,可调光led灯亮度l1保持时间t0后，控制箱3控制可调光led灯亮度降低到l2；

当点阵红外摄像头2检测到人群通过第一标记带时，点阵红外摄像头2用于记录最后一个行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，并传递相应的信号给控制箱3，控制箱3根据第一标记带到第二标记带的距离，计算出最后一个行人需要通过第一照明带和第二照明带的时间为t1，当点阵红外摄像头2检测到第一个行人通过第二标记带时，传递相应的信号给控制箱3，控制箱3控制可调光led灯的亮度提高，使可调光led灯的亮度为l1,可调光led灯亮度l1保持时间t1后，控制箱3控制可调光led灯亮度降低到l2。

步骤s2中，当控制箱3控制可调光led灯的亮度提高时，若在t2时间内环境光线传感器检测到的亮度始终小于l1时，环境光线传感器传递相应的信号给控制箱3，控制箱3控制点阵红外摄像头2开启红外补光模式，使环境光线传感器检测到的亮度达到l1为止。

步骤s2中，若点阵红外摄像头2检测到通过第一标记带的为动物时，点阵红外摄像头2不会传递信号给控制箱3，此时，可调光led灯的亮度为l2。

步骤s2中，当点阵红外摄像头2检测到单位时间内通过第一标记带的人数大于x个人时，即判断通过第一标记带的为人群，然后点阵红外摄像头2将检测到的最后一个行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，传递相应的信号给控制箱3。

(1)：环境光线传感器感受到光线变暗后，打开路灯1的总开关，可调光led灯变亮，保持一定的低亮度；当白天光线充足时，则自动关闭路灯1的总电路开关，使可调光led灯灯灭；

(2)：当光线不良时，道路上无人时，可调光led灯保持一定的低亮度，在当前情况下，有行人经过时，①号灯柱上的点阵红外摄像机2捕捉到移动图像，传送到控制箱3；

控制箱3接收到捕捉的图像后，与数据库对比分析(数据库内有不同年龄段的人体和常见动物的外形特征、体表温度、移动方式等数据，比如人体体表温度36-37℃、直立行走等特征)；

点阵红外摄像机2光线良好时作为正常摄像机使用，光线不良时，例如阴雨天气等情况，此时可调光led灯的亮度不足，可自动开启红外补光模式。

分为以下几种情况：

(a)：当控制箱3分析判断为行人后；

(2.1)：控制箱3根据点阵红外摄像机2传输的影像视频，记录该行人从第一标记带a行走到第二标记带b的时间，根据已知的第一标记带a到第二标记带b距离，利用v＝s/t，计算出行人的前进速度；此时当行人进入第二标记带b时，已进入①号灯柱的第一照明带ⅰ范围内，控制箱3内控制①号灯柱路灯1的pwm模块发出指令，调亮①号路灯1上的可调光led灯。

(2.2)：第一照明带ⅰ和第二照明带ⅱ的距离一定，根据计算出来的行人速度v，当行人即将走出①号灯柱的区域ⅱ，即将进入②号灯柱的区域ⅰ时，控制箱3向控制②号灯柱路灯1的pwm模块发出指令，调亮②号路灯1上的可调光led灯；

同时控制箱3向控制①号路灯1的pwm模块发出指令，调暗①号路灯1上的可调光led灯，使光亮恢复之前的亮度。

(2.3)：当进入本组③—⑤号路灯1的范围内重复步骤(2.2)；

当进入下一组第一标记带a和第二标记带b时，重复(2.1)—(2.2)步骤，以避免行人走路速度因劳累发生变化导致的灯光亮度调节不及时。

(b)：当控制箱3分析判断为动物后；

(2.4)：控制箱3则不发出任何指令，使可调光led灯保持当前亮度。

(c)：当控制箱3分析判断为人群，(即单位时间内通过行人人数超多设定值≥x人)；

(2.5)：控制箱3向本组路灯的pwm模块发出指令，提高本组路灯1的可调光led灯亮度；同时控制箱3根据点阵红外摄像机2传输的影像资料，记录人群中最后一人从第一标记带a到第二标记带b的时间，利用v＝s/t，计算出该行人的前进速度，然后结合本组路灯的实际距离s总，计算出该行人通过本组路灯所需的全部时间t总＝s总/v，在该行人走出⑤号路灯的区域ⅱ时，控制箱3向本组路灯的pwm模块发出指令，使本组路灯1的可调光led灯亮度恢复之前的低亮度；

