折弯设备及折弯方法与流程

1.本申请涉及电子部件加工设备技术领域，特别涉及一种折弯设备及折弯方法。


背景技术：

2.fpc具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点，但是fpc软排线的柔性材质也有可能造成连接不便的问题，因此需要将软排线根据适用环境进行预定型，以方便电子产品的组装。
3.目前通常采用人工方式实现fpc软排线的预折弯定型，但是，一方面fpc软排线的柔性材质使得人工方式很难精准的将之折弯至目标形状和尺寸的折弯状，另一方面人工方式的作业效率极低，达不到生产需求。


技术实现要素：

4.鉴于上述状况，有必要提供一种折弯设备及折弯方法，以精准、快速的折弯fpc软排线。
5.本申请的实施例提供一种折弯设备，包括载具、折弯模组、第一导向件和第二导向件。所述折弯模组包括基座、设于基座上的第一折弯组件。所述第一折弯组件能够移动靠近或远离所述载具。所述第一折弯组件包括第一基体和第一折弯件，所述第一基体设置于所述基座上且位于所述载具的一侧，所述第一基体能够移动靠近或远离所述载具，所述第一折弯件设置于所述第一基体上且能够相对所述第一基体移动地靠近或远离所述载具。所述第一导向件设置于所述载具。所述第二导向件设置于所述第一基体，所述第二导向件能够与所述第一导向件配合以导引所述第一基体移动靠近所述载具。
6.上述的折弯设备通过第一导向件和第二导向件的配合，来导引第一基体精准的移动靠近载具，以使得第一折弯件能够精准的移动对接于载具，以将待折弯物料折弯；结构简单可靠，提高工作效率及折弯的精准度。
7.在本申请的一些实施例中，所述第一导向件包括定位孔；所述第二导向件包括定位销。
8.上述的定位销可插接于定位孔以导引第一基体移动对接于载具，提高折弯精度。
9.在本申请的一些实施例中，所述定位销的自由端具有锥面。
10.上述的定位销端部结构可有助于插接定位孔。
11.在本申请的一些实施例中，所述第一折弯件上设有第一折头和第一抵接部，所述第一折头设置于所述第一折弯件的端部且朝向所述载具。所述第一折弯组件还包括第一驱动件和第一限位件。所述第一驱动件设置于所述第一基体，所述第一驱动件连接所述第一折弯件并能够驱动所述第一折弯件做往复运动。所述第一限位件设置于所述第一基体，所述第一限位件上设有第一限位部，所述第一限位部用于抵接所述第一抵接部以限制所述第一折弯件的移动。在所述第一折弯件移动至最靠近所述第一驱动件的位置时，所述第一驱动件与所述第一折弯件之间具有第一安全间隙。
12.上述的折弯设备通过第一折弯件的移动，使得第一折头抵接于排线并将排线折弯；通过第一限位部抵接第一抵接部，以限制第一折弯件的移动，防止第一折弯件过度移动从而将排线折坏；通过在第一驱动件和第一折弯件之间设置第一安全间隙，使得第一折弯件具有足够的移动空间，避免第一折弯件与第一驱动件发生冲击碰撞；结构简单可靠，提高工作效率。
13.在本申请的一些实施例中，所述第一折弯组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一基体，所述第一弹性件上设有第二限位部，所述第二限位部用于抵接所述第一抵接部以弹性的限制所述第一折弯件的移动。所述第二限位部位于所述第一限位部和所述第一抵接部之间。
14.上述的第一弹性件弹性的抵接第一抵接部，可减弱第一折弯件与第一限位件之间的冲击力，防止设备损坏。
15.在本申请的一些实施例中，所述折弯模组还包括第二折弯组件，所述第二折弯组件设置于所述载具的背离所述第一折弯组件的一侧，且所述第二折弯组件能够移动靠近或远离所述载具。所述第二折弯组件包括第二基体、第二折弯件、第二驱动件和第二限位件。所述第二基体设置于所述基座上且位于所述载具的背离所述第一基体的一侧，所述第二基体能够移动靠近或远离所述载具。所述第二折弯件设置于所述第二基体上且能够相对所述第二基体移动地靠近或远离所述载具，所述第二折弯件上设有第二折头和第二抵接部，所述第二折头设置于所述第二折弯件的端部并朝向所述载具。所述第二驱动件设置于所述第二基体，所述第二驱动件连接所述第二折弯件并能够驱动所述第二折弯件做往复运动。所述第二限位件所述第二限位件设置于所述第二基体，所述第二限位件上设有第三限位部，所述第三限位部用于抵接所述第二抵接部以限制所述第二折弯件的移动。所述第二基体上设有所述第二导向件，所述第二导向件能够与所述第一导向件配合以导引所述第二基体移动靠近所述载具。在所述第二折弯件移动至最靠近所述第二驱动件的位置时，所述第二驱动件与所述第二折弯件之间具有第二安全间隙。
16.上述的第二折弯组件中的第二折弯头可与第一折弯头配合以将排线折弯成预设形状。
17.在本申请的一些实施例中，所述第二折弯组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述第二基体，所述第二弹性件上设有第四限位部，所述第四限位部用于抵接所述第二抵接部以弹性的限制所述第二折弯件的移动。所述第四限位部位于所述第三限位部和所述第二抵接部之间。
