一种灯具控制方法、装置、洗涤设备及存储介质与流程

1.本技术属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种灯具控制方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，嵌入式洗涤设备的门体外部通常没有显示屏，而是在门体内部设置投影灯，并将投影灯的光线投影在固定区域，以显示洗涤设备工作的剩余时间和工作状态等。
3.然而，现有技术中，洗涤设备的投影灯投影到固定区域的颜色通常是固定的，使得固定区域的原始颜色与上述投影到固定区域的颜色类似时，用户无法辨认出投影到固定区域的字体光线。由此可见，现有技术存在使用洗涤设备中的投影灯的灵活性和实用性低下的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种灯具控制方法、装置、洗涤设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术存在的使用洗涤设备中的投影灯的灵活性和实用性低下的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种灯具控制方法，包括：
6.响应于灯光开启指令，获取洗涤设备对应的投影区域的区域颜色；
7.若位于所述洗涤设备中的投影灯的投影颜色与所述区域颜色之间的相似度大于或等于第一阈值，则根据所述区域颜色确定所述投影灯的目标颜色；其中，所述目标颜色与所述区域颜色之间的相似度小于所述第一阈值；
8.控制所述投影灯向所述投影区域投射所述目标颜色的光线。
9.可选的，所述根据所述区域颜色确定所述投影灯的目标颜色，包括：
10.根据预设色相环确定所述区域颜色的关联色度范围；
11.将所述预设色相环中除所述关联色度范围外的任意一个颜色确定为所述目标颜色。
12.可选的，所述控制所述投影灯向所述投影区域投射所述目标颜色的光线，包括：
13.获取所述投影区域的光线强度；
14.根据所述光线强度确定所述投影灯的目标功率；
15.控制所述投影灯基于所述目标功率，向所述投影区域投射所述目标颜色的光线。
16.可选的，所述根据所述光线强度确定所述投影灯的目标功率，包括：
17.获取所述投影灯的初始灯光强度、所述投影区域的面积以及所述投影灯与所述投影区域之间的投射距离；
18.根据所述初始灯光强度以及所述光线强度与第二阈值之间的差值以及所述投射距离，计算所述投影灯的目标灯光强度；
19.根据所述目标灯光强度和所述面积确定所述投影灯的目标功率。
20.可选的，所述响应于灯光开启指令，获取洗涤设备对应的投影区域的区域颜色之
前，还包括：
21.获取用户的位置信息；
22.根据所述位置信息计算所述用户与所述洗涤设备之间的距离；
23.若所述距离小于或等于第二阈值，则生成所述灯光开启指令。
24.可选的，所述获取用户的位置信息，包括：
25.接收初始语音信息；
26.若所述洗涤设备处于工作状态，则根据所述洗涤设备对应的运行阶段确定标准噪声信号；
27.基于所述标准噪声信号对所述初始语音信息进行滤波处理，得到目标语音信息；
28.对所述目标语音信息进行语音识别，得到目标语音命令；
29.基于所述目标语音命令获取所述位置信息。
30.可选的，所述控制所述投影灯向所述投影区域投射所述目标颜色的光线，包括：
31.获取所述洗涤设备的工作状态和工作剩余时间；
32.根据所述工作状态确定显示图标；
33.控制所述投影灯基于所述显示图标和所述工作剩余时间，向所述投影区域投射所述目标颜色的光线，以在所述投影区域显示所述显示图标和所述工作剩余时间。
34.第二方面，本技术实施例提供了一种灯具控制装置，包括：
35.第一获取单元，用于响应于灯光开启指令，获取洗涤设备对应的投影区域的区域颜色；
36.第一确定单元，用于若位于所述洗涤设备中的投影灯的投影颜色与所述区域颜色之间的相似度大于或等于第一阈值，则根据所述区域颜色确定所述投影灯的目标颜色；其中，所述目标颜色与所述区域颜色之间的相似度小于所述第一阈值；
37.第一控制单元，用于控制所述投影灯向所述投影区域投射所述目标颜色的光线。
38.第三方面，本技术实施例提供了一种洗涤设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的灯具控制方法。
39.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的灯具控制方法。
40.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备可执行上述第一方面中任一项所述的灯具控制方法。
