一种便于放置物料的自适应翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件翻转组装技术领域，尤其涉及一种便于放置物料的自适应翻转装置。


背景技术：

2.在自动化电子产品零件组装技术领域中，经常需要将一些零件翻转后，再放置于对应的安装壳内，如带有针脚的pcb板在组装时，需要将pcb板翻转，使带有针脚的一面朝上，然后再放置于组装壳内，而现有的对其组装依然采用人工手动翻转的组装方式，人工翻转组装效率低，容易损伤产品、且需占用较大的人力资源，组装成本高，经济效益低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种便于放置物料的自适应翻转装置，以解决现有的人工翻转组装方式存在的组装效率低、组装成本高等问题。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种便于放置物料的自适应翻转装置，包括第一旋转机构、布置于第一旋转机构上的y轴夹紧定位机构、位于第一旋转机构一侧的第一升降机构、与第一升降机构连接的间距调整机构，以及安装于间距调整机构上的x轴夹紧定位机构和真空平台；所述间距调整机构用于调节真空平台与第一旋转机构之间的间距，以便将物料放置于真空平台上；所述x轴夹紧定位机构用于与y轴夹紧定位机构相互配合以将物料夹紧限位于第一旋转机构上，第一旋转机构用于驱动物料和y轴夹紧定位机构做同步旋转运动。
6.进一步地，所述第一旋转机构包括安装立板、安装于安装立板上的第一旋转电机，以及与第一旋转电机驱动连接的旋转板；所述y轴夹紧定位机构布置于旋转板上。
7.进一步地，所述旋转板呈l型构造，且旋转板的l型横端内侧和l型竖端内侧上还均安装有一夹紧板；所述夹紧板一侧还开设有v型限位槽，x轴夹紧定位机构用于与y轴夹紧定位机构相互配合以将物料的相邻两侧推至v型限位槽内。
8.进一步地，所述y轴夹紧定位机构包括布置于旋转板上的第一滑轨模组、与第一滑轨模组滑动连接的y轴夹紧块，以及用于驱动y轴夹紧块滑动的第一伸缩气缸。
9.进一步地，所述第一升降机构包括第一升降气缸，以及与第一升降气缸驱动连接的第一升降座；所述间距调整机构安装于第一升降座上。
10.进一步地，所述间距调整机构包括固定安装于第一升降座一端的第一固定板、与第一升降座滑动连接的第一滑动座，以及固定安装于第一滑动座底部且其输出轴与第一固定板连接的第二伸缩气缸。
11.进一步地，所述x轴夹紧定位机构包括固定安装于第一滑动座顶部的第三伸缩气缸，以及与第三伸缩气缸驱动连接的x轴夹紧块。
12.进一步地，所述真空平台上还安装有用于将物料吸附固定的真空吸附机构。
13.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
14.1)设计合理、使用方便，可实现物料的自动化翻转，翻转效率高，同时，可降低人工成本，实用性强；
15.2)真空平台上还安装有真空吸附机构，在将物料放置于真空平台上时，可将其初步吸附固定，避免其随意掉落，保证其放置的平稳性；
16.3)真空平台与两夹紧板之间的间距可调，进而可方便于不同类型的移载机构将物料放置于真空平台上，以满足不同的使用需求，泛用性强；
17.4)夹紧板一侧还设有v型限位槽，可将物料进一步的夹紧限位，保证其翻转的稳定性；
18.5)真空平台可拆式的安装于第一滑动座的一侧，便于拆卸安装不同类型、规格的真空平台，以适应不同物料的吸附固定需求。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为图1省却第一旋转机构的立体图；
21.图3为本实用新型的第一旋转机构的立体图；
22.图4为图3的a处局部放大示意图；
23.其中，附图标识说明：
24.1—第一旋转机构；
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2—y轴夹紧定位机构；
25.3—第一升降机构；
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4—间距调整机构；
26.5—x轴夹紧定位机构；
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6—真空平台；
27.11—安装立板；
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12—第一旋转电机；
28.13—旋转板；
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14—夹紧板；
29.15—v型限位槽；
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21—第一滑轨模组；
