自举电路驱动方法及装置、控制器、用电系统与流程

1.本技术涉及电路控制技术领域，特别是涉及一种自举电路驱动方法及装置、控制器、用电系统。


背景技术：

2.传统的自举电路，在自举电路所在的系统软起动时，由于驱动下桥臂开关管的pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)波频率高占空比小，致使下桥臂开关管的开通时间极短，造成自举电容不能充分充电，出现欠压。自举电容欠压时，其将不能为上桥臂开关管提供足够的驱动电压。上桥臂开关在驱动电压不足的情况下，其开通损耗变大。上桥臂开关管的开通损耗变大，轻则会导致电路效率低下，重则直接导致系统欠压停机。
3.申请内容
4.鉴于上述问题，本技术提出了一种自举电路驱动方法及装置、控制器、用电系统，主要目的在于降低自举电路的自举电容在软起动的场景下发生欠压的概率。
5.第一方面，本技术提供了一种自举电路驱动方法，该方法包括：
6.在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动所述自举电路的下桥臂开关管开通，以使电压端通过所述下桥臂开关管为所述自举电路的自举电容充电；
7.在确定所述自举电容的电压达到目标电压时，控制所述目标系统软起动，所述目标电压为驱动所述自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
8.本技术实施例的自举电路驱动方法，通过在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动自举电路的下桥臂开关管开通的方式，使电压端通过下桥臂开关管为自举电路的自举电容充电。在确定自举电容的电压达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压时，控制目标系统软起动。可见，本技术实施例提供的方案中，在目标系统软起动之前，预先将自举电容的电压预充至驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压，因此即使目标系统软起动时驱动下桥臂开关管的pwm波频率高占空比小，下桥臂开关管的开通时间极短，也不会导致自举电容欠压，自举电容其存储的电压便可以驱动上桥臂开关管在较短的时间内完全开通，从而降低目标系统发生欠压停机的概率。
9.在一些实施例中，在检测出所述下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，确定所述自举电容的电压达到所述目标电压。
10.在一些实施例中，在检测出所述下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，采集所述自举电容的当前电压；在检测出所述当前电压达到所述目标电压时，确定所述自举电容的电压达到所述目标电压。
11.在一些实施例中，所述方法还包括：在检测出所述当前电压未达到所述目标电压时，对所述自举电容的电压进行至少一次采集，若所采集的电压均未达到所述目标电压，发出欠压提示，其中，各次采集之间具有相同的时间间隔。
12.在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述自举电容的电容值以及所述自举电路的限流电阻的阻值，其中，所述限流电阻设置在所述自举电容的上游，所述电压端的充电
电压通过所述限流电阻传输至所述自举电容；基于所述电容值和所述阻值，设定所述目标时长。
13.在一些实施例中，基于所述电容值和所述阻值，设定所述目标时长，包括：确定所述电容值和所述阻值的乘积；基于目标常数校正所述乘积，将校正后的结果确定为所述目标时长，其中，所述目标常数基于所述自举电容的初始电压、所述自举电容的额定电压、所述电容值以及所述阻值而设定。
14.在一些实施例中，基于所述目标常数校正所述乘积，包括：将所述目标常数和所述乘积的乘积确定为校正后的结果。
15.在一些实施例中，在检测到所述目标系统的开机报文和所述自举电路的前级电路开通完毕的开通报文时，确定所述自举电路所在的目标系统需要软起动。
16.第二方面，本技术提供了一种自举电路驱动装置，该装置包括：
17.驱动单元，用于在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动所述自举电路的下桥臂开关管开通，以使电压端通过所述下桥臂开关管为所述自举电路的自举电容充电；
18.控制单元，用于在确定所述自举电容的电压达到目标电压时，控制所述目标系统软起动，所述目标电压为驱动所述自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
19.第三方面，本技术提供了一种控制器，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行：以实现第一方面任一所述的自举电路驱动方法。