18.上述的第二弹性件弹性的抵接第二抵接部，可减弱第二折弯件与第二限位件之间的冲击力，防止设备损坏。
19.在本申请的一些实施例中，
20.所述第一折弯组件还包括第三限位件，所述第三限位件设置于所述第一基体上朝向的载具的一侧，所述第三限位件可抵接于所述载具以限制所述第一基体的移动。所述第二折弯组件还包括第四限位件，所述第四限位件设置于所述第二基体上朝向的载具的一侧，所述第四限位件可抵接于所述载具以限制所述第二基体的移动。
21.在本申请的一些实施例中，所述折弯模组还包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述基座，所述第一基体和所述第二基体连接所述第一导轨。
22.本申请的实施例还提供一种折弯方法，包括以下步骤：第一基体和第二基体分别往靠近载具的方向移动；所述第一基体和所述第二基体上的第二导向件分别连接所述载具上的第一导向件；所述第一基体上的第三限位件和所述第二基体上的第四限位件分别抵接于所述载具的两侧；第一折弯件往靠近所述载具的方向移动，所述第一折弯件上的第一折头抵接于待折弯物料；第二折弯件往靠近所述载具的方向移动，所述第二折弯件上的第二折头抵接于所述待折弯物料；所述第一折头和所述第二折头配合将所述待折弯物料折弯成预设形状。
附图说明
23.图1是本申请的一个实施例中折弯设备的第一视图。
24.图2是本申请的一个实施例中载具和排线的俯视图。
25.图3是本申请的一个实施例中排线折弯设备的第二视图。
26.图4是本申请的一个实施例中折弯设备处于工作状态下的结构示意图。
27.主要元件符号说明
28.折弯设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
29.排线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
30.载具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ131.折弯模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ232.基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
33.第一折弯组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
34.第一基体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
221
35.第一折弯件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
36.第一折头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2221
37.第一抵接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2222
38.第一驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
223
39.第一限位件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
224
40.第一限位部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2241
41.第一弹性件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
225
42.第二限位部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2251
43.第三限位件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
226
44.抵压件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
227
45.抵压头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2271
46.第三抵接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2272
47.第五驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
228
48.第一安全间隙