需要说明的是，本组路灯包括①号路灯1到⑤号路灯1，每组路灯最右端均设置有第一标记带a和第二标记带b。

(3)：步骤(1)和(2)，路灯1无论处于什么工作状态，点阵红外摄像机2始终处于开机工作状态，执行对监控视频的采集并传输到控制箱3进行存储；

当环境光线传感器检测到光线变暗后，路灯1的总开关打开后，控制箱3开始执行计算任务，并完成步骤(2)内的多种计算任务。

实施例二

如图3-6所示，本实施例提出了一种具有喷洒功能且亮度可调节式路灯系统，包括路灯灯柱5，路灯灯柱5通过连接有第一路灯17，路灯灯柱5上端设置有避雷针11，路灯灯柱5通过路灯固定座4和地面23相连。

路灯灯柱5固定连接有升降电机13，升降电机13连接有丝杆8，路灯灯柱5固定连接有固定座19，丝杆8的下端通过轴承6与固定座19转动连接8，丝杆8包括升降丝母8。路灯灯柱5还固定连接有导向杆10，导向杆10的下端与固定座19固定连接，导向杆10贯穿升降丝母8且与升降丝母8滑动连接，导向杆10对升降丝母8的移动起到限位的作用。

路灯灯柱5通过伸缩机构连接有喷雾机构，伸缩机构的右端铰接有第一连杆146，升降丝母8的一端铰接有第三连杆149，第一连杆146与第三连杆149铰接；第一路灯17内设置有环境光线传感器，路灯灯柱5还连接有第一点阵红外摄像头18和户外环境检测仪12，第一点阵红外摄像头18、喷雾机构、户外环境检测仪12、升降电机13、环境光线传感器和第一路灯17连接有控制器。

其中，第一点阵红外摄像头18采用采用weisj威视佳枪式摄像机，型号：ws-960pg4，高清防水防雷击；第一路灯17为可调光led灯采用衡水千帆金属设备有限公司千帆系列产品，为可调光led路灯头；含pwm模块控制模块；环境光线传感器采用东莞市芳莲电子科技有限公司产品，亿光系列，型号：型号：als-pdic15-21b/tr8。

控制器内设置有pwm模块，pwm模块与第一路灯17的可调光led灯相连。控制箱3通过pwm模块可控制第一路灯17的可调光led灯的亮度。

伸缩机构包括外圆筒141，外圆筒141与路灯灯柱5固定连接，外圆筒141内滑动连接有中间筒142，中间筒142内滑动连接有内圆筒144，内圆筒144右端与喷雾喷嘴16固定连接。

其中，外圆筒141与中间筒142连接处设置有第二密封环14，中间筒142与内圆通144连接处设置有第一密封环148，第一密封环148和第二密封环14起到限位作用的同时，也起到防止液体进入间隙起到密封的作用。

内圆筒144右端固定连接有第二固定块145，第二固定块145与第一连杆146铰接，中间筒142固定连接有第一固定块143，第一固定块143铰接有第二连杆147。

第一连杆146开设有第一滑槽，第二连杆147开设有第二滑槽，第一滑槽内滚动设置有转轴，转轴另一端滚动设置在第二滑槽内。转轴可在第一滑槽和第二滑槽内自由滚动，第一连杆146移动时，可带动第二连杆147移动。

喷雾机构包括与路灯固定座4固定连接的水池21，水池21设置在地面23的下方，水池21通过高压水泵22与连接有水管9，水管9通过转接管15连接有喷雾喷嘴16，喷雾喷嘴16与内圆筒144右端固定连接。高压水泵22与控制器相连。

水池21内装有浮球阀，浮球阀：采用河北龙轩环保设备有限公司龙轩系列产品，为水力控制的常压单向浮球阀；该浮球阀能够随水面高度的变化形成打开或关闭两种状态，在水位液面较低时，打开进水，水位液面达到一定高度后，关闭进水。

第一路灯17两侧对称设置有第一照明带和第二照明带，第一照明带宽度和第二照明带宽度相同，喷雾机构喷雾范围为第一照明带和第二照明带；第一照明带和第二照明带两端均设置有第一标记带和第二标记带，第一标记带位于第二标记带的右侧，第一点阵红外摄像头18用于检测第一路灯17的第一照明带和第二照明带。喷雾机构的喷雾范围与第一路灯17的照明范围相同。

