一种远程控制操作台的制作方法

文档序号:30122740发布日期:2022-05-18 20:34阅读:130来源:国知局
一种远程控制操作台的制作方法

1.本技术涉及挖掘机控制设备的领域,尤其是涉及一种远程控制操作台。


背景技术:

2.挖掘机是一类重要的工程机械,在土石方开挖方面具有不可替代的优势,其被广泛地用于交通、能源、工业、民用建筑、农田水利、矿山采掘以及现代化的军事工程等机械化施工中。
3.目前,工程机械的信息化、自动化与智能化正方兴未艾,利用各种先进技术与传统的工程机械相结合的无人挖掘机可以明显提高机械的工作效率、降低能耗、改善工作特性以及操作者的工作环境。其中,操作台成为挖掘机、操作人员之间进行交互的主要设备,操作人员通过操作台能够远程控制无人挖掘机进行工作。
4.相关技术中,操作台包括操作台主体,操作台主体安装有多个控制无人挖掘机工作的控制键,发明人认为操作人员在亮度较低的环境下操作控制键时,降低了操作的便利性,容易造成操作失误。


技术实现要素:

5.为了提高操作人员操作的便利性,降低因光线暗造成操作人员操作发生失误的可能性,本技术提供一种远程控制操作台。
6.本技术提供的一种远程控制操作台采用如下的技术方案:
7.一种远程控制操作台,包括操作台主体,所述操作台主体上连接有安装座,所述安装座上安装有照明灯,所述照明灯电连接有控制器,所述控制器电连接有用于检测操作台主体所处环境亮度的亮度感应器。
8.通过采用上述技术方案,当操作台主体开启后,亮度感应器检测到的操作台主体所处环境的亮度低于亮度阈值时,控制器控制照明灯开启,使得照明灯对操作台主体所处环境进行照明,提高了操作人员操作的便利性,降低了因光线暗造成操作人员操作发生失误的可能性。
9.可选的,所述照明灯周围安装有驱虫灯,所述驱虫灯与控制器电连接。
10.通过采用上述技术方案,当照明灯开启时,控制器控制驱虫灯开启,通过驱虫灯对蚊虫等昆虫进行驱赶,提高了操作人员的舒适感。
11.可选的,所述控制器电连接有用于对操作台主体所处环境亮度低于亮度阈值的时间进行计时的计时模块,所述控制器输出端还电连接报警器,当计时时间超过控制器内预存的时间阈值时,所述控制器控制报警器开启进行报警。
12.通过采用上述技术方案,当计时时间超过控制器内预存的时间阈值时,控制器控制报警器开启进行报警,操作台主体所处环境亮度较长时间低于亮度阈值时,说明照明灯可能发生损坏,通过报警器对操作人员进行提醒,提高了操作人员发现照明灯损坏的及时性。
13.可选的,所述操作台主体上固定连接有透明材质的灯罩,所述灯罩套设在照明灯外部,所述灯罩一端设有开口,所述灯罩的开口处铰接有密封盖,所述密封盖与灯罩之间设有将密封盖锁紧至灯罩上的锁紧组件。
14.通过采用上述技术方案,灯罩、密封板对照明灯进行保护,延长了照明灯的使用寿命。
15.可选的,所述锁紧组件包括铁块以及用于铁块吸合的磁块,所述铁块固定连接在灯罩开口处的内壁上,所述磁块固定连接在密封罩朝向灯罩的表面上。
16.可选的,所述操作台主体上连接有带动照明灯穿过灯罩开口向灯罩外或灯罩内移动的移动组件。
17.通过采用上述技术方案,当需要对照明灯进行检修时,移动组件带动照明灯穿过灯罩开口向灯罩外移动,当照明灯检修完成后,通过移动组件能够带动照明灯穿过灯罩开口向灯罩内移动,提高了照明灯移动的便利性。
