技术特征：
1.一种立式插件机整形剪锥脚机构，用于调整物料的位置以及对物料进行剪纸，其特征在于，包括：支撑架；整形装置，设置在所述支撑架的一端，用于对物料进行整形；裁剪装置，设置在所述支撑架的另一端，用于对整形后的物料进行剪纸；驱动装置，所述驱动装置包括凸轮主轴、连杆主轴、连杆副轴、驱动电机、减速机、c轴水平整形凸轮、c轴高度整形凸轮与c轴托盘开闭凸轮；所述凸轮主轴、所述连杆主轴与所述连杆副轴的两端均架设在所述支撑架上，所述凸轮主轴位于所述连杆主轴与所述连杆副轴之间；所述减速机设置在所述凸轮主轴的一端，所述驱动电机设置在所述支撑架上，且所述驱动电机与所述减速机传动连接，用于带动所述凸轮主轴转动；所述c轴水平整形凸轮、所述c轴高度整形凸轮与所述c轴托盘开闭凸轮均采用凸轮偏置圆结构，且依次设置在所述凸轮主轴上；所述连杆主轴与所述c轴水平整形凸轮、所述c轴高度整形凸轮传动连接，所述连杆主轴用于驱动所述整形装置对物料进行整形；所述连杆副轴与所述c轴托盘开闭凸轮传动连接，所述连杆副轴用于驱动所述裁剪装置进行剪纸作业；所述凸轮主轴同时带动所述连杆主轴与所述连杆副轴转动；以及，输送装置，设置在所述支撑架的一端，所述输送装置设置有多个链夹，用于固定待整形与待剪纸的物件，所述输送装置用于将待整形的物料输送至所述整形装置、将整形后的物料输送至所述裁剪装置以及将裁剪后的物料输送到指定位置。2.根据权利要求1所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述整形装置包括第一拨片、第二拨片、高度整形单元、第一传动单元以及第二传动单元，所述第一传动单元与所述第二传动单元均设置在所述支撑架上，所述第一拨片与所述第一传动单元连接，所述第二拨片与所述第二传动单元连接，所述第一拨片与所述第二拨片之间设置有整形位，所述整形位用于容纳待整形的物料；所述高度整形单元设置在所述支撑架上且位于所述整形位下方；所述连杆主轴的一端设置有c轴整形物料前后连杆与c轴整形物料高低连杆，所述c轴整形物料前后连杆与所述c轴水平整形凸轮随动轴承连接，所述c轴整形物料高低连杆与所述c轴高度整形凸轮随动轴承连接；所述c轴整形物料前后连杆分别与所述第一传动单元、所述第二传动单元传动连接，用于同时驱动所述第一拨片与所述第二拨片相向运动；所述c轴整形物料高低连杆与所述高度整形单元连接，用于驱动所述高度整形单元上下移动。3.根据权利要求2所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述第一传动单元包括第一连杆与第一固定座，所述第一连杆的一端与所述c轴整形物料前后连杆连接，所述第一连杆的另一端与所述第一固定座连接；所述第一固定座滑动设置在所述支撑架上，所述第一拨片固定设置在所述第一固定座上；所述第二传动单元包括：第二连杆，所述第二连杆的一端与所述c轴整形物料前后连杆连接；转动模块，所述转动模块与所述第二连杆的另一端连接；第二固定座，滑动设置在所述支撑架上，所述第二拨片固定设置在所述第二固定座上；以及，推杆，所述推杆的一端与所述转动模块连接，所述推杆的另一端与所述第二固定座固
定连接，所述推杆的长度方向与所述第二固定座的滑动方向平行设置；所述第二连杆通过所述转动模块带动所述推杆推动所述第二固定座滑动。4.根据权利要求3所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述第一固定座上设置有支撑柱，所述支撑柱背离所述第二固定座的一端设置有第一凹槽，所述第一拨片的一端位于所述第一凹槽内且与所述第一凹槽的槽壁螺丝连接；所述第一凹槽设置有第一安装侧与第二安装侧，所述第一安装侧与所述第二安装侧相邻设置；所述第一拨片与所述第二拨片的结构相同，所述第一拨片设置有拨动段、连接段与调节段；所述连接段位于所述第一凹槽内，所述连接段的一端与所述拨动段的一端连接，且所述拨动段位于所述第一安装侧的外侧；所述连接段与所述第二安装侧的槽壁螺栓连接；所述调节段的一端与所述连接段的另一端倾斜连接，所述调节段的另一端与所述第一固定座的相对的一侧平行设置；所述第一固定座与所述调节段相对的一侧设置有调节孔，所述第一固定座还包括调节件，所述调节件的一端位于所述调节孔内，所述调节件的另一端与所述调节段抵触连接，用于调节所述调节段与所述第一固定座的距离。5.根据权利要求3所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述推杆的一端设置有卡槽；所述转动模块包括：转杆，所述转杆的一端设置在所述支撑架上；旋转套筒，所述旋转套筒套装在所述转杆的另一端，且转动连接；所述旋转套筒还包括两个凸耳，两个所述凸耳设置在所述旋转套筒的外侧；所述第二连杆的一端与其中一个所述凸耳可拆卸连接；以及，卡块，所述卡块设置在另一个所述凸耳上，所述推杆的端部与所述卡块卡设连接，且所述卡块位于所述卡槽内。6.