第一照明带和第二照明带两端均设置有第一标记带和第二标记带，第一标记带位于第二标记带的右侧，第一点阵红外摄像头18光线良好时作为正常摄像机使用，光线不良时，可自动开启红外补光模式。

考虑到行人的行走速度可能因劳累等情况发生变化，因此，第一标记带和第二标记带每间隔一定的第一路灯17的数量设置一组。方便根据行人的实际行走情况，来调整第一路灯17变亮的时间。

本发明还提出了一种调节方法，采用本实施例所述的一种具有喷洒功能且亮度可调节式路灯系统，包括以下步骤：

s1：在控制器内预先设置空气质量等级为i级、ii级、iii级、iv级、v级和vi级，其中i级空气质量最好，户外环境检测仪12用于检测空气的质量，并传递相应的信号给控制器；

s2:当检测到的空气质量为i级或者ii级时，控制器控制喷雾机构每间隔t0时间进行一次喷雾工作；

当检测到的空气质量等级为iii级及其以下时，控制器控制升降电机13工作，升降电机13带动丝杆8转动，进而带动升降丝母7向上移动，在第三连杆149和第一连杆146的作用下，伸缩机构带动喷雾机构向右移动，控制器通过控制喷雾机构进行喷雾工作，喷雾工作完成后，控制器带动喷雾机构回到初始位置，间隔t1时间后，当户外环境检测仪12检测到的空气质量等级为iii级及其以下时，重复上述步骤，直至检测到的空气质量为i级或者ii级时停止工作。

步骤s2中，控制器控制喷雾机构执行喷雾工作过程中，在控制器内预设亮度的阈值为l0和l1，其中l0＜l1，当环境光线传感器感受到第一路灯17附近的亮度小于l0时，控制器控制第一路灯17变亮，此时，第一路灯17的亮度为l2，其中l0＜l2＜l1；

当点阵红外摄像头18检测到一个行人通过第一标记带时，点阵红外摄像头18用于记录行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，并传递相应的信号给控制器，控制器根据第一标记带到第二标记带的距离，计算出行人前进的速度v1，根据速度v1计算出需要通过第一照明带和第二照明带的时间t0，当点阵红外摄像头18检测到行人通过第二标记带时，传递相应的信号给控制器，控制器控制第一路灯17的亮度提高，使第一路灯17的亮度为l1,同时控制器控制喷雾机构停止工作，当第一路灯17亮度l1保持时间t0后，控制器控制第一路灯17灯亮度降低到l2，同时控制器控制喷雾机构继续工作；

当点阵红外摄像头18检测到人群通过第一标记带时，点阵红外摄像头18用于记录最后一个行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，并传递相应的信号给控制器，控制器根据第一标记带到第二标记带的距离，计算出最后一个行人需要通过第一照明带和第二照明带的时间为t1，当点阵红外摄像头18检测到第一个行人通过第二标记带时，传递相应的信号给控制器，控制器控制第一路灯17的亮度提高，使第一路灯17的亮度为l1,同时控制器控制喷雾机构停止工作，当第一路灯17亮度l1保持时间t1后，控制器控制第一路灯17亮度降低到l2，同时控制器控制喷雾机构继续工作。

步骤s2中，升降丝母7向上移动时，第三连杆149的左端向上移动，带动第一连杆146向右上方移动，第一连杆146向右移动时，在转轴的作用下，带动第二连杆147移动，第二连杆147带动中间筒142向右移动，第一连杆146带动内圆筒144向右移动，进而使喷雾喷嘴16移动到指定位置。

当点阵红外摄像头18检测到单位时间内通过第一标记带的人数大于x个人时，即判断通过第一标记带的为人群，然后点阵红外摄像头18将检测到的最后一个行人从第一标记带到第二标记带行走的时间，传递相应的信号给控制器；若点阵红外摄像头18检测到通过第一标记带的为动物时，点阵红外摄像头18不会传递信号给控制器，此时，可调光led灯的亮度为l2，控制器控制喷雾机构继续工作。

(1)：环境光线传感器感受到光线变暗后，打开第一路灯17的总开关，第一路灯17变亮，保持一定的低亮度；当白天光线充足时，则自动关闭第一路灯17的总电路开关，使之灯灭；