18.可选的,所述安装座远离照明灯的表面固定连接有滑块,所述操作台主体表面开设有沿照明灯移动方向延伸的滑孔,所述滑块与滑孔滑动连接,所述移动组件包括安装在操作台主体内壁上的驱动电机以及与驱动电机输出端固定连接的丝杠,所述丝杠沿滑孔开设的长度方向延伸且位于滑孔的下方,所述丝杠与操作台主体内壁转动连接,所述滑块穿过滑孔、位于操作台主体内部分与丝杠螺纹连接,所述驱动电机与控制器电连接,所述控制器电连接有第二开关。
19.可选的,所述操作台主体上还安装有用于对操作人员身份进行验证的身份识别模块,所述身份识别模块与所述控制器电连接。
20.通过采用上述技术方案,当需要使用操作台时,操作人员手持身份识别卡靠近身份识别模块,识别成功后才能对操作台进行操作,提高了操作台使用的安全性。
21.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
22.1.提高了操作人员操作的便利性,降低了因光线暗造成操作人员操作发生失误的可能性;
23.2.提高了操作人员发现照明灯损坏的及时性;
24.3.操作人员手持身份识别卡靠近身份识别模块,识别成功后才能对操作台进行操作,提高了操作台使用的安全性。
附图说明
25.图1是本技术实施例远程控制操作台结构的示意图。
26.图2是体现本技术实施例照明灯结构的示意图。
27.图3是本技术实施例控制系统的结构框图。
28.图4是体现本技术实施例驱动电机结构的剖面图。
29.附图标记说明:1、操作台主体;11、第一开关;12、滑孔;2、照明灯;3、安装座;31、滑块;4、控制器;41、亮度感应器;42、计时模块;43、报警器;44、第二开关;45、红外测距传感器;46、驱虫灯;47、身份识别模块;5、灯罩;51、密封盖;52、铁块;53、磁块;6、驱动电机;61、丝杠。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种远程控制操作台。参照图1,一种远程控制操作台包括操作台主体1,操作台主体1安装有用于控制操作台主体1通断电的第一开关11以及多个用于控制无人挖掘机工作的控制键。
32.参照图1和图2,操作台主体1朝向操作人员的表面安装有照明灯2,照明灯2可拆卸安装有安装座3,本实施例中,照明灯2的型号可以为t8,安装座3与t8型的照明灯2相匹配。
33.参照图1和图3,操作台主体1朝向操作人员的表面还安装有亮度感应器41,亮度感应器41用于检测操作台主体1所处环境的亮度,亮度感应器41电连接有控制器4,控制器4的输出端与照明灯2电连接。
34.当第一开关11开启后、亮度感应器41检测到的操作台主体1所处环境的亮度低于亮度阈值时,控制器4控制照明灯2开启,使得照明灯2对操作台主体1所处环境进行照明,提高了操作人员操作的便利性,降低了因光线暗造成操作人员操作发生失误的可能性。
35.控制器4电连接有计时模块42,控制器4的输出端电连接有报警器43,报警器43安装在操作台主体1上,本实施例中,报警器43采用声光报警方式进行报警工作。计时模块42用于对操作台主体1所处环境亮度低于亮度阈值的时间进行计时,当计时时间超过控制器4内预存的时间阈值时,控制器4控制报警器43开启进行报警,操作台主体1所处环境亮度较长时间低于亮度阈值时,说明照明灯2可能发生损坏,通过报警器43对操作人员进行提醒,提高了操作人员发现照明灯2损坏的及时性。
36.参照图1和图2,操作台主体1朝向操作人员的表面固定连接有透明材质的灯罩5,灯罩5套设在照明灯2外部,灯罩5的一端设有开口,灯罩5的开口处铰接有密封盖51,密封盖51与灯罩5之间设有锁紧组件。通过灯罩5对照明灯2进行保护,延长了照明灯2的使用寿命。
37.锁紧组件包括铁块52以及用于铁块52吸合的磁块53,铁块52固定连接在灯罩5开口处的内壁上,磁块53固定连接在密封罩朝向灯罩5的表面上。
