一种电路板加工用的循环输送线的制作方法

1.本发明涉及电路板加工技术领域，特别涉及一种电路板加工用的循环输送线。


背景技术：

2.在电路板加工过程中，全自动贴片机排列在输送线的对应工位上，需要通过多台全自动贴片机在对应工位上是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件。其中输送线是在电路板加工过程中必不可少的设备；现有的输送线中，通过在输送线上固定治具。现有的输送线治具都是通过设置与电路板匹配的框体，通过电路板放入到框体内部实现电路板的定位，方便后续的贴片。如中国专利号为202123397722 .x ，实用新型名称为：一种电路板贴片机用稳定传输装置中的；盛放装置中安装有放置限位框，放置限位框的内部两侧均匀开设有滑动卡槽，滑动卡槽的内部滑动卡接有支 撑调节板和缓冲支撑板；电路板放入到与之相匹配的放置限位框内部定位，通过缓冲支撑板支撑；这种夹具结构中，在电路板放置时候，电路板需要非常准确地与放置限位框的内腔对准；所以电路板在上料时候需要至少一次定位对准后才能够抓取，上料前对电路板的位置精度需求较高，上料效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电路板加工用的循环输送线。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明所述的一种电路板加工用的循环输送线，它包括有沿高度方向排列的直导轨和能够在直导轨上滑动的多个治具组件；直导轨的两端分别设置有充气模块和放气模块；直导轨的两端均设置有能够将治具组件在各条直导轨之间传送的升降移栽模组；所述治具组件包括有能够在升降移栽模组和直导轨上滑动的底板、固定在底板上的固定板、滑动连接在底板上的动侧压板和转动连接在动侧压板一端的动正压板；底板上固定有与动正压板正对设置的定正压板和与动侧压板对向设置的定测压板；所述动正压板一端固定有连接块；所述连接块上开设有呈倾斜设置的滑槽；所述底板上设置有与滑槽滑动连接的滚轮；固定板一侧表面固定有橡胶气囊；动侧压板上至少固定有两条导向轴；所述底板上固定有与导向轴滑动连接的导向套；导向轴的末端通过固定铁块固定在橡胶气囊上；所述橡胶气囊连接固定板的表面为固定面；橡胶气囊连接导向轴的表面为连接面；在充气后的状态下呈连接面与固定面相互平行设置；所述固定面的内侧壁在正对固定铁块的位置处均固定有磁铁块；所述橡胶气囊上接通有进气嘴和按压排气阀；所述进气嘴和按压排气阀均固定在固定板上。
5.进一步地，所述底板上固定有垫板；所述垫板的顶表面设置多个向上凸出的牛眼万向球；所述牛眼万向球呈矩阵分布。
6.进一步地，所述垫板上设置有调节螺纹孔；所述牛眼万向球上固定有与调节螺纹
孔螺纹连接的牛眼调平螺栓。
7.进一步地，所述橡胶气囊在连接固定板的外表面和橡胶气囊在连接固定铁块的外表面均固定有钢板。
8.进一步地，所述充气模块包括有滑座、顶出气缸、固定在滑座上的接头和接通在接头上的进气管；用于连接直导轨的机架为直导轨机架；滑座上固定有与直导轨机架滑动连接的滑块；所述顶出气缸的两端分别固定在直导轨机架与滑座之间。
9.进一步地，所述滑座上固定有定位针；固定板上设置有与定位针相匹配的定位孔。
10.进一步地，所述动正压板至少螺纹连接有一个调节螺栓；所述调节螺栓在靠近定正压板的一侧固定有压盘。
11.采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种电路板加工用的循环输送线，在使用本发明时，磁铁块固定在橡胶气囊的内腔，起保护磁铁块的作用，在固定铁块被磁铁块吸引而碰撞时，通过橡胶气囊的壁面进行缓冲；底板的底部固定有拨快和能够与直导轨滑动连接的导轨滑块；通过拨叉机构卡入拨快后，能够使得治具组件沿直导轨的长度方向滑动，能够将治具组件上的电路板精准地输送每一个对应的工位上；治具组件滑动至充气模块位置处先放入电路板，充气模块通过进气嘴将气体注入到橡胶气囊内部，将橡胶气囊快速吹胀，橡胶气