D类功放动态升压闭环控制器及动态升压的D类功放的制作方法

d类功放动态升压闭环控制器及动态升压的d类功放
技术领域
1.本申请涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种d类功放动态升压闭环控制器及动态升压的d类功放。


背景技术：

2.音频d类功放大规模应用已经十多年，在中大功率(>5w)的区间，其效率一般在80％以上，但在音乐及话音信号大概率出现的功率区间(1w左右)，其效率依旧在30％～60％不等，该效率随着功放供电电压的升高持续降低，其损耗主要来自开关管的开关损耗和导通损耗。
3.大多数便携式音频产品均采用单节或双节锂电池供电，电池提供电压在3.7v～8.4v之间，扬声器系统采用4ω～8ω之间的喇叭输出30w峰值的输出功率，功放供电通常在6v～18v之间调整。便携式音频产品的续航时间为产品的关键指标之一，因此如何提高小功率下的效率是功放设计关注的重点问题。
4.现有解决方案，需要2～3颗运算放大器加二极管电路进行包络检测，同样需要额外的成本。其缺点主要表现在两方面：容易造成中高频信号的削顶失真；为有效进行包络检测减小纹波而采用较大的rc时间常数，造成信号跌落后功放供电电压跌落缓慢，省电效果有限。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升省电效果和克服削顶失真的d类功放动态升压闭环控制器及动态升压的d类功放。
6.一种d类功放动态升压闭环控制器，所述控制器包括：升压转换模块、功放输出信号幅度检测模块、功放供电电压检测模块、比较器模块以及占空比调制模块；所述占空比调制模块包括：占空比增加模块和占空比减小模块；
7.所述升压转换模块的输入端连接供电电源，所述升压转换模块的输出端与所述功放供电电压检测模块的输入端连接，所述功放供电电压检测模块的输出端与所述比较器模块的第一输入端连接；所述功放输出信号幅度检测模块的输入端用于连接音频d类功放的输出信号，所述功放输出信号幅度检测模块的输出端与所述比较器模块的第二输入端连接，所述比较器模块的第一输出端与所述占空比增加模块的使能端连接，所述比较器模块的第二输出端与所述占空比减小模块的使能端连接，所述占空比增加模块的输出端和所述占空比减小模块的输出端连接，并通过rc低通滤波电路与所述升压转换模块的控制端连接；
8.所述升压转换模块用于接收供电电压，并根据所述升压转换模块的控制端接收的控制电压对输出进行调整，得到控制器输出信号；所述控制器输出信号用于给待控d类功放提供供电电压；
9.所述比较器模块用于将待控d类功放的输出信号幅值和预设比例的控制器输出信
号幅值进行比较，并通过所述比较器模块的第一输出端和第二输出端输出使能信号；所述使能信号用于触发所述占空比增加模块和所述占空比减小模块。
10.作为优选，所述升压转换模块包括boost电压转换器。
11.作为优选，所述比较器模块的第一输出端和第二输出端输出使能信号，还包括：当所述功放输出信号幅度检测模块输出的功放输出信号幅值达到所述功放供电电压检测模块输出的控制器输出信号幅值的第一预设比例时，所述比较器模块的第一输出端输出有效的使能信号；
12.当所述功放输出信号幅值下降到所述控制器输出信号幅值的第二预设比例时，所述比较器模块的第二输出端输出有效的使能信号；
13.当所述功放输出信号幅值大于所述控制器输出信号幅值的第二预设比例并小于所述控制器输出信号幅值的第一预设比例时，所述比较器的第一输出端和所述比较器的第二输出端的均输出无效使能信号，占空比调制模块的输出占空比维持不变与上一状态保持一致，rc低通滤波电路输出的控制电压保持不变。
14.作为优选，所述比较器模块包括：幅值上升比较器和幅值下降比较器；
15.所述幅值上升比较器包括第一乘法器和第一比较器，所述第一乘法器的一个输入端与所述功放供电电压检测模块的输出端连接，所述第一乘法器的另一个输入端输入第一预设比例，所述第一乘法器的输出端与所述第一比较器的负端连接，所述第一比较器的正端与所述功放输出信号幅度检测模块的输出端连接；所述第一比较器的输出端与所述占空比增加模块的使能端连接；
