一种电气元件供给装置以及电气元件供给方法

1.本发明涉及电气生产技术领域，具体涉及一种电气元件供给装置以及电气元件供给方法。


背景技术：

2.电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装（电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等），或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路（运算放大器、排阻、逻辑门等）。
3.目前的电气元件供给装置，难以实现自动将待供给的电气元件中的不良品分拣出来，无法保证生产质量，经常造成返工，从而影响生产效率。
4.为此，提出一种电气元件供给装置以及电气元件供给方法。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种电气元件供给装置以及电气元件供给方法，可以实现自动将待供给的电气元件中的不良品分拣出来，从而保证生产质量，可避免返工，从而提高生产效率，以解决背景技术中提到的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电气元件供给装置，包括：上料组件，所述上料组件用于供给电气元件；传送组件，所述传送组件用于传输供给的所述电气元件；检测组件，所述检测组件用于检测传输的所述电气元件中的不良品；不良品分拣组件，所述不良品分拣组件用于分拣检测的所述不良品；控制单元，所述控制单元用于控制所述上料组件、所述传送组件、所述检测组件以及所述不良品分拣组件自动化运转。
7.通过采用上述技术方案，设计的电气元件供给装置由上料组件、传送组件、检测组件、不良品分拣组件以及控制单元组成，在上料组件、传送组件、检测组件、不良品分拣组件以及控制单元相互配合的情况下，可以实现自动将待供给的电气元件中的不良品分拣出来，从而保证生产质量，可避免返工，从而提高生产效率。
8.上述的一种电气元件供给装置，其中，所述上料组件包括底座、固定外壳、投料斗、出料导板、顶板、轮架、支撑轮、第一电机以及偏心轮，所述底座水平设置，所述固定外壳固定安装在所述底座的上部，所述投料斗固定安装在所述固定外壳的顶壁上，且所述投料斗的侧壁上开设有出料口，所述出料导板固定且倾斜地安装在所述固定外壳的外侧面上，所述出料导板的上表面具有弧形导料槽，所述弧形导料槽的上端与所述出料口相连通，所述顶板滑动安装在所述投料斗的底端内部，且所述顶板的上端端面为斜面结构，所述顶板的
上端端面上靠近所述出料口的一侧预留有容纳槽，所述轮架固定安装在所述顶板的底端端部，所述支撑轮转动安装在所述轮架的底部，所述第一电机通过第一电机座固定安装在所述底座的上部，所述偏心轮固定安装在所述第一电机的转动轴端部，且所述偏心轮的轮面与所述支撑轮的轮面相抵触。
9.通过采用上述技术方案，设置的上料组件包括底座、固定外壳、投料斗、出料导板、顶板、轮架、支撑轮、第一电机以及偏心轮组成，其中，投料斗的侧壁上开设有出料口，出料导板固定且倾斜地安装在固定外壳的外侧面上，出料导板的上表面具有弧形导料槽，弧形导料槽的上端与出料口相连通，顶板滑动安装在投料斗的底端内部，且顶板的上端端面为斜面结构，顶板的上端端面上靠近出料口的一侧预留有容纳槽，使得该上料组件可针对圆柱形电气元件进行上料，使用时，顶板处于下降状态，向投料斗的内部放入电气元件，然后启动第一电机，第一电机驱动偏心轮转动，偏心轮驱动支撑轮上下运动，支撑轮通过轮架驱动顶板在投料斗的内部上下运动，在顶板上升过程中容纳槽的内部落入一个圆柱形电气元件，该圆柱形电气元件随着顶板上升会进入弧形导料槽的内部，然后下落到传送组件上，该上料组件可完成对圆柱形电气元件进行自动上料的目的，不用整理电气元件，有效提高上料效率。
10.上述的一种电气元件供给装置，其中，所述传送组件包括底板、两对立座、两个支撑辊、传送带以及第二电机，所述底板水平设置，两对所述立座均竖直且固定地安装在所述底板的上部，两个所述支撑辊分别转动安装在两对所述立座上，所述传送带套装在两个所述支撑辊的外周，所述传送带的上部位于所述弧形导料槽的底端下方，所述第二电机通过配装座固定安装在其中一个所述立座的外侧面上，且所述第二电机与其中一个所述支撑辊传动连接。