41.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
42.本技术实施例提供的一种灯具控制方法，通过响应于灯光开启指令，获取洗涤设备对应的投影区域的区域颜色；若位于洗涤设备中的投影灯的投影颜色与区域颜色之间的相似度大于第一阈值，则根据区域颜色确定投影灯的目标颜色；其中，目标颜色与区域颜色之间相似度小于第一阈值；控制投影灯向投影区域投射目标颜色的光线。与现有技术中洗涤设备的投影灯只能投射固定颜色的光线相比，本技术提供的灯具控制方法可以根据投影区域的区域颜色灵活确定投影灯的目标颜色，以使投影灯可以向投影区域投射目标颜色的光线，也就是说，投影可以向投影区域投射不同颜色的光线，且该目标颜色与区域颜色之间
的相似度小于第一阈值，即目标颜色与区域颜色有明显区别，使得用户可以清楚地辨认出投射到投影区域的光线形成的内容，提高了使用投影灯的灵活性和实用性。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术一实施例提供的灯具控制方法的实现流程图；
45.图2是本技术另一实施例提供的灯具控制方法的实现流程图；
46.图3是本技术再一实施例提供的灯具控制方法的实现流程图；
47.图4是本技术又一实施例提供的灯具控制方法的实现流程图；
48.图5是本技术又一实施例提供的灯具控制方法的实现流程图；
49.图6是本技术又一实施例提供的灯具控制方法的实现流程图；
50.图7是本技术一实施例提供的灯具控制装置的结构示意图；
51.图8是本技术一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
52.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
53.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
54.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
55.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0056]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0057]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0058]
请参阅图1，图1是本技术一实施例提供的一种灯具控制方法的实现流程图。本技术实施例中，该灯具控制方法的执行主体为洗涤设备。其中，洗涤设备可以是嵌入式洗碗机。
[0059]
需要说明的是，在本技术的所有实施例中，洗涤设备中设置有投影灯。投影灯是一种利用光在墙面或地面上投射出内容(如文字、图案等)的灯具。
[0060]
如图1所示，本技术一实施例提供的灯具控制方法可以包括s101～s103，详述如下：
[0061]
在s101中，响应于灯光开启指令，获取洗涤设备对应的投影区域的区域颜色。
[0062]
在实际应用中，由于嵌入式洗涤设备的门体外部通常没有显示屏，而是在门体内部设置投影灯，并将投影灯的光线投影在固定区域，以显示洗涤设备工作的剩余时间和工作状态等，因此，当用户需要了解洗涤设备的工作剩余时间和工作状态时，可以向洗涤设备发送灯光开启指令。
[0063]
本技术实施例中，洗涤设备检测到灯光开启指令可以是：检测到用户触发针对洗涤设备的预设操作。其中，预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，预设操作可以是用户处于洗涤设备的预设区域，即洗涤设备若检测到用户处于洗涤设备的预设区域，则认为检测到了针对洗涤设备的预设操作；当然，该预设操作也可以是一个时间触发操作，洗涤设备在运行时可以配置有相应的工作流程，该工作流程包含有多个关键事件的触发节点，上述关键事件包括灯光开启事件，在该情况下，若洗涤设备检测到到达灯光开启事件关联的触发节点，则执行s101～s103的操作，以执行对洗涤设备中的投影灯进行灯光开启操作。其中，预设区域指以洗涤设备为中心，预设长度为半径形成的区域。预设长度可以根据实际需要确定，此处不作限制。
[0064]
基于此，洗涤设备可以响应于灯光开启指令，获取洗涤设备对应的投影区域的区域颜色。其中，投影区域指洗涤设备中的投影灯投射的光线落于实体所形成的区域。该投影区域可以位于墙面，也可以位于地面上，此处不作限制。