16.所述幅值下降比较器包括第二乘法器和第二比较器，所述第二乘法器的一个输入端与所述功放供电电压检测模块的输出端连接，所述第二乘法器的另一个输入端输入第二预设比例，所述第二乘法器的输出端与所述第二比较器的正端连接，所述第二比较器的负端与所述功放输出信号幅度检测模块的输出端连接；所述第二比较器的输出端与所述占空比减小模块的使能端连接。
17.作为优选，所述占空比增加模块包括延迟模块和pwm占空比增加调控模块；
18.所述延迟模块的输入端与所述第二比较器的输出端连接，所述延迟模块的输出端与所述pwm占空比增加调控模块的使能端连接，所述pwm占空比增加调控模块的输出端与所述占空比减小模块的输出端连接。
19.作为优选，所述延迟模块的延迟时间为50ms。
20.作为优选，所述占空比减小模块包括pwm占空比减小调控模块；
21.所述pwm占空比减小调控模块的使能端与所述第一比较器的输出端连接，所述pwm占空比减小调控模块的输出端与所述占空比增加模块的所述pwm占空比增加调控模块的输出端连接。
22.作为优选，pwm波形发生器的开关频率选择和class d的开关频率保持一致(通常为300khz～2mhz之间分布)
23.作为优选，所述升压转换模块用于接收供电电压并根据控制端接收的控制电压对输出进行调整，得到控制器输出信号，还包括：
24.所述升压转换模块用于接收当前供电电压，得到控制器输出信号。
25.当功放输出信号幅度达到当前功放供电电压的第一预设比例时，所述占空比减小
模块输出的控制电压降低，所述升压转换模块将控制器输出信号增大。
26.当输出信息幅值跌落到当前供电压的第二预设比例时，所述占空比增加模块输出的控制电压升高，所述升压转换模块将控制器输出信号减小。
27.一种动态升压音频d类功放，所述动态升压音频d类功放包括上述任一d类功放动态升压闭环控制器和音频d类功率放大器。
28.所述d类功放动态升压闭环调整控制器的输入端连接供电电源，所述d类功放动态升压闭环控制器的输出端与所述音频d类功率放大器的输入端连接，并与所述d类功放动态升压闭环控制器的功放供电电压检测模块的输入端连接；所述d类功放动态升压闭环控制器的功放输出信号幅度检测模块的输入端连接所述音频d类功率放大器的输出端，所述音频d类功率放大器的输出端还用于扬声器设备。
29.上述d类功放动态升压闭环控制器及动态升压的d类功放，所述控制器包括：升压转换模块、功放输出信号幅度检测模块、功放供电电压检测模块、比较器模块以及占空比调制模块；所述占空比调制模块包括：占空比增加模块和占空比减小模块；所述升压转换模块的输入端连接供电电源，所述升压转换模块的输出端与所述功放供电电压检测模块的输入端连接，所述功放供电电压检测模块的输出端与所述比较器模块的第一输入端连接，功放输出信号幅度检测模块的输入端用于连接待控音频d类功放的输出端，所述功放输出信号幅度检测模块与所述比较器模块的第二输入端连接，所述比较器模块的第一输出端与所述占空比增加模块的使能端连接，所述比较器模块的第二输出端与所述占空比减小模块的使能端连接，所述占空比增加模块的输出端和所述占空比减小模块的输出端连接，并通过rc低通滤波电路与所述升压转换模块的控制端连接；所述升压转换模块用于接收供电电压并根据所述升压转换模块的控制端接收的控制电压对输出进行调整，得到控制器输出信号，控制器输出信号用于给待控音频d类功放提供电源；所述比较器模块的第一输出端和第二输出端输出使能信号，使能信号用于触发占空比增加模块和占空比减小模块。实时计算供电电压与输出信号幅度之间的裕量，从而避免突发信号幅度突然增大造成的削顶失真。由于供电电压与输出信号之间的追踪紧密度好，省电效果较传统模拟方案有很大提升。
附图说明
30.图1为一个实施例中一种d类功放动态升压闭环控制器组成框图；
31.图2为其中一个实施例中一种d类功放动态升压闭环控制器组成框图；
32.图3为一个实施例中一种动态升压音频d类功放组成框图；
33.图4为其中一个实施例中动态升压音频d类功放工作时序图。