11.通过采用上述技术方案，设置的传送组件由底板、两对立座、两个支撑辊、传送带以及第二电机组成，在底板、两对立座、两个支撑辊、传送带以及第二电机的相互配合作用下，可实现对电气元件进行传送的目的，在使用时，第二电机用于驱动其中一个支撑辊转动，支撑辊驱动传送带转动，传送带将其上部的电气元件向下一道工序传递。
12.上述的一种电气元件供给装置，其中，所述传送组件还包括两个挡板，两个所述挡板均通过支撑杆固定安装在所述底板的上部，且两个所述挡板对称分布在所述传送带的两侧，两个所述挡板相互靠近的一侧面分别与所述传送带的两侧边缘相贴合设置，其中一个所述挡板上开设有缺口，所述缺口的底部与所述传送带的上部齐平设置。
13.通过采用上述技术方案，设置的传送组件还具有两个挡板，两个挡板可防止传送带上部的电气元件朝向一侧滚落，从而保证传送组件能够稳定地传递电气元件。
14.上述的一种电气元件供给装置，其中，所述检测组件包括龙门形固定架、螺纹杆、手柄、球形块、套壳以及ccd相机，所述龙门形固定架固定安装在所述底板的上部，且所述龙门形固定架横跨所述传送带设置，所述螺纹杆竖直地螺接在所述龙门形固定架的顶壁上，所述手柄固定安装在所述螺纹杆的上端端部，所述球形块固定安装在所述螺纹杆的底端端部，所述套壳转动套装在所述球形块的外部，所述ccd相机固定安装在所述套壳的底部，且所述ccd相机位于所述传送带的上方。
15.通过采用上述技术方案，设置的检测组件主要有龙门形固定架、螺纹杆、手柄、球形块、套壳以及ccd相机组成，在龙门形固定架、螺纹杆、手柄、球形块、套壳以及ccd相机的
相互配合下，使得可以实现检测出传送带上部的电气元件中的不良品的目的，在使用时，传送带上部的电气元件一个一个的被传送带传送，当传送带上部的电气元件经过ccd相机时，ccd相机采集电气元件的图像，并将采集的图像发送给控制单元，控制单元对收到的图像信息进行分析识别出电气元件中的不良品；此外，在螺纹杆、手柄、球形块以及套壳的作用下可以方便调节ccd相机与传送带之间的距离以及ccd相机的朝向角度，以保证ccd相机能够清晰地采集到电气元件的图像，进而保证检测不良品的准确率。
16.上述的一种电气元件供给装置，其中，所述不良品分拣组件包括两个推板、连接块以及电动推杆，两个所述推板均贴合且滑动地安装在所述传送带的上部，其中一个所述推板位于所述缺口内，所述连接块共同且固定地安装在两个所述推板的上部，所述电动推杆通过立柱水平且固定地安装在所述底板的上部，且所述电动推杆的伸缩端与所述连接块的一端固定连接。
17.通过采用上述技术方案，设置的不良品分拣组件主要有两个推板、连接块以及电动推杆组成，在使用时，当控制单元识别到不良品时，控制单元根据传送带的传送速度计算电动推杆动作的时间，当不良品流到两个推板之间时，控制单元控制电动推杆动作，电动推杆驱动两个推板将不良品从传送带的上部推出，实现分拣不良品的目的。
18.上述的一种电气元件供给装置，其中，所述不良品分拣组件还包括导向板，所述导向板呈八字形，且所述导向板固定安装在两个所述挡板的内侧面上，且所述导向板朝向所述出料导板张开设置。
19.通过采用上述技术方案，设置的不良品分拣组件还具有导向板，导向板用于导向传送带上部的电气元件从两个推板之间通过，以保证两个推板可以将不良品从传送带的上部推出。
20.上述的一种电气元件供给装置，其中，所述不良品分拣组件还包括不良品收集盒，所述不良品收集盒固定安装在开设有所述缺口的所述挡板的外侧面上，且所述不良品收集盒朝向所述缺口的一侧壁上预留有通口，所述通口用作所述推板进入所述不良品收集盒内部的通道。
21.通过采用上述技术方案，设置的不良品分拣组件还具有不良品收集盒，不良品收集盒用于收集两个推板从传送带上部推出的不良品，便于后续统一处理不良品。
22.上述的一种电气元件供给装置，其中，所述控制单元包括控制盒、控制器、触控屏、蜂鸣器以及电源开关，所述控制盒固定安装在所述固定外壳的外侧面上，所述控制器固定安装在所述控制盒的内部，且所述控制器分别与第一电机、第二电机、ccd相机以及电动推杆电性连接，所述触控屏、所述蜂鸣器以及所述电源开关均固定安装在所述控制盒的外部，且所述触控屏、所述蜂鸣器以及所述电源开关均与所述控制器电性连接。
