一种自动化等离子处理设备的制作方法

本实用新型涉及等离子处理设备，尤其涉及一种自动化等离子处理设备。

背景技术：

等离子体是由部分电子被剥夺后的原子及原子团被电离后产生的正负离子组成的离子化气体状物质，等离子体是一种很好的导电体，利用经过巧妙设计的磁场可以捕捉、移动和加速等离子体，等离子体物理的发展为材料、能源、信息、环境空间、空间物理、地球物理等科学的进一步发展提供了新的技术和工艺，所以等离子体的应用非常的广泛，包括数码行业、电子行业、汽车行业及印刷包装行业等。

在实际生产中，为了节省时间、提高产能，通常会选用自动化设备进行上下料，但自动化设备针对性较强，一般为非标定制的自动化设备，仅针对某种特定尺寸的产品，因此通用性较差，进行多种产品的生产时需要相应种类的设备，导致设备成本和场地成本增加，因此需要一种能够与多种尺寸的产品适配的自动化等离子处理设备，可实现多种尺寸的同类型产品的自动化处理，降低成本的同时进一步提高企业产能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种通用性强的自动化等离子处理设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动化等离子处理设备，包括底板，所述底板上设有物流线组件和三轴位移组件，所述三轴位移组件上设有喷枪组件，所述物流线组件包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设有传送带组件，所述底板上还设有与所述第一侧板相配合的推板组件，所述推板组件驱动所述第一侧板靠近或远离所述第二侧板，所述推板组件包括第一驱动件和间隔设置的两个丝杆，两个所述丝杆通过第一同步带传动连接，其中任意一个所述丝杆与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述丝杆上分别套设有移动块，所述移动块与所述第一侧板固定连接，所述移动块的移动方向与所述第一侧板的移动方向一致。

进一步的，所述底板上还设有上料皮带和下料皮带，所述上料皮带和所述下料皮带分别设置在所述物流线组件的两端。

进一步的，所述传送带组件包括沿所述物流线组件长度方向设置的第一传送带和第二传送带，所述上料皮带的传送面、所述第一传送带的传送面、所述第二传送带的传送面及所述下料皮带的传送面平齐。

进一步的，所述物流线组件还包括第二驱动件，所述上料皮带和所述第一传送带分别与所述第二驱动件的输出端传动连接。

进一步的，所述第二驱动件的输出端设有传动轴，所述传动轴上间隔设有传动齿轮和第二同步带，所述传动齿轮与所述第一传送带传动连接，所述第二同步带与所述上料皮带传动连接。

进一步的，所述物流线组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述第二传送带传动连接。

进一步的，所述物流线组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述物流线组件的下方，所述第四驱动件与所述下料皮带传动连接。

进一步的，所述第一侧板及所述第二侧板之间还设有可升降的顶料板，所述顶料板位于所述喷枪组件的下方。

进一步的，所述底板的下方还设有第五驱动件，所述第五驱动件的输出端与所述顶料板传动连接。

进一步的，所述顶料板呈工字型。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动化等离子处理设备包括运送产品的物流线组件、生成并喷出等离子体的喷枪组件和移动喷枪组件的三轴位移组件，待处理的产品通过物流线组件进行上下料并移动至相应的位置进行表面处理，物流线组件包括活动的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上均设置了用于移动产品的传送带组件，第一侧板通过第一驱动件驱动两个丝杆转动，套设在丝杆上移动块随丝杆的转动沿丝杆的长度方向移动，进而带动与移动块固定连接的第一侧板移动，第一侧板与第二侧板之间的间距发生变化，使第一侧板上和第二侧板上的传送带组件之间的间隔与产品的尺寸适配，多种尺寸的同类型产品均可在自动化等离子处理设备上进行上下料以及表面处理，利于提高自动化等离子处理设备的通用性，使自动化等离子处理设备完成多种产品的加工，减少购置设备的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的自动化等离子处理设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的自动化等离子处理设备的侧视图；

图3为本实用新型实施例一的自动化等离子处理设备中三轴位移组件和喷枪组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的自动化等离子处理设备中传送带组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的自动化等离子处理设备中传送带组件的俯视图；

