一种用于PCB板的存取载具的制作方法

一种用于pcb板的存取载具
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产辅助治具技术领域，尤其涉及一种用于pcb板的存取载具。


背景技术：

2.印制电路板在制作工序中，需要对待加工或者已完成加工的pcb板进行存放，以备下一工序的制作。对于存放，现有技术中一般采用两种方式，一种是面接触式的堆叠，即下料时将pcb板逐片堆叠，但pcb板生产工艺包含此种接触方式容易导致pcb板表面的印刷的油墨在未干后出现大面积黏连，如果前置晾干的工序消耗的时间过长，则会影响pcb板的制作时间。另一种是插框形式的间隔，但在放置pcb板时，一般是在支撑框架上设置多个宽度固定的分隔槽，且该分隔槽的宽度往往会较大于pcb板的宽度以便于pcb板放入。由于分隔槽的宽度较宽，那么在将pcb板插入分隔槽中时，pcb板的两面便不会很好地固定，导致pcb板存放时容易出现晃动，这样会容易造成pcb板上的图形区域擦伤。并且分割槽一般是固定设置，在存板的容量增大时，分割槽的间距越小，使得在放置pcb板时不易对准分割槽空间进行放置，从而pcb板在上下料的存取速率较低，生产的pcb板良品率较低。
3.因此，在pcb板的存放领域，亟需一种空间利用率高、对电路板损伤小的存取载具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于pcb板的存取载具，旨在解决现有技术中的pcb板存放时容易晃动、板面易磨损、存板区空间固定的技术问题。具体包括以下:
5.多个沿预定方向间隔排列的夹合件，夹合件由具有开口的框体和横跨所述开口的横杆组成，相邻夹合件的间隔为pcb板存放区；
6.以及位于夹合件下方且平行于夹合件排列方向的直线模组和至少一个沿所述直线模组运动的拨动部；
7.以及安装所述夹合件的底座；
8.所述拨动部用于拨动横杆，使夹合件相对底座在预定角度内旋转。
9.该方案中，夹合件以预定间隔安装在底座上，相邻两个夹合件的间隔用于放置pcb板。以前后两个夹合件构成的一个的存放区为例，存放板时，拨动部沿直线模组运动至前一夹合件，拨动其横杆，使前一夹合件相对底座旋转预定角度，从而该夹合件与后一夹合件形成的间隔变大，即存放区开口敞开，放板设备将待存放板移至存放区，拨动部移动至后一夹持件并拨动其横杆，使其旋转与前一夹持件同一角度，从而两个夹持件的框体共同对位于间隔处的pcb板夹持固定，进而完成pcb板的存放，同理，完成其他pcb板在间隔处的存放。可以理解，夹合件不仅将pcb板的存放区分隔，并且其与pcb板的接触部分只有框体，而框体指由边框围成的部件，因此夹合件与pcb板的接触面积小，对pcb板表面图案的破坏小，另外在放置pcb板时，存放区随前一夹合件的旋转而变大，使得放板设备在放置pcb板时空间较大，更容易放置。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述底座包括底板和分别垂直连接于所述底板两端的两个墙板。
11.进一步地，为了使夹合件相对底座旋转，在一种可能方式中，所述框体开口两侧设置有位于横杆下部且与横杆平行的旋转轴，每侧所述旋转轴分别与一侧的墙板配合安装。
12.或者，在另一种可能的实施方式中，横杆横跨两个所述墙板并与所述墙板轴承连接，形成突出两侧墙板的两个安装部，所述框体与所述安装部配合。进一步地，所述框体与所述安装部配合，即框体与横杆配合处位于墙板所围成的空间外，框体的有效夹持宽度大。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，每一所述墙板两侧对称设置有限位块，限制夹合件进一步旋转，使夹合件在预定范围内旋转。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，夹合件相对底板所在平面倾斜设置，充分利用底板上部空间，并且相邻的一组夹合件在放板时呈v型开口，更有利于pcb板的放入。
15.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹合件框体上下相对的边
16.设置有至少一个间隔块，夹合件间的间隔块相互抵接，使夹合件间的间隔平行且均匀。
17.进一步，所述间隔块的大小可调整，即通过增大或减小间隔块的大小，相应夹合件的间隔可调整。
