一种PCB钻头加工转台用翻转装置的制作方法

一种pcb钻头加工转台用翻转装置
技术领域
1.本发明属于pcb钻头生产技术领域，涉及一种翻转装置，特别是一种pcb钻头加工转台用翻转装置。


背景技术：

2.pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，同时也是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，在pcb的加工过程中需要用到pcb钻头在板上钻出小孔让元件的针脚可以插入，故而pcb钻头得到了广泛的应用；
3.pcb钻头的胚料在加工时，需要首先在胚料的一端开设倒角，然后将倒角的一端朝下插设在托板的放置孔中，现有的设备中这个过程需要操作人员手动操作，来确定胚料的方向，方便后续机械手夹持，手动操作需要一个一个胚料翻转并进行放置，操作人员工作强度大，工作速度较慢，导致pcb钻头的加工效率较低。
4.基于此，我们设计了一种pcb钻头加工转台用翻转装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种pcb钻头加工转台用翻转装置，该装置要解决的技术问题是：如何在pcb钻头生产过程中降低操作人员劳动强度并提高生产效率。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种pcb钻头加工转台用翻转装置，包括工作台，所述工作台上设置有载料板，载料板上设置有若干等间距分布的凹槽，凹槽中放置有一端设置有倒角的pcb钻头胚料，工作台上设置有两个对称分布的输送带，且两个输送带分别位于载料板的两侧，输送带的两侧均设置有限位条，且限位条上一端固定有挡条，工作台的一侧固定有用于带动两个输送带运行的双头电机，工作台的两侧均设置有固定板，固定板内侧固定有若干气缸，气缸的输出端设有分离机构，工作台上设置有两个对称分布的放置槽，放置槽位于输送带远离载料板的一端边缘，放置槽中放置有托板，托板上设置有若干等间距分布的插孔，工作台的两侧均设有用于插放pcb胚料的抓取机构。
8.本发明的工作原理是：操作人员将加工完倒角后的pcb胚料以任意方向放置在载料板上，然后两侧的气缸将两个分离机构分别抵在pcb胚料的两端，然后分离机构对pcb胚料开设倒角的一端进行吸附，然后气缸收缩，将若干pcb胚料拉动到输送带上，且位于同一个输送带上的pcb胚料同向分布，两个输送带上的pcb胚料均为开设倒角的一端向外，输送带将pcb胚料运输到另一端，此时pcb胚料被挡条阻挡，然后抓取机构抓取一批pcb胚料，并将其插在托板上插孔里，能够自动调整pcb胚料的方向并进行插放，不需要操作人员手动一个一个插放，速度更快，有效提高了pcb钻头的生产速度。
9.所述分离机构包括固定在气缸输出端的横杆，横杆上开设有若干等间距分布的滑
孔，滑孔中互动设置有分离电磁铁，分离电磁铁的两端均设置有挡肩，且靠近载料板的挡肩上固定有橡胶圈，且橡胶圈的内侧与pcb胚料开设倒角的一端相匹配。
10.采用以上结构，气缸带动两个横杆将若干pcb胚料夹在中间后，分离电磁铁导通，此时分离电磁铁对pcb胚料的端部产生吸力，此时pcb胚料开设倒角的一端能够穿过橡胶圈与对应位置的分离电磁铁贴合，另一端受到橡胶圈的阻挡，不能与对应位置的分离电磁铁贴合，因此pcb胚料开设倒角的一端受到的吸力更大，当两个横杆向两侧分离时，pcb胚料会跟随对应的横杆，向靠近倒角的输送带上移动，当pcb胚料移动至输送带上时，分离电磁铁断电，此时pcb胚料随着输送带移动。
11.所述抓取机构包括固定在工作台上的竖板和支撑杆，竖板合和支撑杆之间设置有滑杆和螺纹杆，且竖板上安装有用于驱动螺纹杆转动的移位电机，滑杆上滑动设置有横梁，且横梁与螺纹杆螺纹连接，横梁的下表面固定有若干第一推杆电机，且第一推杆电机的输出端铰接有翻转板，且翻转板的下表面开设有若干等间距分布的定位槽，翻转板的上表面固定有抓取电磁铁，其中一个第一推杆电机的输出端安装有用于驱动翻转板转动的翻转电机，且限位条上设有分割组件。