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
229
49.第二折弯组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
50.第二基体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
231
51.第二折弯件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
232
52.第二折头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2321
53.第二抵接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2322
54.第二驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
233
55.第二限位件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
234
56.第三限位部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2341
57.第二弹性件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
235
58.第四限位部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2351
59.第四限位件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
236
60.第四导向件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
237
61.第二安全间隙
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
238
62.第三驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
63.第四驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
64.第一导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26
65.第一滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
27
66.第三折弯组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28
67.第一导向件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ368.第二导向件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ469.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
70.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
71.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
72.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
73.本申请的实施例提供一种折弯设备，包括载具、折弯模组、第一导向件和第二导向件。所述折弯模组包括基座、设于基座上的第一折弯组件。所述第一折弯组件能够移动靠近或远离所述载具。所述第一折弯组件包括第一基体和第一折弯件，所述第一基体设置于所述基座上且位于所述载具的一侧，所述第一基体能够移动靠近或远离所述载具，所述第一折弯件设置于所述第一基体上且能够相对所述第一基体移动地靠近或远离所述载具。所述第一导向件设置于所述载具。所述第二导向件设置于所述第一基体，所述第二导向件能够与所述第一导向件配合以导引所述第一基体移动靠近所述载具。
74.上述的折弯设备通过第一导向件和第二导向件的配合，来导引第一基体精准的移动靠近载具，以使得第一折弯件能够精准的移动对接于载具，以将待折弯物料折弯；结构简单可靠，提高工作效率及折弯的精准度。
75.作为示例性的，该折弯设备可用于折弯排线，即待折弯物料为排线。下面以基座放
置于水平面、第一折弯组件沿竖直方向移动为例作进一步的说明。
76.结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。