[0065]
在本技术实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以通过与其无线/有线通信连接的颜色检测设备实时获取到投影区域的区域颜色。其中，颜色检测设备可以是比色计、分光测色仪、色差仪等设备。
[0066]
需要说明的是，本技术实施例中，洗涤设备预先存储由于投影灯的投影颜色。其中，投影颜色具体指投影灯投射的光线的初始灯光颜色。
[0067]
基于此，洗涤设备在获取到投影区域的区域颜色后，可以将该区域颜色与投影灯的投影颜色进行比较。
[0068]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备在检测到投影灯的投影颜色与投影区域的区域颜色之间的相似度大于或等于第一阈值时，可以执行步骤s102。其中，第一阈值可以根据实际需要确定，此处不作限制，示例性的，第一阈值可以是90％。
[0069]
在本技术的另一个实施例中，洗涤设备在检测到投影灯的投影颜色与投影区域的区域颜色之间的相似度小于第一阈值时，说明投影灯的投影颜色与投影区域的区域颜色具有明显区别，也就是说，投影灯向投影区域投射投影颜色的光线时，该光线可以在投影区域形成明显区别于区域颜色的内容，便于用户辨认，因此，洗涤设备可以控制投影灯直接向投影区域投射投影颜色的光线。
[0070]
在s102中，若位于所述洗涤设备中的投影灯的投影颜色与所述区域颜色之间的相似度大于或等于第一阈值，则根据所述区域颜色确定所述投影灯的目标颜色；其中，所述目标颜色与所述区域颜色之间的相似度小于所述第一阈值。
[0071]
本技术实施例中，洗涤设备在检测到投影灯的投影颜色与投影区域的区域颜色之间的相似度大于或等于第一阈值时，说明投影灯的投影颜色与投影区域的区域颜色很相似，也就是说，投影灯向投影区域投射投影颜色的光线时，该光线在投影区域形成的内容的颜色与区域颜色相近，用户无法清楚辨认出该内容，因此，洗涤设备可以根据投影区域的区域颜色确定投影灯的目标颜色。其中，目标颜色指投影灯需要向投影区域投射光线时，该光线的颜色。需要说明的是，目标颜色与区域颜色之间相似度小于第一阈值。
[0072]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备具体可以通过如图2所示的s201～s202确定投影灯的目标颜色，详述如下：
[0073]
在s201中，根据预设色相环确定所述区域颜色的关联色度范围。
[0074]
在实际应用中，色相环(color circle)是指一种圆形排列的色相光谱(，色彩是按照光谱在自然中出现的顺序来排列的。暖色位于包含红色和黄色的半圆之内，冷色则包含在绿色和紫色的那个半圆内。互补色出现在彼此相对的位置上。
[0075]
色相环包括但不限于：十色相环、十二色相环、十六色相环及二十四色相环等。因此，本实施例中预设色相环可以上述任意一种色相环，此处不作限制。
[0076]
需要说明的是，由于色相环中的任意一种颜色通常都是以三原色为基础，对三原色基于不同比例混合而成，因此，区域颜色的关联色度指与区域颜色之间含有共同色素的颜色。
[0077]
本实施例中，区域颜色的关联色度范围可以是在预设色环上与该区域颜色呈预设角度以内的颜色。其中，预设角度可以根据实际需要确定，此处不作限制，示例性的，预设角度的范围可以是[30,90]。
[0078]
在s202中，将所述预设色相环中除所述关联色度范围外的任意一个颜色确定为所述目标颜色。
[0079]
本实施例中，为了使投影灯向投影区域投射的光线形成的内容可以被用户清楚的辨认出，提高用户体验，洗涤设备可以将预设色相环中出关联色度范围外的任意一个颜色确定为投影灯的目标颜色。
[0080]
需要说明的是，由于任意一种色相环中均不存在白色、灰色及黑色，因此，在本技术的另一个实施例中，洗涤设备在检测到区域颜色为白色时，可以直接将黑色或者预设色相环中的任意一种颜色确定为投影灯的目标颜色；洗涤设备在检测到区域颜色为黑色时，可以直接将白色或者预设色相环中的任意一种颜色确定为投影灯的目标颜色；洗涤设备在检测到区域颜色为灰色时，可以直接将预设色相环中的任意一种颜色确定为投影灯的目标颜色。
[0081]
在s103中，控制所述投影灯向所述投影区域投射所述目标颜色的光线。
[0082]
本技术实施例中，洗涤设备在确定投影灯的目标颜色后，可以控制投影灯向投影区域投射目标颜色的光线，以使投影区域显示与区域颜色具有明显区别的，由目标颜色的光线形成的内容(如文字、图标等)。
[0083]