具体实施方式
34.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
35.在一个实施例中，如图1所示，一种d类功放动态升压闭环控制器，控制器包括：升压转换模块100、功放输出信号幅度检测模块102、功放供电电压检测模块104、比较器模块106以及占空比调制模块108；占空比调制模块108包括：占空比增加模块1081和占空比减小
模块1082。
36.升压转换模块100的输入端连接电池或者系统已有固定电压的电源，升压转换模块100的输出端与功放供电电压检测模块104的输入端连接，功放供电电压检测模块104的输出端与比较器模块106的第一输入端连接，功放输出信号幅度检测模块102的输入端用于连接待控音频d类功放，功放输出信号幅度检测模块102的输出端与比较器模块106的第二输入端连接，比较器模块106的第一输出端与占空比增加模块的使能端连接，比较器模块106的第二输出端与占空比减小模块的使能端连接，占空比增加模块1081的输出端和占空比减小模块1082的输出端连接，并通过rc低通滤波电路与升压转换模块100的控制端连接。rc低通滤波电路用于滤除pwm高频，还原调制在pwm载波上的控制信号。
37.所述升压转换模块用于接收供电电压并根据所述升压转换模块的控制端接收的控制电压对输出进行调整，得到控制器输出信号；所述控制器输出信号用于给待控d类功放提供供电电压。
38.比较器模块106用于将待控d类功放的输出信号幅值和预设比例的控制器输出信号幅值进行比较，并通过所述比较器模块的第一输出端和第二输出端输出使能信号；该使能信号用于触发占空比增加模块1081和占空比减小模块1082。
39.升压转换模块100用于接收供电电压并根据升压转换模块100的控制端接收的控制电压对输出进行调整，得到控制器输出信号。转换器输出信号用于给待控d类功放提供供电电压。当升压转换模块100接收到减小的控制电压时，增加输出电压幅度，当升压转换模块100接收到升高的控制电压时，减小输出电压幅度。
40.功放输出信号幅度检测模块102用于检测反馈的待控音频d类功放的输出信号的幅度，得到待控音频d类功放输出信号幅值；
41.功放供电电压检测模块104用于检测待控音频d类功放的供电电压，即检测升压转换模块100输出的控制器输出信号，得到供电电压值。
42.占空比调控模块108用于通过占空比调控实现对升压转换模块的控制电压的控制。占空比增加模块1081用于调控当输出信号幅度下降到第一预设值时，增大占空比，输出的控制电压信号增大；占空比减小模块1082用于调控当输出信号幅度上升到第二预设值时，减小占空比，输出控制电压信号减小。
43.上述d类功放动态升压闭环控制器，所述控制器包括：升压转换模块、功放输出信号幅度检测模块、功放供电电压检测模块、比较器模块以及占空比调制模块；所述占空比调制模块包括：占空比增加模块和占空比减小模块；所述升压转换模块的输入端连接供电电源，所述升压转换模块的输出端与所述功放供电电压检测模块的输入端连接，所述功放供电电压检测模块的输出端与所述比较器模块的第一输入端连接，功放输出信号幅度检测模块的输入端用于连接待控音频d类功放的输出端，所述功放输出信号幅度检测模块与所述比较器模块的第二输入端连接，所述比较器模块的第一输出端与所述占空比增加模块的使能端连接，所述比较器模块的第二输出端与所述占空比减小模块的使能端连接，所述占空比增加模块的输出端和所述占空比减小模块的输出端连接，并通过rc低通滤波电路与所述升压转换模块的控制端连接；所述升压转换模块用于接收供电电压并根据所述升压转换模块的控制端接收的控制电压对输出进行调整，得到控制器输出信号，控制器输出信号用于给待控音频d类功放提供电源；所述比较器模块的第一输出端和第二输出端输出使能信号，
使能信号用于触发占空比增加模块和占空比减小模块。实时计算供电电压与输出信号幅度之间的裕量，从而避免突发信号幅度突然增大造成的削顶失真。由于供电电压与输出信号之间的追踪紧密度好，省电效果较传统模拟方案有很大提升。