77.如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施方式提供一种折弯设备100，包括载具1、折弯模组2、第一导向件3和第二导向件4。
78.载具1可用于放置排线200，并将排线200固定。
79.折弯模组2包括基座21、第一折弯组件22、第二折弯组件、第三驱动件24和第四驱动件25。
80.第一折弯组件22可沿竖直方向移动地设置于基座21，并与载具1相对设置。
81.第三驱动件24设置于基座21，第三驱动件24连接第一折弯组件22并能够驱动第一折弯组件22移动靠近或远离载具1。
82.第二折弯组件23可沿竖直方向移动地设置于基座21，且与第一折弯组件22分别设置于载具1的上下两侧。第二折弯组件23与第一折弯组件22相对，使得第二折弯组件23和第一折弯组件22可相对移动地靠近或远离载具1。
83.第四驱动件25设置于基座21，第四驱动件25连接第二折弯组件23并能够驱动第二折弯组件23移动。
84.在一些实施例中，第三驱动件24和第四驱动件25分别独立的包括气缸、液压缸和电动推杆中的任一种。
85.第一折弯组件22和第二折弯组件23可分别移动靠近载具1，然后相互配合将排线200折弯。
86.为了使第一折弯组件22和第二折弯组件23能够精准的移动靠近载具1，第一导向件3设置于载具1，若干个第二导向件4分别设置于第一折弯组件22和和第二折弯组件23，且第二导向件4与第一导向件3相对设置。当第一折弯组件22和和第二折弯组件23移动靠近载具1时，第一导向件3与第二导向件4配合连接，然后第一导向件3和第二导向件4导引第一折弯组件22和和第二折弯组件23精准的移动靠近载具1，以提高折弯精度。
87.在一些实施例中，第一导向件3可以包括定位孔和定位销中的任一个，第二导向件4可以包括定位孔和定位销中的另一个。
88.在一些实施例中，当第二导向件4包括定位销、第一导向件3包括定位孔时，若干个定位销可以分别螺纹连接于第一折弯组件22和和第二折弯组件23。并且，为了便于安装，定位销的圆周面上设有平口槽，以便于扳手或其他工具夹持。
89.在一些实施例总，为了便于定位销插接定位孔，定位销的自由端设有锥面，且沿朝向定位孔的方向，锥面的横截面面积逐渐减小。
90.当定位孔出现破损，需要维护时，为了避免出现因定位孔损坏而更换整个载具1的情况，在一些实施例中，第一导向件可以为套筒，套筒可拆卸地设置于载具1，且套筒上设置定位孔。当需要更换定位孔时，只更换套筒即可，简单方便，且节约成本。
91.在一些实施例中，为了提高第一导向件3和第二导向件4连接的可靠性，载具1上可设置多个第一导向件3，例如设置3个第一导向件，相应的，第一折弯组件22和和第二折弯组件23上第二导向件4的数量也可以分别为3个。
92.在一些实施例中，为了使第一折弯组件22和第二折弯组件23可以沿预设方向稳定的精准移动，折弯模组2还包括第一导轨26和第一滑块27，第一导轨26设置于基座21，若干
个第一滑块27分别设置于第一折弯组件22和第二折弯组件23。第一滑块27和第一导轨26配合连接，使得第一折弯组件22和第二折弯组件23可稳定的在第一导轨26的导引下移动。
93.进一步的，第一折弯组件22和第二折弯组件23连接于相同的第一导轨26，使得第一折弯组件22和第二折弯组件23可以精准的移动靠近或远离载具1。
94.在一些实施例中，为了保证第一折弯组件22和第二折弯组件23的移动稳定性，第一导轨26的数量可以为两个，第一滑块27的数量可以为四个。两个第一导轨26沿竖直方向延伸设置，且沿横向并排设置。四个第一滑块27中的两个第一滑块27连接于第一折弯组件22，并分别与两个第一导轨26配合连接；四个第一滑块27中的另外两个第一滑块27连接于第二折弯组件23，并分别与两个第一导轨26配合连接。
95.第一折弯组件22包括第一基体221、第一折弯件222、第一驱动件223、第一限位件224和第一弹性件225。
96.第一基体221沿竖直方向可移动地设置于基座21。进一步的，第一基体221连接于分别设置于两个第一导轨26上的两个第一滑块27。
97.第二导向件4设置于第一基体221上靠近载具1的一侧。
98.第一折弯件222可移动地设置于第一基体221，第一驱动件223设置于第一基体221，第一驱动件223连接于第一折弯件222并能够驱动第一折弯件222做往复运动。
99.第一折弯件222上设有第一折头2221和第一抵接部2222。
100.第一折头2221设置于第一折弯件222的端部，且朝向载具1。第一折头2221可抵接固定于载具1上的排线200，并将排线200折弯成预设形状。
101.第一抵接部2222的朝向与第一折头2221的朝向相同，且在沿第一折弯件222的移动方向上，第一抵接部2222位于第一折弯件222的两端部之间。