23.通过采用上述技术方案，设置的控制单元主要由控制盒、控制器、触控屏、蜂鸣器以及电源开关组成，使用时，触控屏用于提供操控该装置的操控界面，控制器用于控制第一电机、第二电机、ccd相机、电动推杆以及蜂鸣器自动化工作，蜂鸣器用于在该装置异常时发出报警声通知工作人员及时处理，电源开关用于控制该装置开关机。
24.本发明还提出一种电气元件供给方法，其采用上述任一项所述的电气元件供给装置供给电气元件，具体步骤如下：步骤一：默认顶板处于下降状态，向投料斗的内部放入电气元件，然后通过触控屏
操作该装置进入自动运转模式；步骤二：控制器控制第一电机启动，第一电机驱动偏心轮转动，偏心轮驱动支撑轮上下运动，支撑轮通过轮架驱动顶板在投料斗的内部上下运动，在顶板上升过程中容纳槽的内部落入一个圆柱形电气元件，该圆柱形电气元件随着顶板上升会进入弧形导料槽的内部，然后在重力作用下落到传送带的上部；步骤三：控制器控制第二电机启动驱动传送带运动，同时控制ccd相机启动，ccd相机采集电气元件的图像，并将采集的图像发送给控制器，控制器对收到的图像信息进行分析识别出电气元件中的不良品；步骤四：当控制器分析识别出电气元件中的不良品时，控制器根据传送带的传送速度计算电动推杆动作的时间，当不良品流到两个推板之间时，控制器控制电动推杆动作，电动推杆驱动两个推板将不良品从传送带的上部推出并落入不良品收集盒的内部集中收集。
25.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：1、本发明提供的电气元件供给装置，在上料组件、传送组件、检测组件、不良品分拣组件以及控制单元相互配合的情况下，可以实现自动将待供给的电气元件中的不良品分拣出来，从而保证生产质量，可避免返工，从而提高生产效率；2、本发明提供的电气元件供给装置，其设置的上料组件可完成对圆柱形电气元件进行自动上料的目的，不用整理电气元件，有效提高上料效率；3、本发明提供的电气元件供给装置，其设置的传送组件能够稳定地传递电气元件，可防止传送带上部的电气元件朝向一侧滚落，从而提高该装置的稳定性；4、本发明提供的电气元件供给装置，其设置的检测组件主要由龙门形固定架、螺纹杆、手柄、球形块、套壳以及ccd相机组成，可以方便调节ccd相机与传送带之间的距离以及ccd相机的朝向角度，以保证ccd相机能够清晰地采集到电气元件的图像，进而保证检测不良品的准确率；5、本发明提供的电气元件供给装置，其设置的不良品分拣组件可以将不良品统一收集管理，便于后续统一处理，可有效提高不良品的处理效率。
26.6、本发明提供的电气元件供给方法，步骤简单合理，安全可靠，可有效提高电气元件供给效率。
27.附图说明
28.图1是本发明的电气元件供给装置的结构示意图；图2是本发明的电气元件供给装置的另一视角的结构示意图；图3是本发明的电气元件供给装置的上料组件的结构示意图；图4是本发明的电气元件供给装置的上料组件的局部结构示意图；图5是图4中局部视图a的放大结构示意图；图6是本发明的电气元件供给装置的传送组件的结构示意图；图7是本发明的电气元件供给装置的检测组件的结构示意图；图8是图7中局部视图b的放大结构示意图；
图9是本发明的电气元件供给装置的局部结构示意图；图10是本发明的电气元件供给装置的控制单元的结构示意图。
29.附图标记：1、上料组件；101、底座；102、固定外壳；103、投料斗；104、出料导板；105、出料口；106、顶板；107、第一电机；108、第一电机座；109、偏心轮；110、支撑轮；111、轮架；112、容纳槽；2、传送组件；201、底板；202、立座；203、支撑辊；204、传送带；205、第二电机；206、挡板；207、支撑杆；208、缺口；3、检测组件；301、龙门形固定架；302、螺纹杆；303、手柄；304、球形块；305、套壳；306、ccd相机；307、固定套；308、led灯；309、锁紧螺栓；4、不良品分拣组件；401、推板；402、连接块；403、电动推杆；404、立柱；405、不良品收集盒；406、导向板；；5、控制单元；501、控制盒；502、触控屏；503、控制器；504、蜂鸣器；505、电源开关；506、信号灯。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图1