囊吹胀成型过程中，橡胶气囊克服磁铁块对固定铁块的吸引力使得磁铁块与固定铁块分离，在橡胶气囊膨胀过程中导向轴沿导向套推出，使得动侧压板向定测压板的方向滑动；动侧压板和定测压板将电路板的两侧压紧定位；在动侧压板滑动的同时，滚轮在滑槽内滑动，使得动正压板绕动侧压板翻转，动正压板将电路板的上下两侧分别压紧在动正压板与定正压板之间；装有电路板的治具通过拨叉推动至对应工位上，电路板在经过输送线上的对应工位进行插件后，拨叉机构将治具组件输送至放气模块位置处，通过放气模块与驱动按压排气阀，将橡胶气囊内部的气体释放出来，使得橡胶气囊变成扁瘪，并且磁铁块对固定铁块的吸引力，使得动侧压板沿导向套向橡胶气囊的方向滑动，实现动侧压板和动正压板松开对电路板的夹持，外部机械手从取出电路板；磁铁块对固定铁块的作用是确保橡胶气囊被放气后，动侧压板能够缩回；取出电路板的治具组件通过拨叉从上层的直导轨推入至末端升降移栽模组，该升降移栽模组带动治具组件下降并与下层的直导轨对接，在通过拨叉将治具组件输送至前端的升降移栽模组，通过前端的升降移栽模组重新将治具组件送入到上层直导轨内，实现夹具的循环；用于将电路板夹持固定的动侧压板通过具有弹性的橡胶气囊压紧，使得动侧压板在无需连接弹簧的情况下实现弹性压紧，同时橡胶气囊的充放气作为动侧压板滑动的动力元件，而且在治具上无需一直连接用于为动力源提供电力或者气路的线缆或者管道，使得整个夹具结构更加简单，通过间接的方式使得电路板在夹具上形成弹性夹持，防止电路板被夹坏；正压方向通过滚轮实现动正压板与动侧压板联动，保证两个方向夹持的同步性；在上料前无需对电路板进行京尊定位，提高上料效率。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图；图2是治具组件的结构图；图3是治具组件的局部视图；
图4是垫板与牛眼万向球连接的结构图；图5是进气嘴和按压排气阀连接在固定板的结构图；图6是充气模块的结构图；图7是橡胶气囊充气状态下的结构图；附图标记说明：1、升降移栽模组；2、充气模块；201、滑座；202、进气管；203、顶出气缸；204、滑块；205、定位针；206、接头；3、治具组件；301、底板；302、动正压板；303、调节螺栓；304、连接块；304a、滑槽；305、滚轮；306、橡胶气囊；306a、钢板；307、固定板；307a、定位孔；308、动侧压板；309、导向套；3010、定正压板；3011、牛眼万向球；3012、垫板；3012a、调节螺纹孔；3013、定测压板；3014、压盘；3015、牛眼调平螺栓；3016、进气嘴；3017、按压排气阀；3018、导向轴；3019、固定铁块；3020、磁铁块；4、直导轨；5、放气模块。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
14.如图1至7所示，本发明所述的一种电路板加工用的循环输送线，它包括有沿高度方向排列的直导轨4和能够在直导轨4上滑动的多个治具组件3；直导轨4的两端分别设置有充气模块2和放气模块5；直导轨4的两端均设置有能够将治具组件3在各条直导轨4之间传送的升降移栽模组1；升降移栽模组1与现有的循环线中所使用的的升降移栽模组无本质区别，故此不详说；所述治具组件3包括有能够在升降移栽模组1和直导轨4上滑动的底板301、固定在底板301上的固定板307、滑动连接在底板301上的动侧压板308和转动连接在动侧压板308一端的动正压板302；底板301上固定有与动正压板302正对设置的定正压板3010和与动侧压板308对向设置的定测压板3013；所述动正压板302一端固定有连接块304；所述连接块304上开设有呈倾斜设置的滑槽304a；所述底板301上设置有与滑槽304a滑动连接的滚轮305；固定板307一侧表面固定有橡胶气囊306；橡胶气囊306相当于足球和篮球的内层，充气到一定气压后，会变成指定形状；动侧压板308上至少固定有两条导向轴3018；所述底板301上固定有与导向轴3018滑动连接的导向