一种全自动板翘整平机的制作方法

1.本发明涉及整平机技术领域，更具体地说，是一种全自动板翘整平机。


背景技术：

2.在板材的制造过程中，特别是电路板的制造过程中，板材的平整度极大的影响到板材的质量，因此需要对板材进行整平，通常先将板材通过热压板加热，随后再利用整平装置进行整平。
3.传统的整平机多包括加热结构、夹持结构以及整平结构，通过夹持结构对电路板进行夹持，利用加热结构对电路板进行加热处理并最终用整平结构进行整平工作，但是，现有的整平机仍然存在以下缺陷：
4.现有的整平机针对待加工的电路板的固定工作比较不便，需要工作人员手动操作夹持结构来对电路板进行夹持固定，造成整个加工周期时间较长。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动板翘整平机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种全自动板翘整平机，包括底座和顶座，所述顶座设置在底座上，底座上设有加工槽，加工槽内设有加热板，还包括：
8.整平机构，设置在顶座上，用于对加工槽内的电路板做整平处理；
9.监控单元，设置在加工槽内，用于监控加工槽内电路板的位置并可控制加热板的启闭；以及
10.固定模块，设置在底座上，用于固定加工槽内电路板的位置；其中
11.所述固定模块包括：
12.驱动单元，设置在底座上，加热板工作时可控制驱动单元同步工作；以及
13.执行单元，设置在底座上且与驱动单元连接，驱动单元工作时可通过执行单元固定电路板的位置。
14.本技术更进一步的技术方案：所述执行单元的数量为若干组，每组执行单元包括吸盘、插管以及连接管；
15.所述连接管设置在底座上且与驱动单元连通，插管的一端活动插设在连接管内，吸盘设置在插管的另一端，插管也与驱动单元连接，驱动单元工作时可调节插管的位置以及吸盘和电路板之间的气压值。
16.本技术更进一步的技术方案：所述执行单元包括：
17.驱动箱，设置在底座上且位于加热板的一侧，驱动箱内上设有抽气槽，所述抽气槽通过抽气孔和连接管连通；
18.活塞，数量为一组且均活动设置在驱动箱内；
19.气囊，连接在相邻活塞之间；以及
20.调位结构，设置在活塞和插管之间，用于调节插管和吸盘的位置。
21.本技术更进一步的技术方案：所述调位结构包括驱动杆、一号梯形块、二号梯形块、顶杆以及推杆；
22.所述驱动杆活动设置在驱动箱上且两者弹性连接，驱动杆的一端和活塞连接，一号梯形块设置在驱动杆的另一端，顶杆活动设置在底座内且两者弹性连接，二号梯形块设置在顶杆的一端且位于一号梯形块的移动路径上，推杆活动连接在插管和顶杆的另一端。
23.本技术又进一步的技术方案：所述整平机构包括动力元件、伸缩元件以及整平辊；
24.所述顶座内活动设置有转盘，动力元件设置在顶座上且其输出端和转盘连接，动力元件上设有控制器，伸缩元件设置在转盘上，整平辊的一端设有连接轴，伸缩元件上设有与连接轴活动连接的套座。
25.本技术又进一步的技术方案：所述整平辊包括内部镂空的内辊和外辊，所述连接轴设置在内辊的一端，外辊套设在内辊的另一端且两者弹性连接，内辊和外辊上分别成型有若干个一号通孔和二号通孔，一号通孔和二号通孔交错布设，内辊内活动设置有滑块，滑块和外辊连接，顶座上设有与内辊连通的风机。
26.本技术又进一步的技术方案：所述监控单元包括升降台以及一组触点，所述升降台活动设置在加工槽内且与底座弹性连接，底座和升降台的相对面上均设有触点。
27.采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
28.本发明实施例通过利用气囊在加热板对加热板进行加热工作时受热胀冷缩原理的影响，能够自动调节吸盘的位置以及调节吸盘和待加工电路板之间的气压值，实现对电路板的固定工作，整个工作过程自动化程度高，能够利用温度的变化，自动实现对待加工电路板的固定工作，无需工作人员手动操作，一方面，减少了人力的投入，另一方面还能够缩短整个电路板的加工周期。
附图说明
29.图1为本发明实施例中全自动板翘整平机的结构示意图；
30.图2为本发明实施例中全自动板翘整平机中a处放大的结构示意图；
31.图3为本发明实施例中全自动板翘整平机中b处放大的结构示意图；