12.采用以上结构，第一推杆电机带动翻转板向下移动，然后抓取电磁铁导通，此时定位槽正下方的pcb胚料被吸附到定位槽中，然后第一推杆电机带动翻转板向上移动，同时分割组件将吸附在翻转板非定位槽位置的pcb胚料与翻转板分离，使其继续停留在输送带上，翻转板上升一定高度后有翻转电机带动翻转板转动至竖直状态，然后移位电机带动螺纹杆转动，使得横梁沿着滑杆移动至托板的正上方，并第一推杆电机带动翻转板向下移动，将其上吸附的pcb胚料插在托板的同一列插孔中，然后抓取电磁铁断电，即可将一批pcb胚料同时插放在托板上，工作效率更高。
13.所述分割组件包括分隔板，两个限位条上开设有长槽，分隔板滑动设置在两个长槽之间，且分隔板与输送带之间的距离与pcb胚料的直径一致，分隔板的一侧固定有固定块，其中一个限位条外侧固定有安装板，安装板上固定有第二推杆电机，第二推杆电机的输出端与固定块固定。
14.采用以上结构，当翻转板吸附pcb胚料后，第二推杆电机带动分隔板沿着长槽滑动，分隔板沿着翻转板的下表面将吸附在翻转板下表面的pcb胚料与翻转板分离，之后翻转板上升只能带动吸附在定位槽中的pcb胚料上升，不会对分隔板下方的pcb胚料产生影响。
15.所述工作台上还设有补偿机构，补偿机构包括电机架、补偿电机和补偿电磁铁，工作台中间开设有圆孔，且圆孔位于两个输送带中间，电机架固定在圆孔的下方，补偿电机固定在电机架的下端，且补偿电机的输出轴上固定有第三推杆电机，第三推杆电机的输出轴上固定有转动板，转动板的下表面开设有若干等间距分布的转移槽，且补偿电磁铁固定在转动板的上表面。
16.采用以上结构，工作时，转动板在一个输送带的正上方向下移动，然后补偿电磁铁导通，对其下方的pcb胚料进行吸附，然后再向上移动，再由补偿电机带动转动板转动至另一个输送带上，然后补偿电磁铁断电，其上吸附的pcb胚料落到该输送带上，反复如此即调节两个输送带上pcb胚料的数量，防止输送带上pcb胚料过多或者过少。
17.与现有技术相比，本pcb钻头加工转台用翻转装置具有以下优点：
18.1、通过载料板、气缸、分离机构和抓取机构，自动对方向不一致的pcb胚料进行翻
转和插放，不需要操作人员一个一个插放，降低操作人员的劳动强度且能够提高工作效率，提高pcb钻头的生产效率。
19.2、通过分离机构，批量对方向不一致的pcb胚料进行分离，分离速度快，通过抓取机构，批量对pcb胚料进行插放，进一步提高了pcb胚料的插放速度。
20.3、通过补偿机构，平衡两个输送带上pcb胚料的数量，防止输送带上pcb胚料堆积或者不足，提高设备长时间连续运行效果。
附图说明
21.图1是本发明的立体结构示意图；
22.图2是本发明中部分部件的结构示意图；
23.图3是本发明的局部结构示意图；
24.图4是本发明中分离机构的局部结构示意图；
25.图5是本发明中抓取机构的结构示意图；
26.图6是本发明中分割组件的结构示意图；
27.图7是本发明中补偿机构的结构示意图；
28.图中：1、工作台；2、载料板；3、输送带；4、双头电机；5、固定板；6、气缸；7、分离机构；701、横杆；702、滑孔；703、分离电磁铁；704、挡肩；705、橡胶圈；8、限位条；9、抓取机构；901、竖板；902、支撑杆；903、滑杆；904、螺纹杆；905、移位电机；906、横梁；907、第一推杆电机；908、翻转板；909、翻转电机；910、定位槽；911、抓取电磁铁；912、长槽；913、分隔板；914、固定块；915、安装板；916、第二推杆电机；10、放置槽；11、托板；12、补偿机构；1201、圆孔；1202、电机架；1203、补偿电机；1204、第三推杆电机；1205、转动板；1206、转移槽；1207、补偿电磁铁。
具体实施方式
29.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
30.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
31.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
32.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