在本技术的一个实施例中，为了方便用户了解洗涤设备的工作状态以及工作剩下
时间，提高用户体验，以及提高洗涤设备的实用性，洗涤设备具体可以通过以下步骤执行s103，详述如下：
[0084]
获取所述洗涤设备的工作状态和工作剩余时间；
[0085]
根据所述工作状态确定显示图标；
[0086]
控制所述投影灯基于所述显示图标和所述工作剩余时间，向所述投影区域投射所述目标颜色的光线，以在所述投影区域显示所述显示图标和所述工作剩余时间。
[0087]
本实施例中，洗涤设备的工作状态可以包括多个运行阶段，如：预洗阶段、主洗阶段、漂洗阶段及烘干阶段。相应的，工作剩余时间具体指各个运行阶段的剩余时间。
[0088]
洗涤设备在获取到自身的工作状态后，可以根据自身的工作状态确定需要进行显示的显示图标。
[0089]
需要说明的是，洗涤设备预先存储由于不同运行阶段与图标之间的对应关系，因此，洗涤设备可以具体根据自身处于工作状态中的目标运行阶段，以及不同运行阶段与图标之间的对应关系，确定该目标运行阶段对应的显示图标。
[0090]
基于此，洗涤设备可以控制投影灯基于上述目标运行阶段对应的显示图标和目标运行阶段的工作剩余时间，向投影区域投射目标颜色的光线，以在投影区域显示目标运行阶段对应的显示图标和工作剩余时间。
[0091]
以上可以看出，本技术实施例提供的一种灯具控制方法，通过响应于灯光开启指令，获取洗涤设备对应的投影区域的区域颜色；若位于洗涤设备中的投影灯的投影颜色与区域颜色之间的相似度大于第一阈值，则根据区域颜色确定投影灯的目标颜色；其中，目标颜色与区域颜色之间相似度小于第一阈值；控制投影灯向投影区域投射目标颜色的光线。与现有技术中洗涤设备的投影灯只能投射固定颜色的光线相比，本技术提供的灯具控制方法可以根据投影区域的区域颜色灵活确定投影灯的目标颜色，以使投影灯可以向投影区域投射目标颜色的光线，也就是说，投影可以向投影区域投射不同颜色的光线，且该目标颜色与区域颜色之间的相似度小于第一阈值，即目标颜色与区域颜色有明显区别，使得用户可以清楚地辨认出投射到投影区域的光线形成的内容，提高了使用投影灯的灵活性和实用性。
[0092]
在本技术的另一个实施例中，为了进一步提高使用投影灯的灵活性和实用性，请参阅图3，图3是本技术另一实施例提供的灯具控制方法。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的灯具控制方法中，步骤s103具体可以包括s301～s303，详述如下：
[0093]
在s301中，获取所述投影区域的光线强度。
[0094]
本实施例中，光线强度指投影区域所在位置的环境的光线强度，即洗涤设备所处区域的环境的光线强度。
[0095]
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以通过与其无线/有线通信连接的光线强度检测设备实时获取到投影区域的光线强度。其中，光线强度检测设备可以是光照强度测量仪。
[0096]
在s302中，根据所述光线强度确定所述投影灯的目标功率。
[0097]
本实施例中，当光线强度越强时，为了确保用户可以清楚辨认出投影灯向投影区域投射的目标颜色的光线形成的内容，洗涤设备需要提高投影灯的灯光强度，以使投影灯投射的光线更醒目；当光线强度越弱时，为了保护用户的眼睛，避免强光刺激，洗涤设备需
要降低投影灯的灯光强度。
[0098]
需要说明的是，投影灯的目标功率与投影灯的灯光强度呈正比例关系，即目标功率越大，灯光强度越大，目标功率越小，灯光强度越小。其中，灯光强度指投影灯向投影区域投射的光线的强度。
[0099]
基于此，洗涤设备可以根据光线强度确定投影灯的目标功率。
[0100]
在本技术的一个实施例中，光线强度与投影灯的目标功率可以呈正比例关系，即光线强度越强，投影灯的目标功率越大，光线强度越弱，投影灯的目标功率越小。
[0101]
具体地，投影灯的目标功率可以根据以下公式计算得到：
[0102]
p＝a*l1；
[0103]
其中，p表示投影灯的目标功率，l1表示光线强度，a表示比例系数。
[0104]
在本技术的另一个实施例中，洗涤设备具体可以通过如图4所示的s401～s403确定目标功率，详述如下：
[0105]
在s401中，获取所述投影灯的初始灯光强度、所述投影区域的面积以及所述投影灯与所述投影区域之间的投射距离。
[0106]
本实施例中，投影灯的初始灯光强度指投影灯出厂时设置的灯光强度。
[0107]
投射距离具体指投影灯与投影区域的中心的直线距离。
[0108]