32.图4为本发明实施例中全自动板翘整平机中c处放大的结构示意图；
33.图5为本发明实施例中全自动板翘整平机中吸盘和连接管的装配图。
34.示意图中的标号说明：
35.1-底座、2-顶座、3-步进电机、4-控制器、5-转盘、6-气缸、7-风机、8-连接轴、9
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套座、10-加热板、11-升降台、12-触点、13-驱动箱、14-抽气槽、15-气囊、16-活塞、 17-抽气孔、18-驱动杆、19-一号梯形块、20-二号梯形块、21-顶杆、22-推杆、23-吸盘、 24-插管、25-连接管、26-内辊、27-一号通孔、28-外辊、29-二号通孔、30-滑块。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
37.请参阅图1-5，本技术的一个实施例中，一种全自动板翘整平机，包括底座1和顶座2，所述顶座2设置在底座1上，底座1上设有加工槽，加工槽内设有加热板10，还包括：
38.整平机构，设置在顶座2上，用于对加工槽内的电路板做整平处理；
39.监控单元，设置在加工槽内，用于监控加工槽内电路板的位置并可控制加热板10的启闭；以及
40.固定模块，设置在底座1上，用于固定加工槽内电路板的位置；其中
41.所述固定模块包括：
42.驱动单元，设置在底座1上，加热板10工作时可控制驱动单元同步工作；以及
43.执行单元，设置在底座1上且与驱动单元连接，驱动单元工作时可通过执行单元固定电路板的位置。
44.在本实施例的一个具体情况中，所述执行单元的数量为若干组，每组执行单元包括吸盘23、插管24以及连接管25；
45.所述连接管25设置在底座1上且与驱动单元连通，插管24的一端活动插设在连接管 25内，吸盘23设置在插管24的另一端，插管24也与驱动单元连接，驱动单元工作时可调节插管24的位置以及吸盘23和电路板之间的气压值。
46.在本实施例的另一个具体情况中，所述执行单元包括：
47.驱动箱13，设置在底座1上且位于加热板10的一侧，驱动箱13内上设有抽气槽14，所述抽气槽14通过抽气孔17和连接管25连通；
48.活塞16，数量为一组且均活动设置在驱动箱13内；
49.气囊15，连接在相邻活塞16之间；以及
50.调位结构，设置在活塞16和插管24之间，用于调节插管24和吸盘23的位置。
51.需要补充说明的是，所述调位结构包括驱动杆18、一号梯形块19、二号梯形块20、顶杆21以及推杆22；
52.所述驱动杆18活动设置在驱动箱13上且两者弹性连接，驱动杆18的一端和活塞16 连接，一号梯形块19设置在驱动杆18的另一端，顶杆21活动设置在底座1内且两者弹性连接，二号梯形块20设置在顶杆21的一端且位于一号梯形块19的移动路径上，推杆22活动连接在插管24和顶杆21的另一端。
53.需要特别说明的是，本技术中的调位结构可以采用线性电机或者电缸驱动的方式代替，在此不做具体限定。
54.在实际应用时，将待加工的电路板放置在加热槽内，当监控单元检测到电路板摆放在加热槽内时，监控单元控制加热板10通电工作，对电路板进行加热处理，使其变得柔性化，同时，在热胀冷缩的作用下，带动气囊15发生膨胀，使得活塞16如图1所示朝驱动箱13的两侧移动，通过驱动杆18上的一号梯形块19和顶杆21上的二号梯形块20之间的配合，从而使得顶杆21上移，通过推杆22的作用下，带动插杆以及吸盘23朝电路板的方向移动，直到吸盘23与电路板的侧壁紧密贴合，同时在活塞16朝驱动箱13外侧移动的同时，还能顺着抽气槽14以及抽气孔17将吸盘23和电路板之间的空气抽出直至达到真空状态，从而实现了对电路板的位置的固定，最终通过整平机构对电路板进行整平处理，整个工作过程自动化程度
高，能够利用温度的变化，自动实现对待加工电路板的固定工作，无需工作人员手动操作，一方面，减少了人力的投入，另一方面还能够缩短整个电路板的加工周期。
55.请参阅图1和图4，作为本技术另一个优选的实施例，所述整平机构包括动力元件、伸缩元件以及整平辊；
56.所述顶座2内活动设置有转盘5，动力元件设置在顶座2上且其输出端和转盘5连接，动力元件上设有控制器4，伸缩元件设置在转盘5上，整平辊的一端设有连接轴8，伸缩元件上设有与连接轴8活动连接的套座9。