图6为本实用新型实施例一的自动化等离子处理设备中传送带组件的仰视图；

图7为本实用新型实施例一的自动化等离子处理设备中传送带组件另一视角的结构示意图。

标号说明：

1、底板；11、上料皮带；12、下料皮带；2、物流线组件；21、第一侧板；22、第二侧板；23、第二驱动件；24、传动轴；25、传动齿轮；26、第二同步带；27、第三驱动件；28、第四驱动件；3、三轴位移组件；4、喷枪组件；5、传送带组件；51、第一传送带；52、第二传送带；6、推板组件；61、第一驱动件；62、丝杆；63、第一同步带；64、移动块；65、移动板；7、顶料板；71、第五驱动件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，一种自动化等离子处理设备，包括底板1，所述底板1上设有物流线组件2和三轴位移组件3，所述三轴位移组件3上设有喷枪组件4，所述物流线组件2包括间隔设置的第一侧板21和第二侧板22，所述第一侧板21和所述第二侧板22上分别设有传送带组件5，所述底板1上还设有与所述第一侧板21相配合的推板组件6，所述推板组件6驱动所述第一侧板21靠近或远离所述第二侧板22，所述推板组件6包括第一驱动件61和间隔设置的两个丝杆62，两个所述丝杆62通过第一同步带63传动连接，其中任意一个所述丝杆62与所述第一驱动件61的输出端传动连接，所述丝杆62上分别套设有移动块64，所述移动块64与所述第一侧板21固定连接，所述移动块64的移动方向与所述第一侧板21的移动方向一致。

本实用新型的工作原理简述如下：自动化等离子处理设备包括运送产品的物流线组件2、生成并喷出等离子体的喷枪组件4和移动喷枪组件4的三轴位移组件3，待处理的产品通过物流线组件2进行上下料并移动至相应的位置，三轴位移组件3移动喷枪组件4使喷枪组件4对准产品并对产品进行表面处理，物流线组件2包括活动的第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21和第二侧板22上均设置了用于移动产品的传送带组件5，第一侧板21通过第一驱动件61驱动两个丝杆62转动，套设在丝杆62上移动块64随丝杆62的转动沿丝杆62的长度方向移动，进而带动与移动块64固定连接的第一侧板21移动，第一侧板21与第二侧板22之间的间距发生变化，使第一侧板21上和第二侧板22上的传送带组件5之间的间隔与产品的尺寸适配。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动化等离子处理设备能够与多种尺寸的产品适配，不同尺寸同类型产品均可在自动化等离子处理设备上进行上下料以及表面处理，利于提高自动化等离子处理设备的通用性，使自动化等离子处理设备完成多种产品的加工，减少购置设备的成本。

进一步的，所述底板1上还设有上料皮带11和下料皮带12，所述上料皮带11和所述下料皮带12分别设置在所述物流线组件2的两端。

进一步的，所述传送带组件5包括沿所述物流线组件2长度方向设置的第一传送带51和第二传送带52，所述上料皮带11的传送面、所述第一传送带51的传送面、所述第二传送带52的传送面及所述下料皮带12的传送面平齐。

由上述描述可知，通过上料皮带11和下料皮带12实现产品的上下料，并通过第一传送带51和第二传送带52带动产品在物流线组件2上移动，确保产品在物流线组件2上顺畅移动。

进一步的，所述物流线组件2还包括第二驱动件23，所述上料皮带11和所述第一传送带51分别与所述第二驱动件23的输出端传动连接。

进一步的，所述第二驱动件23的输出端设有传动轴24，所述传动轴24上间隔设有传动齿轮25和第二同步带26，所述传动齿轮25与所述第一传送带51传动连接，所述第二同步带26与所述上料皮带11传动连接。

由上述描述可知，通过第二驱动件23带动上料皮带11和第一传送带51转动，使上料皮带11和第一传送带51同步运行，使产品顺利从上料皮带11移动至第一传送带51上。

进一步的，所述物流线组件2还包括第三驱动件27，所述第三驱动件27的输出端与所述第二传送带52传动连接。

进一步的，所述物流线组件2还包括第四驱动件28，所述第四驱动件28设置在所述物流线组件2的下方，所述第四驱动件28与所述下料皮带12传动连接。

由上述描述可知，分别设置第三驱动件27驱动第二传送带52运行、第四驱动件28驱动下料皮带12运行。

进一步的，所述第一侧板21及所述第二侧板22之间还设有可升降的顶料板7，所述顶料板7位于所述喷枪组件4的下方。

进一步的，所述底板1的下方还设有第五驱动件71，所述第五驱动件71的输出端与所述顶料板7传动连接。

由上述描述可知，当产品由第二传送带52运送至顶料板7上方时，第五驱动件71驱动顶料板7上升将产品顶起使产品与第二传送带52分离，待喷枪组件4对产品进行等离子处理后顶料板7下降将产品放回第二传送带52上，确保喷枪组件4有充足的时间对产品进行处理。