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以通过与其无线/有线通信连接的距离检测设备实时获取到投影灯与投影区域的中心所在地面或者墙面的直线距离，并将该距离确定为投射距离。其中，距离检测设备可以是红外测距仪或者超声波探测仪。
[0109]
在本实施例的另一种实现方式中，洗涤设备可以通过与其无线/有线通信连接的摄像设备对投影区域所在地面或者墙面进行拍摄，得到包含投影区域的图像，之后洗涤设备可以根据摄像设备所处的位置，以及图像中投影区域的坐标范围计算得到投影区域的面积。
[0110]
在s402中，根据所述初始灯光强度以及所述光线强度与第二阈值之间的差值以及所述投射距离，计算所述投影灯的目标灯光强度。
[0111]
需要说明的是，第二阈值指与投影灯的初始灯光强度相匹配的初始光线强度。该第二阈值可以根据投影灯的初始灯光强度进行确定。
[0112]
本实施例中，洗涤设备具体可以根据以下公式计算得到投影灯的目标灯光强度：
[0113][0114]
其中，l2表示投影灯的目标灯光强度，lo表示投影灯的初始灯光强度，d表示投影灯与投影区域之间的投射距离，lc表示光线强度与第二阈值之间的差值，l
t
表示第二阈值，ω1表示距离系数，ω2表示强度系数。
[0115]
在s403中，根据所述目标灯光强度和所述面积确定所述投影灯的目标功率。
[0116]
本实施例中，由于投影区域的面积大小会影响投影灯向投影区域投射的光线形成的内容的实际亮度，即该实际亮度与目标灯光强度对应的亮度存在差距，因此，为了提高投影灯的投影精确率，洗涤设备可以根据投影灯的目标灯光强度和投影区域的面积确定投影灯的目标功率。
[0117]
具体地，洗涤设备可以根据以下公式计算得到投影灯的目标功率：
[0118][0119]
其中，p表示投影灯的目标功率，l2表示投影灯的目标灯光强度，s1表示投影区域的面积，s2表示投影区域的标准面积，α表示功率与灯光强度的比例因子，β表示灯光强度与面积的比例因子。
[0120]
在s303中，控制所述投影灯基于所述目标功率，向所述投影区域投射所述目标颜色的光线。
[0121]
本实施例中，洗涤设备在确定投影灯的目标功率后，可以控制投影灯基于该目标功率，向投影区域投射目标颜色的光线，使得投影灯向投影区域投射的目标颜色的光线形成的内容的亮度，与投影区域的光线强度对应的亮度相比，既不会过亮，也不会过暗，从而提高了用户体验。
[0122]
以上可以看出，本实施例提供的灯具控制方法，通过获取投影区域的光线强度；根据光线强度确定投影灯的目标功率；控制投影灯基于目标功率，向投影区域投射目标颜色的光线，使得投影灯的工作功率可以根据光线强度而变化，进一步提高了使用投影灯的灵活性和实用性。
[0123]
请参阅图5，图5是本技术再一实施例提供的灯具控制方法。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的灯具控制方法中，在s101之前，还可以包括s501～s503，详述如下：
[0124]
在s501中，获取用户的位置信息。
[0125]
在实际应用中，当用户需要了解洗涤设备的工作状态和工作剩余时间时，该用户通常需要位于洗涤设备附近，因此，洗涤设备需要实时获取用户的位置信息。
[0126]
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备具体可以通过与其无线通信连接的通信模块实时确定用户的位置信息。
[0127]
在本技术的一个实施例中，为了避免用户只是经过洗涤设备，并不需要了解洗涤设备的工作状态和工作剩余时间，然而洗涤设备仍然执行步骤s501～s503，从而增加了洗涤设备不必要的功耗，因此，洗涤设备具体可以通过如图6所示的s601～s605获取用户的位置信息，详述如下：
[0128]
在s601中，接收初始语音信息。
[0129]
本实施例中，初始语音信息指包含用户语音的信息。其中，用户指使用洗涤设备的人员。
[0130]
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以通过与其无线通信连接语音接收设备实时接收到初始语音信息。其中，语音接收设备可以是无线语音接收器。
[0131]
洗涤设备在接收到初始语音信息后，需要检测洗涤设备自身是否处于工作状态。
[0132]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备在检测到自身处于工作状态时，可以执行步骤s602～s605。
[0133]