根据权利要求3所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述高度整形单元包括顶升柱与顶推杆，所述顶推杆的一端与所述c轴整形物料高低连杆连接，所述顶推杆的另一端穿射过所述支撑架与所述顶升柱连接，所述顶推杆的运动方向与所述第一固定座的运动方向垂直设置，所述顶升柱位于所述整形位正下方；所述连杆主轴通过所述c轴整形物料高低连杆与所述顶推杆驱动所述顶升柱上下移动；所述顶升柱与所述支撑架之间设置有柔性套筒，所述柔性套筒套装在所述顶推杆的外周，用于保护所述顶升柱。7.根据权利要求2所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述驱动装置还包括c轴托盘开闭凸轮，所述c轴托盘开闭凸轮设置在所述凸轮主轴上；所述连杆主轴上还设置有c轴托盘开闭连杆，所述c轴托盘开闭连杆与所述c轴托盘开闭凸轮随动轴承连接；所述整形装置还包括：关节轴承杆，所述关节轴承杆的一端与所述c轴托盘开闭连杆连接，所述关节轴承杆的另一端设置有连接块，所述连接块与所述关节轴承杆转动连接；连接杆，所述连接杆的一端与所述连接块固定连接，所述连接杆与所述关节轴承杆交叉设置；以及，开爪手指，所述连接杆的另一端穿射过所述支撑架与所述开爪手指的一端固定连接，所述开爪手指的另一端用于打开链夹，使位于所述整形位中的物料处于松动状态；其中，当所述连接杆与所述连接块连接的一端距所述关节轴承杆远离所述连接杆的一端的距离最远时，所述开爪手指与链夹连接；当所述连接杆与所述连接块连接的一端距所
述关节轴承杆远离所述连接杆的一端的距离最近时，所述开爪手指与链夹分离。8.根据权利要求1所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述连杆副杆上还设置有c轴剪纸开闭连杆，所述c轴剪纸开闭连杆套装在所述连杆副轴的一端，且与所述c轴托盘开闭凸轮传动连接；所述裁剪装置包括转轴、连接板、顶推板与剪切头，所述转轴与所述c轴剪纸开闭连杆连接，所述转轴的另一端设置有滑轮，所述连接板的一端设置有开口的容纳槽，所述滑轮卡设在所述容纳槽内，所述连接板的另一端卡设在所述顶推板上；所述顶推板与所述支撑架滑动连接，所述顶推板远离所述连接板的一端设置有顶推端，所述顶推端的端部与所述剪切头接触的侧面至少有一个侧面设置有导向斜面，当所述剪切头剪切物料时，所述顶推端与所述剪切头挤压连接；所述剪切头滑动设置在所述支撑架上；所述剪切头通过所述凸轮主轴驱动所述c轴剪纸开闭连杆带动所述顶推板与所述剪切头挤压连接，用于驱动所述剪切头进行剪纸作业。9.根据权利要求8所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述顶推板还包括：安装板，所述安装板与所述支撑架滑动连接；顶推块，设置在所述安装板的一侧，所述顶推块的截面面积小于所述安装板的截面面积，所述顶推块与所述安装板接触的一侧的面积小于所述顶推块另一侧的面积；所述顶推块与所述连接板连接的一端设置有斜面，所述顶推块的另一端设置有所述顶推端，所述顶推端的扩大端与所述顶推块连接，所述顶推端的厚度小于所述顶推块的厚度；以及，凸起块，所述凸起块设置在所述顶推块上，所述连接板与所述顶推块接触的一侧设置有安装槽，所述凸起块卡设在所述安装槽内。10.根据权利要求8所述的一种立式插件机整形剪锥脚机构，其特征在于，所述连杆主轴上还设置有c轴拨纸带连杆，所述c轴拨纸带连杆与所述c轴托盘开闭凸轮随动轴承连接；所述裁剪装置还包括拨料手指与固定杆，所述固定杆的一端设置在所述支撑架上，所述固定杆的另一端与所述拨料手指转动连接；所述拨料手指的一端与所述c轴拨纸带连杆固定连接，所述拨料手指的另一端设置有拨指，所述拨指用于清除所述剪切头上剪切后的物料弃料；所述连杆主轴驱动所述拨料手指转动，用于驱动所述拨指转动到所述剪切头剪切物料的位置。
技术总结
本实用新型涉及一种立式插件机整形剪锥脚机构，该一种立式插件机整形剪锥脚机构包括支撑架、整形装置、裁剪装置、驱动装置以及输送装置。裁剪装置与整形装置分别设置在支撑架的两端，物料先通过输送装置输送至整形装置整形后，再由裁剪装置进行剪纸作业。凸轮主轴、连杆主轴与连杆副轴的两端均架设在支撑架上，连杆主轴驱动整形装置对物料进行整形作业，连杆副轴驱动裁剪装置进行剪纸。凸轮主轴带动连杆主轴与连杆副轴同时转动，这样使得整形作业与裁剪作业同步进行，而且减小了运动的行程。一种立式插件机整形剪锥脚机构采用凸轮传动，传动平稳、重复精度高，传动是光滑连续的、震动小且噪声低，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。
技术研发人员：赵宣煌 李绍东 李锐
受保护的技术使用者：深圳市中禾旭精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/5/25