33.请参阅图1-7，本实施例提供了一种pcb钻头加工转台用翻转装置，包括工作台1，工作台1上设置有载料板2，载料板2上设置有若干等间距分布的凹槽，凹槽中放置有一端设置有倒角的pcb钻头胚料，工作台1上设置有两个对称分布的输送带3，且两个输送带3分别
位于载料板2的两侧，输送带3的两侧均设置有限位条8，且限位条8上一端固定有挡条，工作台1的一侧固定有用于带动两个输送带3运行的双头电机4，工作台1的两侧均设置有固定板5，固定板5内侧固定有若干气缸6，气缸6的输出端设有分离机构7，工作台1上设置有两个对称分布的放置槽10，放置槽10位于输送带3远离载料板2的一端边缘，放置槽10中放置有托板11，托板11上设置有若干等间距分布的插孔，工作台1的两侧均设有用于插放pcb胚料的抓取机构9；操作人员将加工完倒角后的pcb胚料以任意方向放置在载料板2上，然后两侧的气缸6将两个分离机构7分别抵在pcb胚料的两端，然后分离机构7对pcb胚料开设倒角的一端进行吸附，然后气缸6收缩，将若干pcb胚料拉动到输送带3上，且位于同一个输送带3上的pcb胚料同向分布，两个输送带3上的pcb胚料均为开设倒角的一端向外，输送带3将pcb胚料运输到另一端，此时pcb胚料被挡条阻挡，然后抓取机构9抓取一批pcb胚料，并将其插在托板11上插孔里，能够自动调整pcb胚料的方向并进行插放，不需要操作人员手动一个一个插放，速度更快，有效提高了pcb钻头的生产速度。
34.分离机构7包括固定在气缸6输出端的横杆701，横杆701上开设有若干等间距分布的滑孔702，滑孔702中互动设置有分离电磁铁703，分离电磁铁703的两端均设置有挡肩704，且靠近载料板2的挡肩704上固定有橡胶圈705，且橡胶圈705的内侧与pcb胚料开设倒角的一端相匹配；气缸6带动两个横杆701将若干pcb胚料夹在中间后，分离电磁铁703导通，此时分离电磁铁703对pcb胚料的端部产生吸力，此时pcb胚料开设倒角的一端能够穿过橡胶圈705与对应位置的分离电磁铁703贴合，另一端受到橡胶圈705的阻挡，不能与对应位置的分离电磁铁703贴合，因此pcb胚料开设倒角的一端受到的吸力更大，当两个横杆701向两侧分离时，pcb胚料会跟随对应的横杆701，向靠近倒角的输送带3上移动，当pcb胚料移动至输送带3上时，分离电磁铁703断电，此时pcb胚料随着输送带3移动。
35.抓取机构9包括固定在工作台1上的竖板901和支撑杆902，竖板901合和支撑杆902之间设置有滑杆903和螺纹杆904，且竖板901上安装有用于驱动螺纹杆904转动的移位电机905，滑杆903上滑动设置有横梁906，且横梁906与螺纹杆904螺纹连接，横梁906的下表面固定有若干第一推杆电机907，且第一推杆电机907的输出端铰接有翻转板908，且翻转板908的下表面开设有若干等间距分布的定位槽910，翻转板908的上表面固定有抓取电磁铁911，其中一个第一推杆电机907的输出端安装有用于驱动翻转板908转动的翻转电机909，且限位条8上设有分割组件；第一推杆电机907带动翻转板908向下移动，然后抓取电磁铁911导通，此时定位槽910正下方的pcb胚料被吸附到定位槽910中，然后第一推杆电机907带动翻转板908向上移动，同时分割组件将吸附在翻转板908非定位槽910位置的pcb胚料与翻转板908分离，使其继续停留在输送带3上，翻转板908上升一定高度后有翻转电机909带动翻转板908转动至竖直状态，然后移位电机905带动螺纹杆904转动，使得横梁906沿着滑杆903移动至托板11的正上方，并第一推杆电机907带动翻转板908向下移动，将其上吸附的pcb胚料插在托板11的同一列插孔中，然后抓取电磁铁911断电，即可将一批pcb胚料同时插放在托板11上，工作效率更高。
36.分割组件包括分隔板913，两个限位条8上开设有长槽912，分隔板913滑动设置在两个长槽912之间，且分隔板913与输送带3之间的距离与pcb胚料的直径一致，分隔板913的一侧固定有固定块914，其中一个限位条8外侧固定有安装板915，安装板915上固定有第二推杆电机916，第二推杆电机916的输出端与固定块914固定；当翻转板908吸附pcb胚料后，