套309；导向轴3018的末端通过固定铁块3019固定在橡胶气囊306上；所述橡胶气囊306连接固定板307的表面为固定面；橡胶气囊306连接导向轴3018的表面为连接面；在充气后的状态下呈连接面与固定面相互平行设置；所述固定面的内侧壁在正对固定铁块3019的位置处均固定有磁铁块3020；所述橡胶气囊306上接通有进气嘴3016和按压排气阀3017；所述进气嘴3016和按压排气阀3017均固定在固定板307上；磁铁块3020固定在橡胶气囊306的内腔，起保护磁铁块3020的作用，在固定铁块3019被磁铁块3020吸引而碰撞时，通过橡胶气囊306的壁面进行缓冲；底板301的底部固定有拨快和能够与直导轨4滑动连接的导轨滑块；通过拨叉机构卡入拨快后，能够使得治具组件3沿直导轨4的长度方向滑动，能够将治具组件3上的电路板精准地输送每一个对应的工位上；治具组件3滑动至充气模块2位置处先放入电路板，充气模块2通过进气嘴3016将气体注入到橡胶气囊306内部，将橡胶气囊306快速吹胀，橡胶气囊306吹胀成型过程中，橡胶气囊
306克服磁铁块3020对固定铁块3019的吸引力使得磁铁块3020与固定铁块3019分离，在橡胶气囊306膨胀过程中导向轴3018沿导向套309推出，使得动侧压板308向定测压板3013的方向滑动；动侧压板308和定测压板3013将电路板的两侧压紧定位；在动侧压板308滑动的同时，滚轮305在滑槽304a内滑动，使得动正压板302绕动侧压板308翻转，动正压板302将电路板的上下两侧分别压紧在动正压板302与定正压板3010之间；装有电路板的治具通过拨叉推动至对应工位上，电路板在经过输送线上的对应工位进行插件后，拨叉机构将治具组件3输送至放气模块5位置处，通过放气模块5与驱动按压排气阀3017，将橡胶气囊306内部的气体释放出来，使得橡胶气囊306变成扁瘪，并且磁铁块3020对固定铁块3019的吸引力，使得动侧压板308沿导向套309向橡胶气囊306的方向滑动，实现动侧压板308和动正压板302松开对电路板的夹持，外部机械手从取出电路板；磁铁块3020对固定铁块3019的作用是确保橡胶气囊306被放气后，动侧压板308能够缩回；取出电路板的治具组件3通过拨叉从上层的直导轨4推入至末端升降移栽模组1，该升降移栽模组1带动治具组件3下降并与下层的直导轨4对接，在通过拨叉将治具组件3输送至前端的升降移栽模组1，通过前端的升降移栽模组1重新将治具组件3送入到上层直导轨4内，实现夹具的循环；用于将电路板夹持固定的动侧压板308通过具有弹性的橡胶气囊306压紧，使得动侧压板308在无需连接弹簧的情况下实现弹性压紧，同时橡胶气囊306的充放气作为动侧压板308滑动的动力元件，而且在治具上无需一直连接用于为动力源提供电力或者气路的线缆或者管道，使得整个夹具结构更加简单，通过间接的方式使得电路板在夹具上形成弹性夹持，防止电路板被夹坏；正压方向通过滚轮305实现动正压板302与动侧压板308联动，保证两个方向夹持的同步性。
15.作为本发明的一种优选方式，所述底板301上固定有垫板3012；所述垫板3012的顶表面设置多个向上凸出的牛眼万向球3011；所述牛眼万向球3011呈矩阵分布；牛眼万向球3011与现有技术无本质区别，故此不详说，通过牛眼万向球3011能够使得电路板在底板301上自如滑动，降低电路板低表面的摩擦力，降低电路板底表面的刮伤的风险，而且牛眼万向球3011为点支撑，设置在避开引脚插入的位置，适用于元件分布较密集的电路板。
16.作为本发明的一种优选方式，所述垫板3012上设置有调节螺纹孔3012a；所述牛眼万向球3011上固定有与调节螺纹孔3012a螺纹连接的牛眼调平螺栓3015；牛眼万向球3011焊接固定在牛眼调平螺栓3015的头部，且牛眼调平螺栓3015的头部向上凸出到垫板3012的外部，通过旋转牛眼调平螺栓3015能够调节牛眼万向球3011的高度，使得各个牛眼万向球3011的顶部处于相同的水平面，使得电路板在垫板3012上平稳水平支撑。