18.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，拨动部包括顶升气缸、拨叉，拨叉设置有凹部以及至少一个切斜面，所述凹部容纳所述横杆。
19.第二方面，提出一种运料载具，包括第一方面以及第一方面的可能实施方式的载具，以及物料小车，所述底板设置有与物料小车对位的定位结构，物料小车可运载第一方面所提出载具以移动至下一工序。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施方式中存取载具示意图；
21.图2为本实用新型一实施方式中存取载具放板示意图；
22.图3为本实用新型一实施方式中夹合件示意图；
23.图4为本实用新型一实施方式中底座以及拨动部位置示意图；
24.图5为本实用新型一实施方式中拨动部示意图。
25.主要元件符号说明
26.27.具体实施方式
28.为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要特别说明的是，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.作为一种常见的应用场景，本技术实施例提供pcb板存取载具可以应用在pcb板生产工艺中；更具体地，在上述生产工艺中，存取载具可以设置在工序的上下料处，从而可配合的物料小车使用，使pcb板在不同工序所对应的不同工作平台间流转，例如，物料小车将
空置的载具运送至前一工序的下料处，放板设备将pcb板放置于载具，完成存放后，物料小车将存有pcb板的载具运送至下一工序上料、制作。
32.为此，图1为本实用新型一种用于pcb板的存取载具10的一个实施例，包括:
33.多个沿预定方向间隔排列的夹合件101，夹合件101由具有开口的框体1011和横跨所述开口的横杆1012组成，相邻夹合件101的间隔为pcb板存放区/放置区；应当注意，此处的“横跨”可以理解为横杆1012的长度等于或者大于所述开口的宽度。
34.位于夹合件101下方且平行于夹合件101排列方向的直线模组102和至少一个沿所述直线模组102运动的拨动部103；也即，所述拨动部103沿直线模组102可移动至指定的某一夹合件101处。以及安装所述夹合件101的底座104。应当注意，此处对于直线模组102的安装位置，从功能的完整性角度描述，即本技术需要包含能使拨动部103移动的直线模组102，那么直线模组102可以安装在底座104上，使本技术可以作为独立的部件完成存取板动作；当本技术所提出的载具用于对接外部设备时，直线模组102可以安装在外部设备上，从而，在结构上载具不包含直线模组102，如图1所示。因此，无论直线模组102安装在底座104上还是外部设备上，均属于本技术的保护范围。
35.以下，以相邻的两个夹合件101为例，说明本实用新型的工作过程，初始状态下，夹合件101排列在底座104上，拨动部103沿直线模组102运动至前一夹合件101处，拨动该夹合件101的横杆1012，使夹合件101相对底座104旋转，远离后一夹合件101，从而两个夹合件101的间隔变大，上游的放板设备吸取pcb板放置在夹合件101的间隔处；同时，拨动部103移至后一夹持件处，拨动后一夹持件的横杆1012，使其旋转与前一夹持件相同的角度，前一夹持件与后一夹持间共同夹持位于间隔处的安装部，同理，位于后一夹合件101的下一夹合件101依次旋转，完成其他pcb板在所有夹合件101间隔处的存放。在取出pcb板时，拨动部103拨动后一夹持件使其旋转预定角度，此时旋转方向与存放pcb板时的方向相反，取板设备吸取pcb板至下游工序。可以理解，夹合件101与pcb板的接触部分只有框体1011，而框体1011指由边框围成的中空部件，因此夹合件101的框体1011与pcb板的接触面积小，对pcb板表面图案的破坏小，并且在放置pcb板时，存放区随前一夹合件101的旋转变大，使得pcb板放置较易。可选的，框体1011可以为具有开口的方形或者u型，横杆1012与框体1011的所述开口配合安装。
36.优选的，所述底座104包括底板和分别垂直连接于所述底板两端的两个墙板1042，一般的，本技术用于搬运小车承载的载具时，所述底座104的底板设置有定位销孔1043一配合销钉，使得其与物料小车对位。可以理解，由于夹合件101沿预定方向间隔排列，那么对应的，横杆1012沿预定方向间隔排列在两侧墙板1042间。墙板1042端部设有固定件107，分别将两个墙板1042的端部加固，使承载横杆1012以及框体1011的底座104结构稳固。