第二推杆电机916带动分隔板913沿着长槽912滑动，分隔板913沿着翻转板908的下表面将吸附在翻转板908下表面的pcb胚料与翻转板908分离，之后翻转板908上升只能带动吸附在定位槽910中的pcb胚料上升，不会对分隔板913下方的pcb胚料产生影响。
37.工作台1上还设有补偿机构12，补偿机构12包括电机架1202、补偿电机1203和补偿电磁铁1207，工作台1中间开设有圆孔1201，且圆孔1201位于两个输送带3中间，电机架1202固定在圆孔1201的下方，补偿电机1203固定在电机架1202的下端，且补偿电机1203的输出轴上固定有第三推杆电机1204，第三推杆电机1204的输出轴上固定有转动板1205，转动板1205的下表面开设有若干等间距分布的转移槽1206，且补偿电磁铁1207固定在转动板1205的上表面；工作时，转动板1205在一个输送带3的正上方向下移动，然后补偿电磁铁1207导通，对其下方的pcb胚料进行吸附，然后再向上移动，再由补偿电机1203带动转动板1205转动至另一个输送带3上，然后补偿电磁铁1207断电，其上吸附的pcb胚料落到该输送带3上，反复如此即调节两个输送带3上pcb胚料的数量，防止输送带3上pcb胚料过多或者过少。
38.上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接、过盈配合、键连接、粘接等；上述各电气元件如气缸6、分离电磁铁703、移位电机905、第一推杆电机907、翻转电机909、抓取电磁铁911、第二推杆电机916、补偿电机1203、第三推杆电机1204和补偿电磁铁1207等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。
39.本发明的工作原理：
40.操作人员将加工完倒角后的pcb胚料以任意方向放置在载料板2上，然后两侧的气缸6将两个横杆701分别抵在pcb胚料的两端，分离电磁铁703导通，此时分离电磁铁703对pcb胚料的端部产生吸力，此时pcb胚料开设倒角的一端能够穿过橡胶圈705与对应位置的分离电磁铁703贴合，另一端受到橡胶圈705的阻挡，不能与对应位置的分离电磁铁703贴合，因此pcb胚料开设倒角的一端受到的吸力更大，当两个横杆701向两侧分离时，pcb胚料会跟随对应的横杆701，向靠近倒角的输送带3上移动，当pcb胚料移动至输送带3上时，分离电磁铁703断电，此时pcb胚料随着输送带3移动，且位于同一个输送带3上的pcb胚料同向分布，两个输送带3上的pcb胚料均为开设倒角的一端向外，输送带3将pcb胚料运输到另一端，此时pcb胚料被挡条阻挡，然后第一推杆电机907带动翻转板908向下移动，然后抓取电磁铁911导通，此时定位槽910正下方的pcb胚料被吸附到定位槽910中，然后第一推杆电机907带动翻转板908向上移动，同时第二推杆电机916带动分隔板913沿着长槽912滑动，分隔板913沿着翻转板908的下表面将吸附在翻转板908下表面的pcb胚料与翻转板908分离，之后翻转板908上升只能带动吸附在定位槽910中的pcb胚料上升，不会对分隔板913下方的pcb胚料产生影响，翻转板908上升一定高度后有翻转电机909带动翻转板908转动至竖直状态，然后移位电机905带动螺纹杆904转动，使得横梁906沿着滑杆903移动至托板11的正上方，并第一推杆电机907带动翻转板908向下移动，将其上吸附的pcb胚料插在托板11的同一列插孔中，然后抓取电磁铁911断电，即可将一批pcb胚料同时插放在托板11上，能够自动调整pcb胚料的方向并进行插放，不需要操作人员手动一个一个插放，速度更快，有效提高了pcb钻头的生产速度，而且工作时，转动板1205在一个输送带3的正上方向下移动，然后补偿电磁铁1207导通，对其下方的pcb胚料进行吸附，然后再向上移动，再由补偿电机1203带动转动板1205转动至另一个输送带3上，然后补偿电磁铁1207断电，其上吸附的pcb胚料落到该输送带3上，反复如此即调节两个输送带3上pcb胚料的数量，防止输送带3上pcb胚料过多或者
过少。
41.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。