102.第一限位件224设置于第一基体221，第一限位件224上设有第一限位部2241。第一限位部2241位于第一抵接部2222的移动路径上，并能够抵接于第一抵接部2222，以限制第一折弯件222往靠近载具1的方向的移动，防止第一折头2221将排线200过度折弯。
103.第一弹性件225设置于第一基体221，第一弹性件225上设有具有弹性收缩性能的第二限位部2251。第二限位部2251位于第一抵接部2222的移动路径上，并且，第二限位部2251在不受力的状态下，与第一限位部2241部相比，第二限位部2251靠近于第一抵接部2222。当第一折弯件222往载具1的方向移动时，第一抵接部2222会首先抵接第二限位部2251，第一抵接部2222使第二限位部2251发生弹性形变，然后第一抵接部2222抵接于第一限位部2241。可以理解的是，第二限位部2251可弹性的抵接第一抵接部2222，对第一折弯件222起到缓冲的作用，减小第一折弯件222与第一限位件224之间的冲击力，延长第一驱动件223的使用寿命。
104.在一些实施例中，为了使第一折弯件222可以稳定的精准移动，第一折弯组件22还包括第三导向件(图未示出)。第三导向件设置于第一基体221，并沿第一折弯件222的移动方向延伸设置。第一折弯件222连接于第三导向件，并能够在第三导向件的导引下移动。
105.在一些实施例中，第三导向件可以为导轨，也可以为滑槽。当第三导向件为导轨时，第一折弯件222上可以设置于导轨配合连接的滑块。
106.当第一折弯件222往靠近第一驱动件223的方向移动时，有可能出现第一折弯件222碰撞到第一驱动件223的风险，为了减小第一折弯件222碰撞到第一驱动件223的风险，
在一些实施例中，在第一折弯件222移动至最靠近第一驱动件223的位置时，第一驱动件223和第一折弯件222之间具有第一安全间隙229，以使第一折弯件222可在该第一安全间隙229内浮动，减少碰撞第一驱动件223的风险，延长第一驱动件223的使用寿命。
107.第二折弯组件23包括第二基体231、第二折弯件232、第二驱动件233、第二限位件234和第二弹性件235。
108.第二基体231沿竖直方向可移动地设置于基座21，并与第一基体221相对，使得第二基体231和第一基体221可相对移动靠近或远离载具1。进一步的，第二基体231连接于分别设置于两个第一导轨26上的两个第一滑块27。
109.在一些实施例中，第二基体231上靠近载具1的一侧也设置有第二导向件4，以使得第二折弯组件23移动靠近载具1时，第二基体231上的第二导向件4可以连接第一导向件3，使得第二基体231精准的移动靠近载具1。
110.第二折弯件232可移动地设置于第二基体231，第二驱动件233设置于第二基体231，第二驱动件233连接于第二折弯件232并能够驱动第二折弯件232做往复运动。
111.第二折弯件232上设有第二折头2321和第二抵接部2322。
112.第二折头2321设置于第二折弯件232的端部，且朝向载具1。第二折头2321可抵接固定于载具1上的排线200，并将排线200折弯成预设形状。
113.第二抵接部2322的朝向与第二折头2321的朝向相同，且在沿第二折弯件232的移动方向上，第二抵接部2322位于第二折弯件232的两端部之间。
114.第二限位件234设置于第二基体231，第二限位件234上设有第三限位部2341。第三限位部2341位于第二抵接部2322的移动路径上，并能够抵接于第二抵接部2322，以限制第二折弯件232往靠近载具1的方向的移动，防止第二折头2321将排线200过度折弯。
115.第二弹性件235设置于第二基体231，第二弹性件235上设有具有弹性收缩性能的第四限位部2351。第四限位部2351位于第二抵接部2322的移动路径上，并且，在第四限位部2351未受力状态下，与第三限位部2341相比，第四限位部2351靠近于第二抵接部2322。当第二折弯件232移动靠近的载具1时，第二抵接部2322会首先抵接第四限位部2351，第二抵接部2322使第四限位部2351发生弹性形变，然后第二抵接部2322抵接于第三限位部2341。可以理解的是，第四限位部2351可弹性的抵接第二抵接部2322，对第二折弯件232起到缓冲的作用，减小第二折弯件232与第二限位件234之间的冲击力，延长第二驱动件233的使用寿命。
116.在一些实施例中，为了使第二折弯件232可以稳定的精准移动，第二折弯组件23还包括第四导向件237。第四导向件237设置于第二基体231，并沿第二折弯件232的移动方向延伸设置。第二折弯件232连接于第四导向件237，并能够在第四导向件237的导引下移动。
117.在一些实施例中，第四导向件237可以为导轨，也可以为滑槽。当第四导向件237为导轨时，第二折弯件232上可以设置于导轨配合连接的滑块。