57.在本实施例中示例性的，所述整平辊包括内部镂空的内辊26和外辊28，所述连接轴8设置在内辊26的一端，外辊28套设在内辊26的另一端且两者弹性连接，内辊26和外辊28上分别成型有若干个一号通孔27和二号通孔29，一号通孔27和二号通孔29交错布设，内辊26内活动设置有滑块30，滑块30和外辊28连接，顶座2上设有与内辊26连通的风机7。
58.需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机3或者伺服电机，在本实施例中，动力元件优选为步进电机3，至于步进电机3的具体型号，在此不做具体限定；
59.另外，所述伸缩元件可以为线性电机、气缸6或者电缸驱动的方式，在本实施例中，所述伸缩元件优选为气缸6，所述气缸6连接在转盘5和套座9之间，至于气缸6的具体型号，在此不做具体限定。
60.在加热槽内的电路板安装完成后，通过控制气缸6工作带动整平辊与电路板的表面贴合，通过控制器4控制步进电机3工作转动，带动整平辊在高温的电路板上移动，从而对电路板的翘边进行整平工作，当电路板的整平处理完成后，控制器4控制风机7工作以及加热板10断电，风机7工作能够在气压的作用下，带动滑块30以及外辊28呈脱离内辊 26的趋势，此时，一号通孔27和二号通孔29之间重合，此时风机7输出的气流喷向电路板，从而对电路板的表面进行冷却降温工作，加快电路板的整个整平处理的周期，在整平辊转动的同时，还能够不断调节一号通孔27和二号通孔29的位置，进而使得风机7输出的气流能够到达电路板的各个位置，提高了冷却效果。
61.请参阅图1以及图2，作为本技术另一个优选的实施例，所述监控单元包括升降台11 以及一组触点12，所述升降台11活动设置在加工槽内且与底座1弹性连接，底座1和升降台11的相对面上均设有触点12。
62.需要特别说明的是，监控单元并非局限于触点12的方式来触发加热板10的开启，还可以采用红外线测距传感器或者压力传感器的方式代替，在此不做具体限定。
63.在将待加工的电路板放置在升降台11上时，升降台11在电路板的重力作用下下移，使得触点12之间接触，触发加热板10通电工作对电路板进行加热工作，并且在后期对电路板完成加热处理后，可以通过控制器4控制加热板10的断电工作。
64.本技术的工作原理：
65.在将待加工的电路板放置在升降台11上时，升降台11在电路板的重力作用下下移，使得触点12之间接触，触发加热板10通电工作对电路板进行加热工作，使其变得柔性化，同时，在热胀冷缩的作用下，带动气囊15发生膨胀，使得活塞16如图1所示朝驱动箱13 的两侧移动，通过驱动杆18上的一号梯形块19和顶杆21上的二号梯形块20之间的配合，从而使得顶杆21上移，通过推杆22的作用下，带动插杆以及吸盘23朝电路板的方向移动，直到吸盘23与电路板的侧壁紧密贴合，同时在活塞16朝驱动箱13外侧移动的同时，还能顺着抽
气槽14以及抽气孔17将吸盘23和电路板之间的空气抽出直至达到真空状态，从而实现了对电路板的位置的固定，在加热槽内的电路板安装完成后，通过控制气缸6工作带动整平辊与电路板的表面贴合，通过控制器4控制步进电机3工作转动，带动整平辊在高温的电路板上移动，从而对电路板的翘边进行整平工作，当电路板的整平处理完成后，控制器4控制风机7工作以及加热板10断电，风机7工作能够在气压的作用下，带动滑块30以及外辊28呈脱离内辊26的趋势，此时，一号通孔27和二号通孔29之间重合，此时风机7输出的气流喷向电路板，从而对电路板的表面进行冷却降温工作，加快电路板的整个整平处理的周期，在整平辊转动的同时，还能够不断调节一号通孔27和二号通孔 29的位置，进而使得风机7输出的气流能够到达电路板的各个位置，提高了冷却效果，整个工作过程自动化程度高，能够利用温度的变化，自动实现对待加工电路板的固定工作，无需工作人员手动操作，一方面，减少了人力的投入，另一方面还能够缩短整个电路板的加工周期。
66.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
67.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。