37.应当注意，在配合物料小车用于对接外部设备时，底座104不仅起安装和承载夹合件101的作用，还起与物料小车定位的作用，以使本技术的载具在不同工作平台间存取pcb板。可选的，所述底座104的底板为双层结构，其中下层为前述与物料小车定位层，上层同样设置有与对接外部设备的定位结构，所述定位结构包括定位销孔1043以及配合的销钉。
38.为了使夹合件101相对底座104可旋转，在一个具体的实施例中，如图1至图3所示，所述框体1011开口两侧设置有位于横杆1012下部且与横杆1012平行的旋转轴1013，每侧所述旋转轴1013分别与一侧的墙板1042配合安装。拨动部103拨动横杆1012时，夹合件101以
旋转轴1013与墙板1042的安装处为圆心，相对底座104旋转。可以理解，此实施方式中，夹合件101的受拨动的部位与旋转中心的部位不在同一处，分别对应横杆1012、旋转轴1013，即使横杆1012在被频繁拨动时出现弯曲变形也不影响夹合件101的旋转。
39.作为另一种可选的实施方式，横杆1012横跨两个所述墙板1042安装，并形成突出两侧墙板1042的两个安装部，所述框体1011与所述安装部配合，即框体1011与横杆1012配合处位于墙板1042所围成的空间之外，框体1011的有效夹持宽度大。此实施方式中，横杆1012既作为被拨动的受力轴，也作为旋转轴1013，夹合件101以横杆1012与墙板1042安装处为圆心，相对底坐旋转。可以理解，为了实现横杆1012的旋转，优选的，横杆1012与墙板1042通过轴承安装，在该实施方式下，对于横杆1012的强度要求高于图3的实施方式。当然，在另一些实施例中，框体1011与横杆1012的配合处可以位于两侧墙板1042之间，即横杆1012的长度大于框体1011开口的宽度，此类实施方式中，对于结合方式，可以是焊接、一体成型等方式。
40.为了进一步利用底座104上部空间，夹合件101相对底板所在平面倾斜设置，从而相邻的一组夹合件101中前一夹合件101旋转至另一侧后，与后一夹合件101形成存板区呈v型开口，更有利于pcb板的放入。
41.进一步地，在一种实施例中，墙板1042两侧设置有限位块105，限制夹合件101进一步旋转，使夹合件101旋转的角度固定，以及限制夹合件101的初始位置，使夹合件101初始状态保持倾斜。具体的，限位块105与框体1011接触的平面与以前述起旋转作用的安装处为圆心的半径重合，从而使夹合件101在预定范围内旋转，与限位块105的接触面积大，避免磕撞旋转中的夹合件101。
42.所述夹合件101框体1011上下相对的边设置有至少一个间隔块1014，更具体的，在一种实施例中，间隔块1014位于开口两侧以及与开口相对的边上，夹合件101间的间隔块1014相互抵接，使夹合件101间的间隔平行且均匀，如图3的实施例，夹合件101的开口处以及与开口对应的边均设置有间隔块1014。进一步，所述间隔块1014的大小可调整，即通过增大或减小间隔块1014的大小，相应夹合件101的间隔可根据所需要存取的pcb板的厚度进行调整。
43.结合上述的包含分别的旋转轴1013和横杆1012的实施例，以下对用于拨动横杆1012的拨动部103结构进行说明。如图4、图5所示，所述拨动部103由顶升气缸1032与拨叉1031组成，拨叉1031包括两个切斜面以及凹部。具体地，拨动部103沿直线模组102到预定的具体位置后，顶升气缸1032上升，带动拨叉1031上升，切斜面起导向作用，使横杆1012容纳于所述凹部后，拨动部103沿直线模组102横移，使旋转轴1013旋转。
44.结合上述的横杆1012既作为受力轴又作为旋转轴1013的实施例，此时，切斜面在起导向作用时，还顶压所述横杆1012。例如在顶压横杆1012的一侧时，横杆1012会向另一侧旋转。
45.为了使拨动部103能运动至指定位置，在一种可能的实施方式中，在直线模组102以及拨动部103上设置有光纤传感器106进行定位。
46.值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。除非另有明确的规定和限
定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。