(2)：户外环境检测仪12实时检测空气质量(重点检测pm10、pm2.5指数)，并将检测结果发送给控制器；控制器汇总单位时间内的结果进行分析，并结合空气质量指数aqi划分空气质量等级；

a：当空气质量等级为i、ii级，即优、良时，

控制器不立即启动喷雾装置，执行预设的每天上午和下午各一次喷雾降温，增加空气湿度即可；

b：当空气质量等级为iii级及以下时，即轻微污染及更严重时

数据处理中开始执行喷雾程序；

①：控制器向升降电机13发出指令，使升降电机13带动丝杆8开始工作，使升降丝母7开始上升；上升过程中，连接在上面的第三连杆149左端也一同上升，同时使第一连杆146向右运动，当第一连杆146上的开槽左端与第二连杆147上面的转轴接触后，随着升降丝母7的继续上升带动第一连杆146和第二连杆147继续向右运动，第一连杆146通过带动内圆筒144向外伸出；第二连杆147通过带动中间筒142向外运动；升降丝母7上升到一定高度达到喷雾机构完全展开后，升降电机13停止运转(根据现场调试，通过控制器进行运转时间t的控制)；

②：喷雾机构展开后，控制器对高压水泵22进行启动指令，高压水泵22开始工作后，水池21内的水通过水管9进入转接管15，并通过喷雾喷嘴16形成雾化喷出，达到降低扬尘的目的，从而优化环境，使空气质量达到良以上；

③：当喷雾一定的时间后(安装调试时确定时间长)，控制器暂停高压水泵22工作，此时户外环境检测仪12检测空气质量。

如果仍未达到良及以上，则继续执行②步骤；

如果达到良及以上，则控制器对升降电机13发出信号指令，使反转，从而使升降丝母7向下运动，通过步骤①的相反动作，使喷雾机构完成回收。

(3)：在执行(2)喷雾动作时，第一点阵红外摄像机18除执行监控、视频录制等任务，同时执行图像捕捉任务，同时将捕捉到的图像传递给控制器；

控制器接收到捕捉的图像后，与数据库对比分析(数据库内有不同年龄段的人体和常见动物的外形特征、体表温度、移动方式等数据，比如人体体表温度36-37℃、直立行走等特征)；

第一点阵红外摄像机18光线良好时作为正常摄像机使用，光线不良时，可自动开启红外补光模式，与光线良好时相差不大。

(3.1)：在光线情况良好时：

①：当判断为动物时，喷雾工作继续进行，不用暂停；

②：当判断为行人时，控制器向高压水泵22发出指令，暂停工作，使喷雾喷头16暂停喷雾，同时控制器根据第一点阵红外摄像机18捕捉的图像，以本组路灯开始的前两个路灯为参照物(间距为固定值s)，记录下行人通过时间t，计算出前进速度v(v＝s/t)，根据行人前进速度，计算出行人通过本组所有喷雾装置的总时间t总(t总＝s总/v)，在t总时间过去后，控制器向高压水泵22发出指令，恢复工作，喷雾喷头16继续喷雾。

(3.2)：在光线情况不良时：

此时第一路灯17在环境光线传感器的作用下，已经开始工作，并维持在一个低亮度；

①：当判断为动物时，喷雾工作继续进行，不用暂停；同时第一路灯17保持当前亮度；

②：当判断为行人时，控制器向高压水泵22发出指令，暂停工作，使喷雾喷头16暂停喷雾，同时控制器向本组路灯的pwm控制模块发出指令，使本组的第一路灯17亮度提高；

同时控制器根据第一点阵红外摄像机18捕捉的图像，以本组路灯开始的前两个路灯为参照物(间距为固定值s)，记录下行人通过时间t，计算出前进速度v(v＝s/t)，根据行人前进速度，计算出行人通过本组所有喷雾装置的总时间t总(t总＝s总/v)，在t总时间过去后，控制器向高压水泵22发出指令，恢复工作，喷雾喷头16继续喷雾；同时控制器向本组路灯的pwm控制模块发出指令，使本组的第一路灯17亮度恢复之前的低亮度。

(4)：步骤(1)和(2)，第一路灯17无论处于什么工作状态，第一点阵红外摄像机18始终处于开机工作状态，执行对监控视频的采集并传输到数据中心进行存储；

当光线变暗后，路灯总开关打开后，控制器开始执行计算任务，并完成步骤(2)、(3)内的多种计算任务。

(5)：水池21内的水位，为防止喷雾过程中水位过低，水池21连接市政供水或采用其他供水方式，水池21的补水端安装有浮球阀，该浮球阀能够随水面高度的变化形成打开或关闭两种状态，在水位液面较低时，打开进水，水位液面达到一定高度后，关闭进水。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。