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10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参考图1，本实施例提供的一种电气元件供给装置由上料组件1、传送组件2、检测组件3、不良品分拣组件4以及控制单元5组成；其中，上料组件1用于供给电气元件；传送组件2用于传输供给的电气元件；检测组件3用于检测传输的电气元件中的不良品；不良品分拣组件4用于分拣检测的不良品；控制单元5用于控制上料组件1、传送组件2、检测组件3以及不良品分拣组件4自动化运转，在上料组件1、传送组件2、检测组件3、不良品分拣组件4以及控制单元5相互配合的情况下，可以实现自动将待供给的电气元件中的不良品分拣出来，从而保证生产质量，可避免返工，从而提高生产效率。
32.具体的，如图1
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5所示，在本实施例中，为了实现针对圆柱形电气元件进行自动上料的目的，设置的上料组件1主要由底座101、固定外壳102、投料斗103、出料导板104、顶板106、轮架111、支撑轮110、第一电机107以及偏心轮109组成，其中，底座101水平设置，固定外壳102固定安装在底座101的上部，投料斗103固定安装在固定外壳102的顶壁上，且投料斗103的侧壁上开设有出料口105，出料导板104固定且倾斜地安装在固定外壳102的外侧面上，出料导板104的上表面具有弧形导料槽，弧形导料槽的上端与出料口105相连通，顶板106滑动安装在投料斗103的底端内部，且顶板106的上端端面为斜面结构，顶板106的上端端面上靠近出料口105的一侧预留有容纳槽112，轮架111固定安装在顶板106的底端端部，支撑轮110转动安装在轮架111的底部，第一电机107通过第一电机座108固定安装在底座101的上部，偏心轮109固定安装在第一电机107的转动轴端部，且偏心轮109的轮面与支撑轮110的轮面相抵触，其中，顶板106的上端端面上靠近出料口105的一侧预留有容纳槽112，该容纳槽112为圆柱形，使得该上料组件1可针对圆柱形电气元件进行上料，使用时，顶板
106处于下降状态，向投料斗103的内部放入电气元件，然后启动第一电机107，第一电机107驱动偏心轮109转动，偏心轮109驱动支撑轮110上下运动，支撑轮110通过轮架111驱动顶板106在投料斗103的内部上下运动，在顶板106上升过程中容纳槽112的内部落入一个圆柱形电气元件，该圆柱形电气元件随着顶板106上升会进入弧形导料槽的内部，然后下落到传送组件2上，该上料组件1可完成对圆柱形电气元件进行自动上料的目的，不用整理电气元件，有效提高上料效率。
33.具体的，如图1
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2、4以及6所示，在本实施例中，为了实现传送组件2传送电气元件的目的，设置的传送组件2主要由底板201、两对立座202、两个支撑辊203、传送带204以及第二电机205组成，其中，底板201水平设置，两对立座202均竖直且固定地安装在底板201的上部，两个支撑辊203分别转动安装在两对立座202上，传送带204套装在两个支撑辊203的外周，传送带204的上部位于弧形导料槽的底端下方，第二电机205通过配装座固定安装在其中一个立座202的外侧面上，且第二电机205与其中一个支撑辊203传动连接，在底板201、两对立座202、两个支撑辊203、传送带204以及第二电机205的相互配合作用下，可实现对电气元件进行传送的目的，在使用时，第二电机205用于驱动其中一个支撑辊203转动，支撑辊203驱动传送带204转动，传送带204将其上部的电气元件向下一道工序传递。