进一步的，所述顶料板7呈工字型。

由上述描述可知，将顶料板7设置为工字型确保顶料板7将产品顶起时产品在顶料板7上保持平稳，避免产品从顶料板7上滑落。

实施例一

请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：一种自动化等离子处理设备，包括底板1及设置在底板1上的物流线组件2、三轴位移组件3及喷枪组件4，其中所述物流线组件2用于上下料，所述三轴位移组件3移动所述喷枪组件4使喷枪对准所述物流线组件2上相应位置的产品并对产品的表面进行等离子处理，所述物流线组件2能够与不同尺寸的同类型产品适配，使多种同类型产品能够在所述自动化等离子处理设备上进行等离子处理，提高所述自动化等离子处理设备的通用性，减少生产多种产品时所需购置的设备种类，降低生产企业购置设备的成本。

如图1和图2所示，所述三轴位移组件3设置在所述物流线组件2的一侧，所述喷枪组件4与所述三轴位移组件3配合连接且所述喷枪组件4位于所述物流线组件2的上方，所述物流线组件2包括运输产品的传送带组件5和升降设置在所述底板1上的顶料板7，所述顶料板7设置在所述传送带组件5之间且所述顶料板7位于所述喷枪组件4的下方，当所述传送带组件5将所述产品移动至所述喷枪组件4的下方即所述顶料板7上时，所述顶料板7将产品顶起使产品与所述传送带组件5分离，此时所述喷枪组件4对产品进行等离子处理，待所述喷枪组件4完成产品的表面处理后所述顶料板7下降将产品放回传送带组件5上使产品继续移动，以此自动完成产品的上下料及表面处理，提高所述自动化等离子处理设备的生产效率。

具体的，所述物流线组件2包括间隔设置的第一侧板21和第二侧板22，所述顶料板7设置在所述第一侧板21与所述第二侧板22之间，所述传送带组件5包括第一传送带51和第二传送带52，所述第一传送带51和第二传送带52的数量均为两个，两个所述第一传送带51分别设置在所述第一侧板21和第二侧板22上，且两个所述第一传送带51相对设置，两个所述第二传送带52分别设置在所述第一侧板21和第二侧板22上，且两个所述第二传送带52相对设置，所述底板1上还设有上料皮带11和下料皮带12，所述上料皮带11和所述下料皮带12分别位于所述物流线组件2的两端，所述上料皮带11的传送面、所述第一传送带51的传送面、所述第二传送带52的传送面及所述下料皮带12的传送平齐，产品在所述物流线组件2上依次通过所述上料皮带11、所述第一传送带51、所述第二传送带52及所述下料皮带12，且所述顶料板7位于两个所述第二传送带52之间，实现产品的自动上下料并使产品在所述物流线组件2上移动平稳。

优选的，所述顶料板7呈工字型，使所述顶料板7顶起或放下产品的过程中产品在所述顶料板7上保持稳定，防止产品从所述顶料板7上滑落。

请参照图3，所述三轴位移组件3包括沿y轴方向设置的第一导轨，所述第一导轨上设有沿所述第一导轨可移动的第一滑块，所述第一滑块上设有沿x轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上设有沿所述第二导轨可移动的第二滑块，第二滑块上设有沿z轴方向设置的第三导轨，所述第三导轨上设有沿第三导轨可滑动的第三滑块，所述喷枪组件4包括与所述第三滑块固定连接的喷枪套件，所述喷枪套件内套设有等离子处理喷头，通过所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块的移动即可带动所述等离子喷头在y轴、x轴和z轴上移动，进而使所述等离子喷头能够对准所述顶料板7上的产品，并且所述喷枪组件4对产品处理的过程中所述等离子喷头可移动至对准产品表面任意一处的相应位置上，确保产品的表面处理完全。优选的，所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块均采用电机驱动。

本实用新型提供的自动化等离子处理设备的工作过程为：产品通过上料皮带11进入所述物流线组件2中，经过所述第一传送带51和所述第二传送带52移动至所述顶料板7上，所述顶料板7上升将产品顶起使产品与所述第二传送带52分离，所述三轴位移组件3带动所述喷枪组件4在y轴、x轴及z轴方向上移动时所述等离子喷头对准产品上的相应位置，所述等离子喷头喷出等离子体对产品的进行处理，产品处理完成后所述顶料板7下降将产品放回所述第二传送带52上，产品再由所述第二传送带52和所述下料皮带12运出所述自动化等离子处理设备，完成一个产品的加工。