44.作为优选，升压转换模块包括boost电压转换器。
45.在其中一个实施例中，升压转换模块由boost升压控制器及电感电容电阻组成。
46.作为优选，比较器模块的第一输出端和第二输出端输出使能信号，还包括：当功放输出信号幅度检测模块输出的功放输出信号幅值达到功放供电电压检测模块输出的控制器输出信号幅值的第一预设比例时，比较器模块的第一输出端输出有效的使能信号；当功放输出信号幅值下降到控制器输出信号幅值的第二预设比例时，比较器模块的第二输出端输出有效的使能信号；当功放输出信号幅值大于控制器输出信号幅值的第二预设比例并小于控制器输出信号幅值的第一预设比例时，比较器的第一输出端和比较器的第二输出端的均输出无效使能信号。占空比调制模块的使能信号无效时，占空比调制模块的输出占空比维持不变，其输出占空比的数值与上一时刻保持一致，rc低通滤波电路输出的控制电压保持不变。
47.作为优选，比较器模块包括：幅值上升比较器和幅值下降比较器；幅值上升比较器包括第一乘法器和第一比较器，第一乘法器的一个输入端与功放供电电压检测模块的输出端连接，第一乘法器的另一个输入端输入第一预设比例，第一乘法器的输出端与第一比较器的负端连接，第一比较器的正端与功放输出信号幅度检测模块的输出端连接；第一比较器的输出端与占空比增加模块的使能端连接；幅值下降比较器包括第二乘法器和第二比较器，第二乘法器的一个输入端与功放供电电压检测模块的输出端连接，第二乘法器的另一个输入端输入第二预设比例，第二乘法器的输出端与第二比较器的正端连接，第二比较器的负端与功放输出信号幅度检测模块的输出端连接；第二比较器的输出端与占空比减小模块的使能端连接。
48.在其中一个实施例中，第一预设比例为80％，第二预设比例为60％。
49.作为优选，占空比增加模块包括延迟模块和pwm占空比增加调控模块；延迟模块的输入端与第二比较器的输出端连接，延迟模块的输出端与pwm占空比增加调控模块的使能端连接，pwm占空比增加调控模块的输出端与占空比减小模块的输出端连接。
50.延迟模块用于减小闭环pop/click噪声。
51.作为优选，延迟模块的延迟时间为50ms。
52.作为优选，占空比减小模块包括pwm占空比减小调控模块；pwm占空比减小调控模块的使能端与第一比较器的输出端连接，pwm占空比减小调控模块的输出端与占空比增加模块的pwm占空比增加调控模块的输出端连接。
53.在其中一个实施例中，若输出信号幅度达到当前供电电压的80％时，幅值上升比较器输出有效使能信号，占空比减小模块按照12.5％步进值降低控制电压，升压转换模块增大控制器输出信号电压；若输出信号幅度跌落到当前供电电压的60％时，幅值减小比较器输出有效使能信号，占空比增加模块按照12.5％步进值增加控制电压，升压转换模块降低控制器输出信号电压。
54.作为优选，升压转换模块用于接收供电电压并根据控制端接收的控制电压对输出进行调整，得到控制器输出信号，还包括：升压转换模块用于接收当前供电电压，得到控制
器输出信号；当功放输出信号幅度达到当前功放供电电压的第一预设比例时，占空比减小模块输出的控制电压降低，升压转换模块将控制器输出信号增大；当输出信息幅值跌落到当前供电压的第二预设比例时，占空比增加模块输出的控制电压升高，升压转换模块将控制器输出信号减小。
55.一种动态升压音频d类功放，放大器包括上述任一d类功放动态升压闭环控制器和音频d类功率放大器。
56.功放动态升压闭环调整控制器的输入端连接供电电源，d类功放动态升压闭环控制的输出端与音频d类功率放大器的输入端连接，与功放输出信号幅度检测模块的输入端和d类功放动态升压闭环控制的输出均与音频d类功率放大器输出端连接；音频d类功率放大器的输出端连接扬声器设备。
57.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种d类功放动态升压闭环控制器，包括升压转换模块20、功放输出信号幅度检测模块30、功放供电电压检测模块40、比较器模块50以及占空比调制模块60；占空比调制模块60包括：占空比增加模块601、占空比减小模块602以及rc低通滤波电路603，占空比增加模块601包括pwm占空比增加模块6011和延迟模块6012，占空比减小模块602包括pwm占空比减小模块6021。比较器模块50包括乘法器501、比较器502、乘法器503以及比较器504。