20.第四方面，本技术提供了一种用电系统，所述用电系统包括：自举电路以及第三方面所述的控制器。
21.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
22.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
23.图1为本技术一些实施例的一种自举电路的示意图；
24.图2为本技术一些实施例的一种自举电路驱动方法的流程图；
25.图3为本技术一些实施例的一种自举电路驱动方法的流程图；
26.图4为本技术一些实施例的一种用电系统的示意图；
27.图5为本技术一些实施例的一种pwm波的波形图；
28.图6为本技术一些实施例的一种自举电路驱动装置的示意图；
29.图7为本技术一些实施例的一种自举电路驱动装置的示意图。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于
更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
36.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
37.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
38.目前，对于半桥电路来说，下桥臂开关管与低压电源共地，由低压电源为其提供稳定的驱动电压。但是上桥臂开关管没有与低压电源共地，且桥臂的中间电平在下桥臂开关管截止时是浮动的，无法为上桥臂开关管提供稳定的驱动电压，所以需要为上桥臂开关管设置隔离电源，以通过隔离电源为上桥臂开关管提供驱动电压。隔离电源通常由变压器等构成，会增加电路的体积、复杂度和成本。
39.针对上述隔离电源的不足，自举电路应用而生，传统上的自举电路如图1所示，图1中自举电路中包括有上桥臂开关管11、下桥臂开关管12、自举电容13、限流电阻14、自举二极管15、电源vp。当下桥臂开关管12开通时，桥臂中点的电平拉低，电源vp通过自举二极管15、限流电阻14给自举电容13充电。自举电容13在充电后，为上桥臂开关管11提供驱动电压。
40.本发明人注意到，虽然自举电路能够减少电路的体积、复杂度和成本，但是当下桥
臂开关管12的开通时间变短，即pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)的频率变高，驱动占空比减小时，自举电容13没有足够的时间充电。此时自举电容13出现欠压，其存储的电压不能驱动上桥臂开关管11的完全开通或者驱动上桥臂开关管11开通时间变慢，导致上桥臂开关管11的开通损耗和开关损耗变大，轻则会导致电路效率低下，重则直接导致系统欠压停机。
41.本发明人注意到，下桥臂开关管12的开通时间变短的情况通常出现在自举电路所在系统软起动时。在系统软起动时，由于驱动下桥臂开关管12的pwm波频率高占空比小，下桥臂开关管12的开通时间极短，导致自举电容13不能充分充电，出现欠压，自举电容13其存储的电压不能驱动上桥臂开关管11完全开通或者驱动上桥臂开关管11开通时间变慢。
42.为了解决自举电路的自举电容在软起动的场景下发生欠压的问题，发明人经过深入研究，设计了一种自举电路驱动方法，具体为在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动自举电路的下桥臂开关管开通，以使电压端通过下桥臂开关管为自举电路的自举电容充电；在确定自举电容的电压达到目标电压时，控制目标系统软起动，其中，目标电压为驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
43.在这样的自举电路驱动策略下，由于在系统软起动之前，预先将自举电容的电压预充至目标电压，因此即使系统软起动时，驱动下桥臂开关管12的pwm波频率高占空比小，下桥臂开关管12的开通时间极短，也不会导致自举电容13欠压，自举电容13其存储的电压便可以驱动上桥臂开关管11在较短的时间内完全开通。
44.本技术实施例公开的自举电路驱动方法，可以应用在任一具有自举电路的用电系统中，用于驱动该用电系统中的自举电路。示例性的，具有自举电路的用电系统可以包括但不限于电力电气系统、电源系统等。比如，用电系统具体可以为充电桩。
45.如图2所示，本技术实施例提供了一种自举电路驱动方法，该方法主要包括：
46.101、在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动自举电路的下桥臂开关管开通，以使电压端通过下桥臂开关管为自举电路的自举电容充电。