如图4所示，所述底板1上还设有与所述第一侧板21配合连接的推板组件6，所述推板组件6驱动所述第一侧板21在远离或靠近所述第二侧板22的方向上移动，使所述第一侧板21与所述第二侧板22之间的间距发生变化，进而两个所述第一传送带51之间的间距及两个所述第二传送带52之间的间距随之变化，使两个所述第一传送带51之间的间距和两个第二传送带52之间的间距与产品的尺寸适配，确保不同尺寸产品均能通过所述物流线组件2进行上下料，并使不同尺寸的产品在所述物流线组件2上都能平稳移动。

具体的，所述推板组件6靠近所述第一侧板21设置，所述推板组件6包括固定在所述底板1上的第一驱动件61和间隔设置的两个丝杆62，所述丝杆62的长度方向与所述第一侧板21的移动方向一致，两个所述丝杆62中的任意一个与所述第一驱动件61的输出端传动连接且两个所述丝杆62通过第一同步带63传动连接，使所述第一驱动件61可驱动两个所述丝杆62同步转动，两个所述丝杆62上分别套设有移动块64，所述移动块64与所述第一侧板21固定连接，通过所述丝杆62的转动即可使所述移动块64在所述丝杆62上沿所述丝杆62的长度方向移动，进而所述移动块64推动所述第一侧板21移动使所述第一侧板21与所述第二侧板22之间的间隔变化，控制所述第一驱动件61的转动方向即可使所述第一侧板21靠近所述第二侧板22或使所述第一侧板21远离所述第二侧板22，达到调整所述第一侧板21与所述第二侧板22之间的间距的目的。

优选的，所述底板1上还设有可滑动的移动板65，所述移动板65的滑动方向与所述第一侧板21的移动方向一致，所述移动板65设置在所述推板组件6与所述第一侧板21之间且所述移动板65部分位于所述第一侧板21的下方，所述移动块64、所述移动板65和所述第一侧板21依次固定连接，所述第一侧板21的底面间隔设有多个与所述移动板65相连的连接件，所述移动块64驱动所述移动板65在所述底板1上滑动进而带动所述第一侧板21移动，进一步提高了所述第一侧板21移动时的稳定性，防止所述第一侧板21移动过程中出现偏移或歪斜导致产品卡在所述第一侧板21与所述第二侧板22之间。

请结合图5和图6，所述底板1上还设有驱动所述上料皮带11和所述第一传送带51转动的第二驱动件23，所述第二驱动件23设置在所述物流线组件2远离所述推板组件6的一侧，所述第二驱动件23的输出端设有传动轴24，所述传动轴24上间隔设有分别与所述传动轴24传动连接的传动齿轮25和第二同步带26，所述传动齿轮25与所述第一传送带51相配合，所述第二同步带26与所述上料皮带11传动连接，所述第一驱动件61运行时所述上料皮带11与所述第一传送带51同步运行，有效防止所述上料皮带11的运行速率与所述第一传送带51的运行速率不一致导致产品堆积在所述物流线组件2上。

所述底板1上还设有驱动所述第二传送带52运行的第三驱动件27和驱动所述下料皮带12运行的第四驱动件28，所述第三驱动件27与所述第二驱动件23位于所述物流线组件2的同一侧，所述第四驱动件28位于所述物流线组件2的下方，所述第二传送带52及所述下料皮带12相对于所述上料皮带11和所述第一传送带51独立运行，使产品能够停在所述物流线组件2上的相应位置以便于所述顶料板7顶起，并在产品处理完成后实现产品的自动下料。所述底板1的下方还设有第五驱动件71，所述第五驱动件71的输出端与所述顶料板7相配合，通过所述第五驱动件71即可实现所述顶料板7的自动升降，提高所述自动化等离子处理设备的自动化程度。

如图7所述，本实用新型提供的所述自动化等离子处理设备中的所述物流线组件2调整宽度的过程为：启动所述第一驱动件61，在所述第一驱动件61的带动下两个所述丝杆62同步转动，套设在所述丝杆62上的所述移动块64沿所述丝杆62的长度方向向靠近或远离所述第一驱动件61的方向移动，进而与所述移动块64固定连接的所述移动板65在所述底板1上产生滑动，带动与所述移动板65固定连接的所述第一侧板21同步移动，此时所述第一侧板21上的所述第一传送带51和所述第二传送带52与所述第二侧板22上的所述第一传送带51和所述第二传送带52之间的间隔距离发生变化，使所述第一传送带51和所述第二传送带52与产品的尺寸适配。

综上所述，本实用新型提供的自动化等离子处理设备自动化程度高，能够实现自动上下料和产品的等离子处理，运行稳定、效率高，并且能够与多种尺寸的同类型产品适配，具有良好的通用性和实用性，利于减少购置设备的成本，提高企业产能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。