58.升压转换模块20包括boost升压控制器、电容c
in
、电容c
out
、电容c
boot
、电感l、电阻r1、电阻r2以及电阻r3；电感l的一端为输入端，连接供电电源，并且与电容c
in
的一端以及boost升压控制器的v
in
端连接，电容c
in
的另一端接地，电感l的另一端与boost升压控制器的sw端连接，boost升压控制器的sw端还与电容c
boot
的一端连接，电容c
boot
的另一端与boost升压控制器xx连接，电阻r2的一端接地，电阻r2的另一端与boost升压控制器的控制端连接；电阻r3的一端与电阻r1的一端连接，并与boost升压控制器的控制端连接连接，电阻r3的另一端与占空比调制模块60的输出端连接，电阻r1的另一端与boost升压控制器的输出端连接，电容c
out
的一端与boost升压控制器的输出端连接，电容c
out
的另一端接地。
59.升压转换模块20的输入端与供电电源连接，供电电压的电压范围为3.7v～8.4v，升压转换模块20的输出端得到控制器输出信号v
out
，音频d类功放供电电压pvdd的电压范围为6v～18v，升压转换模块20的输出端与功放供电电压检测模块40的输入端连接，功放供电电压检测模块40的输出端与乘法器501的一端连接，乘法器501的另一个输入端输入80％，乘法器501的输出端与比较器502的负端连接，比较器502的正端与功放输出信号幅度检测模块30的输出端连接，比较器502的输出端与pwm占空比减小模块6021的使能端连接。
60.功放供电电压检测模块40的输出端与乘法器503的一个输入端连接，乘法器503的另一个输入端输入80％，乘法器503的输出端与比较器504的正端连接，比较器504的负端与功放输出信号幅度检测模块30的输出端连接；比较器504的输出端与延迟模块6012连接，延迟模块6012与pwm占空比增加模块6011的使能端连接，pwm占空比增加模块6011的输出端与pwm占空比减小模块6021的输出端连接，并通过rc低通滤波电路603与升压转换模块20的控制端连接。延迟模块6012的延时时间为50ms。
61.rc低通滤波电路603包括电阻r4、r50，电容c4、c5，电阻r4的一端pwm占空比较小模块的输出端连接，电阻r5的一端和电容c4的一端均与电阻r4的另一端连接，电容c4的另一端接地，电阻r5的另一端连接电容c5的一端，并输出信号v
ctrl
，并与升压转换模块的电阻r3
连接。
62.占空比调制模块60的输出信号为v
ctrl
，升压转换模块20包括boost升压控制器的控制电压为v
fb
，升压转换模块20输出的控制器输出信号为v
out
，占空比调制模块60的占空比为duty，根据图2所示的电路原理图，可以推导出控制器输出信号v
out
与控制电压v
fb
、占空比调制模块60的输出信号v
ctrl
之间的关系：
[0063][0064]
其中：v
out
代表控制器输出信号，r1、r2、r3代表电阻r1、电阻r2以及电阻r3的阻值，v
fb
代表控制电压，v
ctrl
代表占空比调制模块60的输出信号，v
ctrl
＝pwm的电压摆幅
×
duty，duty代表占空比。
[0065]
控制器输出信号v
out
的计算公式中，电阻r1、电阻r2以及电阻r3的阻值r1、r2、r3的选择方法：先根据升降压转换器的常规要求确定r2的值，一般r2选择小于10kω；根据电压调整范围和调整的档位数来计算的比值，其中电压调整范围和调整的档位数两个参数相除得到升压转换模块的调整步进值；然后根据已知的升降压转换器的控制电压v
fb
，v
ctrl
最大值以及v
out
输出最小值计算出r1，其中v
out
输出最小值是功放电压调整范围的最小值，继而进一步计算r3。
[0066]