47.在实际应用中，任一设置有自举电路的用电系统，均可以作为目标系统。目标系统的软起动是指通过采用降压、补偿或变频等技术手段，实现用电系统的平滑起动，减少起动电流对用电系统的影响程度，使用电系统得以保护。
48.为了减少起动电流对目标系统的影响程度，避免用电系统启动过流保护，在目标系统软起动时，需要将下桥臂开关管的pwm的频率变高，驱动占空比减小。下桥臂开关管的pwm的频率变高，驱动占空比减小势必造成下桥臂开关管的开通时间变短，导致自举电容没有足够的时间充电，出现欠压。
49.为了降低自举电路的自举电容在软起动的场景下发生欠压的概率，则在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动自举电路的下桥臂开关管开通，以使电压端通过下桥臂开关管为自举电路的自举电容充电。
50.自举电容的电压会充电至驱动上桥臂开关管开通所需的理想电压，以保证在目标系统软起动时，自举电容其存储的电压便可以驱动上桥臂开关管在较短的时间内完全开通，避免目标系统出现欠压停机的情况。
51.102、在确定自举电容的电压达到目标电压时，控制目标系统软起动，目标电压为驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
52.目标电压为驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压，当自举电容的电压达到目标电压时，即使目标系统软起动造成下桥臂开关管的开通时间变短的情况发生，自举电容仍可使用其存储的目标电压驱动上桥臂开关管在较短的时间内完全开通，避免目标系统出现欠压停机的情况。
53.在确定自举电容的电压达到目标电压时，说明自举电容中的电压已足够驱动上桥臂开关管在较短的时间内完全开通，因此控制目标系统软起动即可。
54.本技术实施例提供的自举电路驱动方法，通过在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动自举电路的下桥臂开关管开通的方式，使电压端通过下桥臂开关管为自举电路的自举电容充电。在确定自举电容的电压达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压时，控制目标系统软起动。可见，本技术实施例提供的方案中，在目标系统软起动之前，预先将自举电容的电压预充至驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压，因此即使目标系统软起动时驱动下桥臂开关管的pwm波频率高占空比小，下桥臂开关管的开通时间极短，也不会导致自举电容欠压，自举电容其存储的电压便可以驱动上桥臂开关管在较短的时间内完全开通，从而降低目标系统发生欠压停机的概率。
55.本技术的一些实施例中，确定自举电路所在的目标系统需要软起动的方法为：在检测到目标系统的开机报文和自举电路的前级电路开通完毕的开通报文时，确定自举电路所在的目标系统需要软起动。
56.开机报文在目标系统开机时生成，其记录有目标系统开机的标志位信息。开机报文的存在即说明目标系统开机完成。开通报文在自举电路的前级电路开通完毕时生成，其记录有前级电路开通完毕的标志位信息，开通报文的存在即说明自举电路的前级电路开通完成。
57.在检测到目标系统的开机报文和自举电路的前级电路开通完毕的开通报文时，说明目标系统已做好软起动的工作，因此确定自举电路所在的目标系统需要软起动。
58.目标系统的开机报文是目标系统开机后必然存在的客体和自举电路的前级电路开通完毕的开通报文是前级电路开通完毕后必然存在的客体，因此通过检测开机报文和开通报文的方式，能够准确的来检测目标系统是否进行软起动。
59.本技术的一些实施例中，确定自举电路的自举电容的电压达到目标电压的第一种方法为：在检测出自举电路的下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，确定自举电路的自举电容的电压达到目标电压。
60.目标时长用于限定自举电容的充电时长，也就是说，下桥臂开关管持续开通目标时长的情况下，自举电容被电源端充电后的电压能够达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
61.在检测出自举电路的下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，理论上来说，自举电容中的电压已达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压，其电压已足够驱动上桥臂开关管在较短的时间内完全开通。因此在检测出自举电路的下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，确定自举电路的自举电容的电压达到目标电压。