34.具体的，如图1和6所示，在本实施例中，为了保证传送组件2能够稳定地传递电气元件，设置的传送组件2还具有两个挡板206，其中，两个挡板206均通过支撑杆207固定安装在底板201的上部，且两个挡板206对称分布在传送带204的两侧，两个挡板206相互靠近的一侧面分别与传送带204的两侧边缘相贴合设置，其中一个挡板206上开设有缺口208，缺口208的底部与传送带204的上部齐平设置，两个挡板206可防止传送带204上部的电气元件朝向一侧滚落，从而保证传送组件2能够稳定地传递电气元件。
35.具体的，如图1
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2和7
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8所示，在本实施例中，为了实现检测出传送带204上部的电气元件中的不良品的目的，设置的检测组件3主要由龙门形固定架301、螺纹杆302、手柄303、球形块304、套壳305以及ccd相机306组成，其中，龙门形固定架301固定安装在底板201的上部，且龙门形固定架301横跨传送带204设置，螺纹杆302竖直地螺接在龙门形固定架301的顶壁上，手柄303固定安装在螺纹杆302的上端端部，球形块304固定安装在螺纹杆302的底端端部，套壳305转动套装在球形块304的外部，ccd相机306固定安装在套壳305的底部，且ccd相机306位于传送带204的上方，在龙门形固定架301、螺纹杆302、手柄303、球形块304、套壳305以及ccd相机306的相互配合下，使得可以实现检测出传送带204上部的电气元件中的不良品的目的，在使用时，传送带204上部的电气元件一个一个的被传送带204传送，当传送带204上部的电气元件经过ccd相机306时，ccd相机306采集电气元件的图像，并将采集的图像发送给控制单元5，控制单元5对收到的图像信息进行分析识别出电气元件中的不良品；此外，在螺纹杆302、手柄303、球形块304以及套壳305的作用下可以方便调节ccd相机306与传送带204之间的距离以及ccd相机306的朝向角度，以保证ccd相机306能够清晰地采集到电气元件的图像，进而保证检测不良品的准确率。
36.另外，如图1和7所示，为了保证ccd相机306的采光度，设置的检测组件3还包括两个固定套307以及两个led灯308，两个固定套307均通过锁紧螺栓309分别套装在龙门形固定架301的两侧壁上，两个led灯308分别固定安装在两个固定套307相互靠近的一侧面上，且两个led灯308均为位于传送带204的上方，两个led灯308均与控制器503电性连接，可以
利用两个led灯308为ccd相机306提供光源，以保证在光线较暗的情况下使得ccd相机306也能够清晰地采集到电气元件的图像。
37.具体的，如图1
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2、6和9所示，在本实施例中，为了实现分拣不良品的目的，设置的不良品分拣组件4主要由两个推板401、连接块402以及电动推杆403组成，其中，两个推板401均贴合且滑动地安装在传送带204的上部，其中一个推板401位于缺口208内，连接块402共同且固定地安装在两个推板401的上部，电动推杆403通过立柱404水平且固定地安装在底板201的上部，且电动推杆403的伸缩端与连接块402的一端固定连接，在使用时，当控制单元5识别到不良品时，控制单元5根据传送带204的传送速度计算电动推杆403动作的时间，当不良品流到两个推板401之间时，控制单元5控制电动推杆403动作，电动推杆403驱动两个推板401将不良品从传送带204的上部推出，实现分拣不良品的目的。
38.其中，如图1和9所示，为了保证传送带204上部的电气元件一定从两个推板401之间通过，设置的不良品分拣组件4还包括导向板406，导向板406呈八字形，且导向板406固定安装在两个挡板206的内侧面上，且导向板406朝向出料导板104张开设置，导向板406用于导向传送带204上部的电气元件从两个推板401之间通过，以保证两个推板401可以将不良品从传送带204的上部推出。
39.其中，如图1和9所示，为了便于收集不良品，设置的不良品分拣组件4还包括不良品收集盒405，不良品收集盒405固定安装在开设有缺口208的挡板206的外侧面上，且不良品收集盒405朝向缺口208的一侧壁上预留有通口，通口用作推板401进入不良品收集盒405内部的通道，不良品收集盒405用于收集两个推板401从传送带204上部推出的不良品，便于后续统一处理不良品。