38.参照图2和图4,操作台主体1内连接有带动照明灯2穿过灯罩5开口向灯罩5外或灯罩5内移动的移动组件。操作台主体1朝向操作人员的表面开设有滑孔12,滑孔12沿照明灯2移动方向延伸,安装座3远离照明灯2的底面固定连接有滑块31,滑块31与滑孔12滑动连接。
39.参照图4,移动组件包括驱动电机6以及与驱动电机6输出端固定连接的丝杠61,驱动电机6安装在操作台主体1内壁上,参照图1和图4,丝杠61沿滑孔12开设的长度方向延伸,且丝杠61位于滑孔12的下方,丝杠61与操作台主体1内壁转动连接,滑块31穿过滑孔12、位于操作台主体1内部分与丝杠61螺纹连接。本实施例中,驱动电机6为伺服电机。
40.控制器4电连接有控制驱动电机6开启或关闭的第二开关44,第二开关44安装在操作台主体1的台面上,控制器4的输出端与驱动电机6电连接。
41.参照图2和图3,当操作人员发现报警器43开启时,按动第二开关44,控制器4控制驱动电机6开始转动,驱动电机6通过丝杠61带动滑块31沿滑孔12向灯罩5外滑动,滑动过程中,安装座3靠近灯罩5开口的一端推动密封盖51向上打开,使得安装座3能够完全从灯罩5内滑出,提高了照明灯2更换的便利性。控制器4对驱动电机6的转动方向进行存储,当操作人员再次按到第二开关44时,控制器4控制驱动电机6沿与存储的、相邻上次的转动方向相反的方向转动。
42.当需要将照明灯2滑入灯罩5内时,操作人员按到第二开关44,控制器4控制驱动电机6反向转动,丝杠61通过滑块31带动安装座3朝向灯罩5内运动,灯罩5内安装有一体式的红外测距传感器45,红外测距传感器45与控制器4电连接,红外测距传感器45的发射端朝向灯罩5的开口方向设置,红外测距传感器45用于检测安装座3与灯罩5远离开口端的侧壁之间的距离。
43.当红外测距传感器45检测到的距离小于控制器4内预设的距离阈值时,控制器4控制驱动电机6停止转动,提高了操作人员操作的便利性。
44.控制器4电连接有驱虫灯46,驱虫灯46安装在灯罩5的周围,当照明灯2开启时,控制器4控制驱虫灯46开启,通过驱虫灯46对蚊虫等昆虫进行驱赶,提高了操作人员的舒适感。
45.参照图1,操作台主体1上还安装有身份识别模块47,参照图3,身份识别模块47与控制器4电连接,在本实施例中,身份识别模块47以刷卡识别进行举例说明,在操作台主体1上安装有读卡器,读卡器配置有专用身份识别卡,当需要使用操作台时,操作人员手持身份识别卡靠近读卡器,读卡器识别成功后,证明该操作人员能够对操作台进行操作,提高了操作台使用的安全性。
46.本技术实施例一种远程控制操作台的实施原理为:当需要使用操作台时,操作人员通过身份识别卡进行身份验证,验证成功后,按动第一开关11对无人挖掘机进行操作。
47.操作工程中当操作台主体1所处环境的亮度低于亮度阈值时,控制器4控制照明灯2开启。
48.当报警器43开始报警后,操作人员在工作空闲时可对照明灯2进行检查,按动第二开关44,驱动电机6驱动安装座3从灯罩5内滑出,对照明灯2进行更换。
49.当需要将照明灯2滑入灯罩5内时,操作人员再次按到第二开关44,控制器4控制驱动电机6反向转动,丝杠61通过滑块31带动安装座3朝向灯罩5内运动,安装座3运动到位后控制器4控制驱动电机6停止转动。
50.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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