62.本技术的一些实施例中，确定自举电路的自举电容的电压达到目标电压的第二种方法为：在检测出自举电路的下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，采集自举电路的自举电容的当前电压；在检测出当前电压达到目标电压时，确定自举电容的电压达到
目标电压。
63.目标时长用于限定自举电容的充电时长，也就是说，下桥臂开关管持续开通目标时长的情况下，自举电容被电源端充电后的电压能够达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
64.在检测出自举电路的下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，理论上来说，自举电容中的电压已达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压，但是若存在异常充电的情况，自举电容中的电压可能并未达到理想状态下的目标电压。因此，为了进一步确定自举电压中的电压是否真的达到了目标电压，则需要进一步采集自举电容的当前电压。
65.在检测出当前电压达到目标电压时，自举电容中的电压已达到了驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压，其电压已足够驱动上桥臂开关管在较短的时间内完全开通，因此确定自举电路的自举电容的电压达到目标电压。
66.在检测出自举电路的下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长后，通过采集自举电路的自举电容的当前电压的方式，对自举电容的电压是否达到目标电压进行二次确认，从而进一步保证自举电容的电压达到目标电压。
67.本技术的一些实施例中，在上述确定自举电路的自举电容的电压达到目标电压的第二种方法的基础上，自举电路驱动方法还可以包括如下步骤：在检测出当前电压未达到目标电压时，对自举电容的电压进行至少一次采集，若所采集的电压均未达到目标电压，发出欠压提示，其中，各次采集之间具有相同的时间间隔。
68.在检测出当前电压未达到目标电压时，说明自举电容中的电压未达到了驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压，为自举电容充电的过程中可能存在电压不稳等异常或者当前电压采集不准确等情况，因此需要对自举电容的电压再次进行有限次的采集。
69.在对自举电容的电压进行采集时，若当前所采集的当前电压达到目标电压，则停止进行后续采集工作，直接确定自举电路的自举电容的电压达到目标电压。
70.在对自举电容的电压进行有限次的采集后，所采集的电压均未达到目标电压，则需要操作：若所采集的电压均未达到目标电压，则说明自举电容的充电过程或自举电容本身存在异常，此时，需要发出欠压提示，以便业务人员在目标系统软起动前，基于欠压提示进行排除异常处理。
71.本技术的一些实施例中，对于上述确定自举电路的自举电容的电压达到目标电压的第一种方法和第二种方法中所涉及到的目标时长，可通过如下过程进行设定：获取自举电容的电容值以及自举电路的限流电阻的阻值，其中，限流电阻设置在自举电容的上游，电压端的充电电压通过限流电阻传输至自举电容；基于电容值和阻值，设定目标时长。
72.自举电容的电容值为自举电容的自带属性，同样的，限流电阻的阻值为限流电阻的自带属性。限流电阻设置在自举电容的上游，电压端的充电电压通过限流电阻后才可传输至自举电容供自举电容存储。
73.自举电容的电容值和限流电阻的阻值直接影响着电压端为自举电容充电至目标电压的时长，因此，需要基于电容值和阻值来设定目标时长。
74.基于自举电容的电容值和限流电阻的阻值设定目标时长的方法进行说明，该方法具体包括：确定电容值和阻值的乘积；基于目标常数校正乘积，将校正后的结果确定为目标
时长，其中，目标常数基于自举电容的充电前的初始电压、自举电容的目标电压、自举电容的充电结束后的结束电压、电容值以及阻值而设定。
75.自举电容的电容值和限流电阻的电阻值的乘积，即为时间常数。该时间常数用于反映自举电容的充放电时间长短。
76.由于自举电容的持续充电时长为电容值和阻值的乘积时，自举电容的电压可能存在一定概率不能达到目标电压，因此需要基于目标常数校正该乘积，将校正后的结果确定为目标时长。
77.目标常数基于自举电容的充电前的初始电压、自举电容的目标电压、自举电容的充电结束后的结束电压、电容值以及阻值而设定。经其校正而得的目标时长为自举电容中的理想充电时长，也就是说，下桥臂开关管持续开通目标时长的情况下，自举电容被电源端充电后的电压可达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
78.下面对目标常数的选择过程进行说明，通过如下公式表征自举电容的电压变化情况：vt＝v0+(v1-v0)