在本技术的另一个实施例中，洗涤设备在检测到自身并不处于工作状态时，说明洗涤设备并未工作(即并未执行洗涤流程)，因此，洗涤设备无需获取用户的位置信息。
[0134]
在s602中，若所述洗涤设备处于工作状态，则根据所述洗涤设备对应的运行阶段确定标准噪声信号。
[0135]
本实施例中，洗涤设备在检测到自身处于工作状态时，说明洗涤设备正在运行阶
段，由于洗涤设备处于工作状态的任意运行阶段时，均会产生对应的噪声，因此，洗涤设备需要根据当前时刻对应的运行阶段确定该运行阶段的标准噪声信号。
[0136]
在s603中，基于所述标准噪声信号对所述初始语音信息进行滤波处理，得到目标语音信息。
[0137]
本实施例中，为了从初始语音信息中准确提取出用户语音，洗涤设备可以就要标准噪声信号对初始语音信息进行滤波处理，从而得到仅包含用户语音的目标语音信息。
[0138]
在s604中，对所述目标语音信息进行语音识别，得到目标语音命令。
[0139]
本实施例中，由于目标语音信息中会包含一些除语音命令之外的语音数据，因此，为了提高获取到的目标语音命令的准确率，洗涤设备设备可以根据预设语音识别算法对目标语音信息进行识别，得到目标语音命令。其中，预设语音识别算法可以根据实际需要确定，此处不作限制。
[0140]
需要说明的是，目标语音命令可以包括但不限于灯光开启、工作状态及工作剩余时间等词语。
[0141]
在s605中，基于所述目标语音命令获取所述位置信息。
[0142]
本实施例中，洗涤设备在得到上述目标语音命令后，可以获取用户的位置信息。
[0143]
在s502中，根据所述位置信息计算所述用户与所述洗涤设备之间的距离。
[0144]
本实施例中，洗涤设备在获取到用户的位置信息后，可以根据该位置信息以及洗涤设备所处的位置，计算用户与洗涤设备之间的距离。
[0145]
洗涤设备在得到上述距离后，可以将该距离与第二阈值进行比较。其中，第二阈值可以根据实际需要确定，此处不作限制。
[0146]
在本技术的一个实施例中，洗涤设备在检测到上述距离小于或等于第二阈值时，可以执行步骤s503。
[0147]
在本技术的另一个实施例中，洗涤设备在检测到上述距离大于第二阈值，说明用户不在洗涤设备附近，因此，洗涤设备无需生成灯光开启指令。
[0148]
在s503中，若所述距离小于或等于第二阈值，则生成所述灯光开启指令。
[0149]
本实施例中，洗涤设备在检测到用于与洗涤设备之间的距离小于或等于第二阈值时，说明用户处于洗涤设备附近，即用户需要了解洗涤设备的工作状态和工作剩余时间，因此，洗涤设备可以生成灯光开启指令，并执行步骤s101～s103。
[0150]
以上可以看出，本实施例提供的灯具控制方法，通过获取用户的位置信息；根据位置信息计算用户与洗涤设备之间的距离；若距离小于或等于第二阈值，则生成灯光开启指令。本实施例提供的灯具控制方法无需用户触发灯光开启指令，而是洗涤设备在检测到用户与洗涤设备之间的距离小于或等于第二阈值时，自动生成灯光开启指令，从而提高了洗涤设备的智能化，也提高了洗涤设备的工作效率，同时还提高了用户体验。
[0151]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0152]
对应于上文实施例所述的一种灯具控制方法，图7示出了本技术实施例提供的一种灯具控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。参照图7，该灯具控制装置700包括：第一获取单元71、第一确定单元72及第一控制单元73。其中：
[0153]
第一获取单元71用于响应于灯光开启指令，获取洗涤设备对应的投影区域的区域颜色。
[0154]
第一确定单元72用于若位于所述洗涤设备中的投影灯的投影颜色与所述区域颜色之间的相似度大于或等于第一阈值，则根据所述区域颜色确定所述投影灯的目标颜色；其中，所述目标颜色与所述区域颜色之间的相似度小于所述第一阈值。
[0155]
第一控制单元73用于控制所述投影灯向所述投影区域投射所述目标颜色的光线。
[0156]
在本技术的一个实施例中，第一确定单元72具体包括：第二确定单元和第三确定单元。其中：
[0157]
第二确定单元用于根据预设色相环确定所述区域颜色的关联色度范围。
[0158]
第三确定单元用于将所述预设色相环中除所述关联色度范围外的任意一个颜色确定为所述目标颜色。
[0159]
在本技术的一个实施例中，第一控制单元73具体包括：第二获取单元、第四确定单元及第二控制单元。其中：
[0160]
第二获取单元用于获取所述投影区域的光线强度。
[0161]
第四确定单元用于根据所述光线强度确定所述投影灯的目标功率。