40.具体的，如图1和4、7、8、9、10所示，在本实施例中，控制单元5主要由控制盒501、控制器503、触控屏502、蜂鸣器504以及电源开关505组成，其中，控制盒501固定安装在固定外壳102的外侧面上，控制器503固定安装在控制盒501的内部，且控制器503分别与第一电机107、第二电机205、ccd相机306以及电动推杆403电性连接，触控屏502、蜂鸣器504以及电源开关505均固定安装在控制盒501的外部，且触控屏502、蜂鸣器504以及电源开关505均与控制器503电性连接，使用时，触控屏502用于提供操控该装置的操控界面，控制器503用于控制第一电机107、第二电机205、ccd相机306、电动推杆403以及蜂鸣器504自动化工作，蜂鸣器504用于在该装置异常时发出报警声通知工作人员及时处理，电源开关505用于控制该装置开关机。
41.其中，如图1、3和10所示，为了方便显示该装置的工作状态，设置的控制单元5包括信号灯506，信号灯506固定安装在固定外壳102的顶部，且信号灯506与控制器503电性连接，信号灯506用于显示该装置的工作状态，比如，绿灯显示该装置的工作状态正常，红灯显示该装置的工作状态异常。
42.本发明还提出一种电气元件供给方法，其采用上述的电气元件供给装置供给电气元件，具体步骤如下：步骤一：默认顶板106处于下降状态，向投料斗103的内部放入电气元件，然后通过触控屏502操作该装置进入自动运转模式；步骤二：控制器503控制第一电机107启动，第一电机107驱动偏心轮109转动，偏心轮109驱动支撑轮110上下运动，支撑轮110通过轮架111驱动顶板106在投料斗103的内部上
下运动，在顶板106上升过程中容纳槽112的内部落入一个圆柱形电气元件，该圆柱形电气元件随着顶板106上升会进入弧形导料槽的内部，然后在重力作用下落到传送带204的上部；步骤三：控制器503控制第二电机205启动驱动传送带204运动，同时控制ccd相机306启动，ccd相机306采集电气元件的图像，并将采集的图像发送给控制器503，控制器503对收到的图像信息进行分析识别出电气元件中的不良品；步骤四：当控制器503分析识别出电气元件中的不良品时，控制器503根据传送带204的传送速度计算电动推杆403动作的时间，当不良品流到两个推板401之间时，控制器503控制电动推杆403动作，电动推杆403驱动两个推板401将不良品从传送带204的上部推出并落入不良品收集盒405的内部集中收集。
43.值得说明的是，控制器503可选用plc控制器，第一电机107以及第二电机205均可选用减速电机。
44.综上所述：该电气元件供给装置，具备如下优点：1、本发明提供的电气元件供给装置，在上料组件1、传送组件2、检测组件3、不良品分拣组件4以及控制单元5相互配合的情况下，可以实现自动将待供给的电气元件中的不良品分拣出来，从而保证生产质量，可避免返工，从而提高生产效率；2、本发明提供的电气元件供给装置，其设置的上料组件1可完成对圆柱形电气元件进行自动上料的目的，不用整理电气元件，有效提高上料效率；3、本发明提供的电气元件供给装置，其设置的传送组件2能够稳定地传递电气元件，可防止传送带204上部的电气元件朝向一侧滚落，从而提高该装置的稳定性；4、本发明提供的电气元件供给装置，其设置的检测组件3主要由龙门形固定架301、螺纹杆302、手柄303、球形块304、套壳305以及ccd相机306组成，可以方便调节ccd相机306与传送带204之间的距离以及ccd相机306的朝向角度，以保证ccd相机306能够清晰地采集到电气元件的图像，进而保证检测不良品的准确率；5、本发明提供的电气元件供给装置，其设置的不良品分拣组件4可以将不良品统一收集管理，便于后续统一处理，可有效提高不良品的处理效率。
45.6、本发明提供的电气元件供给方法，步骤简单合理，安全可靠，可有效提高电气元件供给效率。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。