×
[1-exp(-t/rc)]，其中，vt为自举电容持续充电t时长后的结束电压，v0为自举电容的充电前的初始电压，v1为自举电容的目标电压，r为限流电阻的电阻值，c为自举电容的电容值。当t＝3rc时，vt＝0.95v1。当t＝4rc时，vt＝0.98v1。当t＝5rc时，vt＝0.99v1。可见，目标常数越大，自举电容持续充电t时长后的结束电压是最大。示例性的，当目标常数取值为5时，其自举电容持续充电t时长后的电压是最大的，因此目标常数可选用5。
[0079]
下面对基于所述目标常数校正所述乘积的过程进行说明，该过程为将目标常数和乘积的乘积确定为校正后的结果。经其校正而得的目标时长为自举电容中的理想充电时长，也就是说，下桥臂开关管持续开通目标时长的情况下，自举电容被电源端充电后的电压可达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
[0080]
进一步的，本技术的另一个实施例还提供了一种自举电路驱动方法，如图3所示，该方法主要包括：
[0081]
201、检测目标系统是否开机，若是，执行步骤202；否则，继续执行本步骤。
[0082]
任一设置有自举电路的用电系统，均可以作为目标系统。示例性的，该目标系统为充电桩。
[0083]
在检测到目标系统的开机报文时，则确定目标系统开机，并执行步骤202。在未检测到目标系统的开机报文时，则说明目标系统还未开启，无软起动需求，则继续执行本步骤即可。
[0084]
202、检测自举电路的前级电路是否开通完毕，若是，执行步骤203；否则，继续执行本步骤。
[0085]
自举电路的前级电路为用电系统中的电路。示例性的，用电系统为充电桩时，自举电路的前级电路为继电器电路。
[0086]
在检测到自举电路的前级电路开通完毕的开通报文时，说明自举电路的前级电路开通完毕，则确定自举电路所在的目标系统需要软起动，执行步骤203。在未检测到自举电路的前级电路开通完毕的开通报文时，说明前级电路未开通完毕，继续执行本步骤即可。
[0087]
203、确定自举电路所在的目标系统需要软起动，驱动自举电路的下桥臂开关管开通，以使电压端通过下桥臂开关管为自举电路的自举电容充电。
[0088]
204、在检测出下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，采集自举电容的当前电压。
[0089]
205、检测所采集的当前电压是否达到目标电压，若达到，执行步骤206；否则，执行步骤207或208。
[0090]
206、在检测出当前电压达到所述目标电压时，确定自举电容的电压达到目标电压，并执行步骤209。
[0091]
207、在检测出当前电压未达到所述目标电压时，对自举电容的电压进行至少一次采集，若所采集的电压均未达到所述目标电压，发出欠压提示，并结束当前流程。
[0092]
208、在检测出当前电压未达到目标电压时，对自举电容的电压进行至少一次采集，若最新采集的电压达到目标电压，确定自举电容的电压达到目标电压。
[0093]
209、在确定自举电容的电压达到目标电压时，控制目标系统软起动，目标电压为驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
[0094]
进一步的，依据上述实施例，本技术的另一个实施例还提供了一种控制器，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行：以实现上述本技术实施例所述的自举电路驱动方法。
[0095]
进一步的，依据上述实施例，本技术的另一个实施例还提供了一种用电系统，如图4所示，所述用电系统包括：自举电路31以及上述本技术实施例所述的控制器32。
[0096]
自举电路31的数量可以基于业务需求确定，比如，图4中包括有多个自举电路。需要说明的是，无论自举电路31的数量为多少个，每一个自举电路31均可通过控制器32中部署的自举电路驱动方法进行控制。
[0097]
图4中示意了控制器32与自举电路31之间的采样线路a，通过该采样线路a，采集自举电容中的电压。控制器32在确定自举电容的电压达到目标电压时，控制目标系统软起动。
[0098]
图4中示意了控制器32与自举电路31之间的pwm波控制线路b和c，其中，pwm波控制线路b与下桥臂开关管12连接，用于向下桥臂开关管发送驱动信号。pwm波控制线路c与上桥臂开关管连接，用于向上桥臂开关管发送驱动信号。
[0099]
图5为，一个自举电路31的下桥臂开关管的pwm波控制线路b传输的pwm波的波形图，可以看出未用本技术实施例的自举电路驱动方法的波形图中的m曲线，其在目标系统软起动之前，无波形变化。而用了本技术实施例的自举电路驱动方法的波形图中的n曲线，其在目标系统软起动前，在目标时长t内存在波形变动，在目标时长t内驱动自举电路的下桥臂开关管开通，以使电压端通过下桥臂开关管为所述自举电路的自举电容充电，并充电至驱动所述自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