30.22—y轴夹紧块；
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23—第一伸缩气缸；
31.31—第一升降气缸；
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32—第一升降座；
32.41—第一固定板；
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42—第一滑动座；
33.43—第二伸缩气缸；
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51—第三伸缩气缸；
34.52—x轴夹紧块。
具体实施方式
35.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
36.参照图1至4所示，本实用新型提供一种便于放置物料的自适应翻转装置，包括第一旋转机构1、布置于第一旋转机构1上的y轴夹紧定位机构2、位于第一旋转机构1一侧的第一升降机构3、与第一升降机构3连接的间距调整机构4，以及安装于间距调整机构4上的x轴夹紧定位机构5和真空平台6；所述间距调整机构4用于调节真空平台6与第一旋转机构1之间的间距，以便将物料放置于真空平台6上；所述x轴夹紧定位机构5用于与y轴夹紧定位机构2相互配合以将物料夹紧限位于第一旋转机构1上，第一旋转机构1用于驱动物料和y轴夹紧定位机构2做同步旋转运动。
37.其中，所述第一旋转机构1包括安装立板11、安装于安装立板11上的第一旋转电机
12，以及与第一旋转电机12驱动连接的旋转板13；所述y轴夹紧定位机构2布置于旋转板13上；所述旋转板13呈l型构造，且旋转板13的l型横端内侧和l型竖端内侧上还均安装有一夹紧板14；所述夹紧板14一侧还开设有v型限位槽15，x轴夹紧定位机构5用于与y轴夹紧定位机构2相互配合以将物料的相邻两侧推至v型限位槽15内；所述y轴夹紧定位机构2包括布置于旋转板13上的第一滑轨模组21、与第一滑轨模组21滑动连接的y轴夹紧块22，以及用于驱动y轴夹紧块22滑动的第一伸缩气缸23。
38.所述第一升降机构3包括第一升降气缸31，以及与第一升降气缸31驱动连接的第一升降座32；所述间距调整机构4安装于第一升降座32上；所述间距调整机构4包括固定安装于第一升降座32一端的第一固定板41、与第一升降座32滑动连接的第一滑动座42，以及固定安装于第一滑动座42底部且其输出轴与第一固定板41连接的第二伸缩气缸43；所述x轴夹紧定位机构5包括固定安装于第一滑动座42顶部的第三伸缩气缸51，以及与第三伸缩气缸51驱动连接的x轴夹紧块52；所述真空平台6上还安装有用于将物料吸附固定的真空吸附机构。
39.本实用新型工作原理：
40.继续参照图1至4所示，本实施例中，该翻转装置还包括固定立板，固定立板与安装立板11间隔布置，旋转板13旋转连接于固定立板与安装立板11之间；真空平台6位于旋转板13的l型横端与l型竖端交汇处的一侧，且真空平台6上还安装有真空吸附机构(包括真空吸附孔、真空泵)，在将物料放置于真空平台6上时，可将其初步吸附固定，保证其放置的平稳性，同时，真空平台6可拆式的安装于第一滑动座42的一侧，便于拆卸安装不同类型、规格的真空平台6，以适应不同物料的吸附固定需求；该实施例中，是用于对带有针脚的pcb板进行翻转，但并不仅仅限制于pcb板，也可适用于其他需要翻转物料的领域中，在此不作限制，工作过程如下：
41.1)第一升降气缸31驱动第一升降座32带动真空平台6上升，使真空平台6的顶部与夹紧板14的v型限位槽15齐平；
42.2)间距调整机构4驱动第一滑动座42滑动，以调整真空平台6与两夹紧板14之间的间距，便于将物料放置于真空平台6上(真空平台6与两夹紧板14之间的间距可调，进而可方便于不同类型的移载机构将物料放置于真空平台6上，以满足不同的使用需求，泛用性强)；
43.3)外部移载机构或人工将物料放置于真空平台6的顶部边缘(该实施例中，使pcb板的针脚朝下布置)，同时，开启真空吸附机构，将物料初步吸附固定，避免其随意掉落；
44.4)x轴夹紧定位机构5和y轴夹紧定位机构2相互配合，将物料的相邻两侧推至夹紧板14的v型限位槽15内，夹紧固定(夹紧板14设有v型限位槽15，可将物料进一步的夹紧限位，保证其翻转的稳定性)；
45.5)随后，x轴夹紧定位机构5复位，y轴夹紧定位机构2继续保持夹紧动作，第一旋转电机12驱动旋转板13带动物料、y轴夹紧定位机构2旋转180
°
，实现物料的翻转，随后，外部移载机构将其移载至下一工序中。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。