[0162]
第二控制单元用于控制所述投影灯基于所述目标功率，向所述投影区域投射所述目标颜色的光线。
[0163]
在本技术的一个实施例中，所述第四确定单元具体包括：第三获取单元、第一计算单元及第五确定单元。其中：
[0164]
第三获取单元用于获取所述投影灯的初始灯光强度、所述投影区域的面积以及所述投影灯与所述投影区域之间的投射距离。
[0165]
第一计算单元用于根据所述初始灯光强度以及所述光线强度与第二阈值之间的差值以及所述投射距离，计算所述投影灯的目标灯光强度。
[0166]
第五确定单元用于根据所述目标灯光强度和所述面积确定所述投影灯的目标功率。
[0167]
在本技术的一个实施例中，灯具控制装置700还包括：第四获取单元、第二计算单元及生成单元。其中：
[0168]
第四获取单元用于获取用户的位置信息。
[0169]
第二计算单元用于根据所述位置信息计算所述用户与所述洗涤设备之间的距离。
[0170]
生成单元用于若所述距离小于或等于第二阈值，则生成所述灯光开启指令。
[0171]
在本技术的一个实施例中，第四获取单元具体包括：接收单元、第六确定单元、处理单元、识别单元及第五获取单元。其中：
[0172]
接收单元用于接收初始语音信息。
[0173]
第六确定单元用于若所述洗涤设备处于工作状态，则根据所述洗涤设备对应的运行阶段确定标准噪声信号。
[0174]
处理单元用于基于所述标准噪声信号对所述初始语音信息进行滤波处理，得到目标语音信息。
[0175]
识别单元用于对所述目标语音信息进行语音识别，得到目标语音命令。
[0176]
第五获取单元用于基于所述目标语音命令获取所述位置信息。
[0177]
在本技术的一个实施例中，第一控制单元73具体包括：第六获取单元、第七确定单元及第三控制单元。其中：
[0178]
第六获取单元用于获取所述洗涤设备的工作状态和工作剩余时间。
[0179]
第七确定单元用于根据所述工作状态确定显示图标。
[0180]
第三控制单元用于控制所述投影灯基于所述显示图标和所述工作剩余时间，向所述投影区域投射所述目标颜色的光线，以在所述投影区域显示所述显示图标和所述工作剩余时间。
[0181]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0182]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0183]
图8为本技术一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的洗涤设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个灯具控制方法实施例中的步骤。
[0184]
该洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗涤设备8的举例，并不构成对洗涤设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0185]
所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0186]
所述存储器81在一些实施例中可以是所述洗涤设备8的内部存储单元，例如洗涤设备8的内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述洗涤设备8的外部存储设备，例如所述洗涤设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述洗涤设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0187]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0188]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0189]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到洗涤设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0190]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0191]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。