[0100]
进一步的，依据上述方法实施例，本技术的另一个实施例还提供了一种自举电路驱动装置，如图6所示，所述装置包括：
[0101]
驱动单元41，用于在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动所述自举电路的下桥臂开关管开通，以使电压端通过所述下桥臂开关管为所述自举电路的自举电容充电；
[0102]
控制单元42，用于在确定所述自举电容的电压达到目标电压时，控制所述目标系统软起动，所述目标电压为驱动所述自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压。
[0103]
本技术实施例提供的自举电路驱动装置，通过在确定自举电路所在的目标系统需要软起动时，驱动自举电路的下桥臂开关管开通的方式，使电压端通过下桥臂开关管为自举电路的自举电容充电。在确定自举电容的电压达到驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压时，控制目标系统软起动。可见，本技术实施例提供的方案中，在目标系统软起动之前，预先将自举电容的电压预充至驱动自举电路的上桥臂开关管开通的理想电压，因此即使目标系统软起动时驱动下桥臂开关管的pwm波频率高占空比小，下桥臂开关管的开通时间极短，也不会导致自举电容欠压，自举电容其存储的电压便可以驱动上桥臂开关管在较短的时间内完全开通，从而降低目标系统发生欠压停机的概率。
[0104]
可选的，如图7所示，所述控制单元42包括：
[0105]
第一确定模块421，用于在检测出所述下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，确定所述自举电容的电压达到所述目标电压。
[0106]
可选的，如图7所示，所述控制单元42包括：
[0107]
第二确定模块422，用于在检测出所述下桥臂开关管的持续开通时长达到目标时长时，采集所述自举电容的当前电压；在检测出所述当前电压达到所述目标电压时，确定所述自举电容的电压达到所述目标电压。
[0108]
可选的，如图7所示，所述控制单元42包括：
[0109]
第二确定模块422，还用于在检测出所述当前电压未达到所述目标电压时，对所述自举电容的电压进行至少一次采集，若所采集的电压均未达到所述目标电压，发出欠压提示，其中，各次采集之间具有相同的时间间隔。
[0110]
可选的，如图7所示，所述装置还包括：
[0111]
设定单元43，用于获取所述自举电容的电容值以及所述自举电路的限流电阻的阻值，其中，所述限流电阻设置在所述自举电容的上游，所述电压端的充电电压通过所述限流电阻传输至所述自举电容；基于所述电容值和所述阻值，设定所述目标时长。
[0112]
可选的，如图7所示，所述设定单元43包括：
[0113]
第三确定模块431，用于确定所述电容值和所述阻值的乘积；
[0114]
第四确定模块432，用于基于目标常数校正所述乘积，将校正后的结果确定为所述目标时长，其中，所述目标常数基于所述自举电容的初始电压、所述自举电容的额定电压、所述电容值以及所述阻值而设定。
[0115]
可选的，如图7所示，第四确定模块432，具体用于确定所述电容值和所述阻值的乘积；基于目标常数校正所述乘积，将校正后的结果确定为所述目标时长，其中，所述目标常数基于所述自举电容的初始电压、所述自举电容的额定电压、所述电容值以及所述阻值而设定。
[0116]
可选的，如图7所示，第四确定模块432，具体用于将所述目标常数和所述乘积的乘积确定为校正后的结果。
[0117]
可选的，如图7所示，驱动单元41包括：
[0118]
第五确定模块411，具体用于在检测到所述目标系统的开机报文和所述自举电路的前级电路开通完毕的开通报文时，确定所述自举电路所在的目标系统需要软起动。
[0119]
本技术实施例提供的自举电路驱动装置中，各个功能模块运行过程中所采用的方法详解可以参见图1-图3方法实施例的对应方法详解，在此不再赘述。
[0120]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0121]
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
[0122]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0123]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。