118.当第二折弯件232往靠近第二驱动件233的方向移动时，有可能出现第二折弯件232碰撞到第二驱动件233的风险，为了减小第二折弯件232碰撞到第二驱动件233的风险，在一些实施例中，在第二折弯件232移动至最靠近第二驱动件233的位置时，第二驱动件233和第二折弯件232之间具有第二安全间隙238，以使第二折弯件232可在该第二安全间隙238内浮动，减少碰撞第二驱动件233的风险，延长第二驱动件233的使用寿命。
119.在一些实施例中，为了使排线200在折弯过程中可以稳定的固定不动，以提高折弯精度，第一折弯组件22还包括抵压件227和第五驱动件228。抵压件227沿第一折弯件222的移动方向可移动地的设置于第一基体221，第五驱动件228设置于第一基体221，第五驱动件228连接于抵压件227并能够驱动抵压件227移动。
120.抵压件227上设有抵压头2271和第三抵接部2272。抵押头设置于抵压件227的头部并朝向载具1，抵压头2271可抵接固定于载具1上的排线200，以进一步的将排线200抵压固定。在沿抵压件227的移动方向上，第三抵接部2272设置于抵压件227的两端之间，可用于抵接另外一组第一弹性件225和第一限位件224，以限制抵压件227的移动。
121.在抵压件227往靠近载具1的方向移动时，抵压头2271可抵接于排线200，以将排线200抵压定位，防止排线200在折弯过程中出现移位，提高折弯精度。
122.在一些实施例中，为了防止第一基体221和第二基体231相互移动靠近时移动过度，从而将排线200损坏，第一折弯组件22还包括第三限位件226，第三限位件226设置于第一基体221上朝向的载具1的一侧，第二折弯组件23还包括第四限位件236，第四限位件236设置于第二基体231上朝向载具1的一侧，第四限位件236与第三限位件226相对。当第一基体221和第二基体231移动靠近载具1时，第三限位件226和第四限位件236可分别抵接于载具1的上下两侧，以限制第一基体221和第二基体231的移动。
123.在一些实施例中，第三限位件226和第四限位可以为柱状结构，且该柱状结构的第三限位件226和第四限位的端部分别螺纹连接于第一基体221和第二基体231。并且，为了便于安装，第三限位件226和第四限位的柱状结构的圆周面上设有平口槽，以便于扳手或其他工具夹持。
124.在一些实施例中，第一驱动件223、第二驱动件233和第五驱动件228分别独立的包括气缸、液压缸和电动推杆中的任一种。
125.在一些实施例中，第一折头2221和第二折头2321的形状可以为槽状。需要说明的是，第一折头2221和第二折头2321的形状以实际需要将排线200折弯的形状为准。
126.在一些实施例中，第一折头2221可以和第二折头2321对接配合来将排线200折弯，也可以相互交错的抵接排线200，以分别将排线200折弯。需要说明的是，第一折头2221和第二折头2321在折弯时的位置关系以实际需要将排线200折弯的形状为准。
127.在一些实施例中，第三折弯组件28设置于第一基体221，与第一折弯组件22和第二折弯组件23配合将排线200折弯成预设形状。第三折弯组件28和第一折弯组件22的结构类似，此处不再赘述。
128.在一些实施例中，第一弹性件225和第二弹性件235可以为聚氨酯材料。
129.本申请的实施例还提供一种折弯方法，包括以下步骤：
130.第一基体221和第二基体231分别往靠近载具1的方向移动；
131.第一基体221和第二基体231上的第二导向件4分别连接载具上的第一导向件3；
132.第一基体221上的第三限位件226和第二基体231上的第四限位件236分别抵接于载具1的两侧；
133.第一折弯件222往靠近载具1的方向移动，第一折弯件222上的第一折头2221抵接于排线200；
134.第二折弯件232往靠近载具1的方向移动，第二折弯件232上的第二折头2321抵接
于排线200；
135.第一折头2221和第二折头2321配合将排线200折弯成预设形状。
136.上述的折弯设备100通过第一导向件3和第二导向件4的配合，来导引第一基体221和第二基体231精准的移动靠近载具1，以使得第一折弯件222和第二折弯件232能够精准的移动对接于载具1上的待折弯排线200；通过第一限位部2241抵接第一抵接部2222，以限制第一折弯件222的移动，防止第一折弯件222过度移动从而将排线200折坏；通过第二限位部2251抵接第一抵接部2222，以弹性的限制第一折弯件222的移动，减小第一折弯件222与第一限位件224之间的冲击力，延长第一驱动件223的使用寿命；通过在第一驱动件223和第一折弯件222之间设置第一安全间隙229，使得第一折弯件222具有足够的移动空间，避免第一折弯件222与第一驱动件223发生冲击碰撞；结构简单可靠，提高工作效率。
137.另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。