17.作为本发明的一种优选方式，所述橡胶气囊306在连接固定板307的外表面和橡胶气囊306在连接固定铁块3019的外表面均固定有钢板306a；钢板306a用于橡胶气囊306的前后表面定型，使得每次充气后的形状一致。
18.作为本发明的一种优选方式，所述充气模块2包括有滑座201、顶出气缸203、固定在滑座201上的接头206和接通在接头206上的进气管202；用于连接直导轨4的机架为直导轨机架；滑座201上固定有与直导轨机架滑动连接的滑块204；所述顶出气缸203的两端分别固定在直导轨机架与滑座201之间；进气管202连接在压缩机上，接头206为与进气嘴3016配对使用的接头，进气嘴3016可使用汽车轮胎的气嘴结构，接头206为与汽车轮胎的气嘴相接的打气设备接头；治具到达充气模块2的位置处，接头206与进气嘴3016对准，然后顶出气缸203带动滑座201在滑块204上滑动将接头206与进气嘴3016对接并充气，充气完毕后顶出气
缸203缩回，使得接头206与进气嘴3016分离至不阻碍治具组件3在直导轨4上滑动；放气模块5采用气缸驱动放气针，将放气针压紧在按压排气阀3017，按压气嘴进行放气。
19.作为本发明的一种优选方式，所述滑座201上固定有定位针205；固定板307上设置有与定位针205相匹配的定位孔307a；在接头206与进气嘴3016对接时，通过定位针205插入定位孔307a后定位，使得接头206能够准确地插入到进气嘴3016。
20.作为本发明的一种优选方式，所述动正压板302至少螺纹连接有一个调节螺栓303；所述调节螺栓303在靠近定正压板3010的一侧固定有压盘3014；通过调节螺栓303能够调节压盘3014的伸出量，确保动侧压板308与压盘3014是同步将电路板压紧定位。
21.在使用本发明时，磁铁块固定在橡胶气囊的内腔，起保护磁铁块的作用，在固定铁块被磁铁块吸引而碰撞时，通过橡胶气囊的壁面进行缓冲；底板的底部固定有拨快和能够与直导轨滑动连接的导轨滑块；通过拨叉机构卡入拨快后，能够使得治具组件沿直导轨的长度方向滑动，能够将治具组件上的电路板精准地输送每一个对应的工位上；治具到达充气模块的位置处，接头与进气嘴对准，然后顶出气缸带动滑座在滑块上滑动将接头与进气嘴对接并充气，将橡胶气囊快速吹胀，橡胶气囊吹胀成型过程中，橡胶气囊克服磁铁块对固定铁块的吸引力使得磁铁块与固定铁块分离，在橡胶气囊膨胀过程中导向轴沿导向套推出，使得动侧压板向定测压板的方向滑动；动侧压板和定测压板将电路板的两侧压紧定位；在动侧压板滑动的同时，滚轮在滑槽内滑动，使得动正压板绕动侧压板翻转，压盘将电路板的上下两侧分别压紧在压盘与定正压板之间，充气完毕后顶出气缸缩回；装有电路板的治具通过拨叉推动至对应工位上，电路板在经过输送线上的对应工位进行插件后，拨叉机构将治具组件输送至放气模块位置处，通过放气模块与驱动按压排气阀，将橡胶气囊内部的气体释放出来，使得橡胶气囊变成扁瘪，并且磁铁块对固定铁块的吸引力，使得动侧压板沿导向套向橡胶气囊的方向滑动，实现动侧压板和压盘松开对电路板的夹持，外部机械手从取出电路板；磁铁块对固定铁块的作用是确保橡胶气囊被放气后，动侧压板能够缩回；取出电路板的治具组件通过拨叉从上层的直导轨推入至末端升降移栽模组，该升降移栽模组带动治具组件下降并与下层的直导轨对接，在通过拨叉将治具组件输送至前端的升降移栽模组，通过前端的升降移栽模组重新将治具组件送入到上层直导轨内，实现夹具的循环；用于将电路板夹持固定的动侧压板通过具有弹性的橡胶气囊压紧，使得动侧压板在无需连接弹簧的情况下实现弹性压紧，同时橡胶气囊的充放气作为动侧压板滑动的动力元件，而且在治具上无需一直连接用于为动力源提供电力或者气路的线缆或者管道，使得整个夹具结构更加简单，通过间接的方式使得电路板在夹具上形成弹性夹持，防止电路板被夹坏；正压方向通过滚轮实现压盘与动侧压板联动，保证两个方向夹持的同步性。
22.以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。