在其中一个实施例中，vfb＝1v，r2阻值选取3.24kω，因为r2阻值一般选取小于10kω，避免外部噪声干扰转换器内部参考电路，v
ctrl
取最大值，对应v
out
最小值，pwm的占空比分为8档,v
ctrl
相应的分为8等份，如果pwm的摆幅是vdd以5v为例，则v
ctrl
在控制过程中为5v、4.375v、3.75v、3.125v、2.5v、1.875v、1.25v、0.625v以及0v。调压过程中v
out
的步进为因此r1和r3的比值越大，调压的步进越大。比值越小，步进越小。
[0067]
一般无音乐播放时，功放供电电压处于最低值以节省功耗。因此在无音乐播放时，v
ctrl
为最大值，在一个实施例中占空比调控模块输出占空比最大时，v
ctrl
＝5v。
[0068]
一般音响系统设计时，功放的供电电压范围也就确定，功放的最高供电电压取决于扬声器输入音频电压的最大摆幅。作为优选：以采用单节锂电池供电，功放系统的供电电压在6v～18v之间动态调整，那么8档调压步进为(16
‑
6)/8＝1.25v；的比值1.25/0.625＝2。由于电阻r2的阻值已经确定为3.24kω，v
ctrl
最大值为5v，(注：这个值由调压步进要求决定，档位数和调压范围决定该调压步进值)，则根据v
out
最小值为6v的要求，根据公式得出r1＝42.12kω,再根据的要求计算出r3＝20.06kω。
[0069]
一种动态升压音频d类功放，放大器包括上述任一所述d类功放动态升压闭环控制器300和音频d类功率放大器301。d类功放动态升压闭环调整控制器300的输入端连接供电电源，d类功放动态升压闭环控制器300的输出端与音频d类功率放大器301的输入端连接，并与d类功放动态升压闭环控制器300的功放供电电压检测模块的输入端连接；d类功放动态升压闭环控制器300的功放输出信号幅度检测模块的输入端连接音频d类功率放大器301
的输出端，音频d类功率放大器301的输出端还用于连接音频设备。
[0070]
将音频信号幅度检测以及boost升压控制器动态升压控制单片集成至音频d类功放。放大器内部检测当前输出信号幅度和功放当前供电电压来实现闭环控制。外围只需5个贴片阻容器件即可完成动态升压控制。功放实时计算供电电压与输出信号幅度之间的裕量，从而避免突发信号幅度突然增大造成的削顶失真。由于供电电压与输出音频信号之间的追踪紧密度好，省电效果较传统模拟方案有很大提升。
[0071]
作为优选，pwm波的频率保持和d类功放的开关频率一致，但可以调整。
[0072]
动态升压音频d类功放上电的初始状态是d类功放动态升压闭环控制器的占空比调控模块的输出端输出电压信号，该电压信号为pwm的电压摆幅。作为优选pwm的电压摆幅为5v。
[0073]
在一个实施例中，d类功放动态升压闭环控制器输出信号为8v左右，其中8v左右为典型值，d类功放动态升压闭环控制器输出信号也可能是4.5v。控制器输出信号的具体幅值大小是根据供电电源的幅值大小根据控制器输出信号v
out
与控制电压v
fb
、占空比调制模块的输出信号v
ctrl
之间的关系计算确定的。
[0074]
动态升压音频d类功放输出信号幅度与当前动态升压音频d类功放供电电压进行比较。若动态升压音频d类功放的输出信号幅度达到当前动态升压音频d类功放供电电压的80％，则升压转换模块的控制电压降低，升压转换模块增大输出电压，闭环结构按照12.5％步进值降低升压转换模块的控制电压；若动态升压音频d类功放的输出信号幅度跌落到当前供电电压的60％，则升压转换模块的控制电压升高，升压转换模块降低输出电压，闭环结构按照12.5％步进值增加升压转换模块的控制电压，为减小闭环pop/click噪声，每档下降间隔时间在50ms以上。动态升压音频d类功放工作时序图如图4所示。
[0075]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0076]
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。