一种PCB贴片生产加工用纠偏装置的制作方法

一种pcb贴片生产加工用纠偏装置
技术领域
1.本发明涉及pcb贴片技术领域，具体为一种pcb贴片生产加工用纠偏装置。


背景技术：

2.pcb贴片主要是把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上，并将元器件焊接到pcb板上，从而保证pcb板上各个功能的正常工作，而现有的pcb贴片又分为手动贴片和全自动两种，而后者则需要大量的资金去购置相应的贴片机才能实现，现有pcb贴片往往采用手动配合钢网在pcb板上指定点涂上焊膏，之后再将元器件放置到pcb上并通过焊台进行焊接，从而完成整个pcb贴片加工。
3.当前在对pcb板上进行贴片涂膏前，往往都需要手动对pcb板进行固定，无法在将pcb板放置后自动对其进行固定，从而降低了整个装置使用的便利性；且当前的在对pcb板上进行贴片涂膏时，都需要手动对提前对pcb板的位置进行纠偏，让钢网能够精确地盖在pcb板上，保证对pcb板上涂膏位置的精确性，既无法充分保证涂膏处理的精确性，也提高了操作人员的工作量；同时目前在对pcb板上涂膏后，无法自动将涂膏后的pcb板托起，导致难以轻松快速地将涂膏后的pcb板从装置中取走，一不小心就会对pcb板上的焊膏造成影响，也就影响到后续元器件的精确焊接。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种pcb贴片生产加工用纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcb贴片生产加工用纠偏装置，包括主体仓，所述主体仓内部的一端安装有安装仓，所述主体仓顶部靠近安装仓的一端铰接有仓盖，且仓盖顶部远离安装仓的一端设置有固定组件，所述安装仓一端的顶部开设有连接滑槽，所述连接滑槽内部的中间位置处设置有丝杆，且丝杆外侧的两端对称螺纹设置有与连接滑槽相互配合的连接滑块，所述主体仓一侧的一端安装有与丝杆传动连接的伺服电机，两组所述连接滑块的外侧对称安装有移动夹板，所述移动夹板顶部相互靠近的一侧对称开设有第一卡槽，两组所述第一卡槽的内部共同设置有pcb板，所述主体仓内部的两侧对称安装有第二滑杆，且两组第二滑杆的外侧共同套设有限位板，所述限位板一端的中间位置处开设有与移动夹板相互配合的条形通槽，所述第二滑杆外侧靠近安装仓的一端套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与移动夹板和安装仓固定连接，所述移动夹板外侧的中间位置处安装有套环，所述套环远离安装仓的一端安装有放置台，且放置台的顶部和主体仓的内底部共同设置有顶料组件，所述主体仓内两侧的顶部对称安装有l型保护板，所述主体仓一侧的一端安装有控制面板。
6.优选的，所述顶料组件包括升降板、铰接板、第三滑杆、卡板、支撑板、限位杆、限位块和第二弹簧，所述主体仓内底部两端的中间位置处对称安装有两组第三滑杆，且四组第三滑杆的外侧共同套设有升降板，所述升降板两侧的两端对称铰接有铰接板，所述铰接板
远离升降板的一侧与相邻一组移动夹板内侧的底部铰接，所述放置台的顶部设置有支撑板，且支撑板底部的四角位置处对称安装有限位杆，四组所述限位杆的底端皆延伸至放置台的下方并安装有限位块，所述限位杆的外侧套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与放置台和限位块固定连接，所述支撑板顶部靠近安装仓的一端安装有卡板。
7.优选的，所述固定组件包括方形通槽、活动夹板、第四滑杆、第二卡槽、钢网、固定夹板和第三弹簧，所述仓盖顶部远离安装仓一端的中间位置处开设有方形通槽，且方形通槽内部远离安装仓的一端安装有固定夹板，所述方形通槽内部的两侧对称安装有第四滑杆，两组第四滑杆的同一端与固定夹板固定连接，两组所述第四滑杆的外侧共同套设有活动夹板，且活动夹板和固定夹板相互靠近一端的底部对称开设有第二卡槽，两组所述第二卡槽的内侧共同设置有钢网，所述第四滑杆外侧远离固定夹板的一端套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与方形通槽的内壁和活动夹板固定连接。
8.优选的，所述方形通槽内两侧对称开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，而两组第二滑块的外侧分别与活动夹板的两侧固定连接，所述仓盖内侧靠近固定夹板一端的两侧对称均匀设置有长度刻度线。
9.优选的，所述放置台的顶部开设有与支撑板相适配的方形凹槽，所述放置台的两侧对称安装有辅助板。
10.优选的，所述安装仓靠近限位板一端的顶部安装有第一滑杆，且第一滑杆贯穿两组移动夹板。
11.优选的，所述安装仓的顶部均匀开设有七组半球形凹槽，所述仓盖内侧靠近安装仓的一端均匀安装有七组与半球形凹槽相互配合的半球形凸起。
12.优选的，所述连接滑槽内部的两侧对称安装有连接轴承，所述丝杆外侧的两端分别与两组连接轴承的内侧固定连接。
13.优选的，所述主体仓内部远离安装仓一端顶部的两侧对称开设有辅助滑槽，且辅助滑槽的内部设置有辅助滑块，而两组辅助滑块的外侧分别与两组移动夹板固定连接。
14.优选的，所述安装仓的内底部设置有槽，且电池槽的内部设置有蓄电池，所述主体仓底部靠近安装仓的一端通过螺丝固定安装有保护盖。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种pcb贴片生产加工用纠偏装置，具备以下有益效果：
16.1、本发明在将pcb板放置到两组第一卡槽内部前，先手动按住套环的顶部将套环向安装仓的方向推动，过程中限位板在两组第二滑杆上滑动，第一弹簧受力缩短并储存弹性势能，接着手动将pcb板放置到两组第一卡槽的内侧，让两组移动夹板将pcb板支撑起来，并且此时pcb板的底部位于支撑板上，之后缓缓松开套环，第一弹簧的弹性势能迫使限位板带着套环和放置台向远离安装仓的方向移动，直到卡板配合两组第一卡槽将pcb板紧紧固定住，使得pcb板的位置更加稳定，从而便于后续对pcb板的涂膏处理。
17.2、本发明在将pcb板放置到支撑板上后，控制伺服电机带动丝杆顺时针转动，利用螺纹作用迫使两组连接滑块在连接滑槽的内部相互靠近，也使得两组移动夹板相互靠近，pcb板的两侧分别卡进相邻一组第一卡槽内，之后两组移动夹板配合第一卡槽自动将pcb板的位置居中，对pcb板的位置进行自动纠偏，再配合第一弹簧给予限位板的推力，使得卡板配合第一卡槽可以将pcb板稳定准确的固定主体仓内顶端指定的位置处，从而保证了后续
配合钢网可以将焊膏精确地涂到pcb板上，同时也能降低操作人员的工作量。
18.3、本发明在对pcb板上涂膏完成后，控制伺服电机带动两组逆时针转动，利用螺纹迫使两组连接滑块在连接滑槽的内部相互远离，从而让两组移动夹板也相互远离，过程中两组移动夹板配合两对铰接板逐渐将升降板垂直提升起来，在两组连接滑块接近连接滑槽内部的两端时，升降板的顶部抵到了限位块的底部，并带动四组限位杆一同升高，迫使支撑板将pcb板从移动夹板内部的顶端提升到移动夹板的上方，从而便于操作人员取放pcb板，同时也能避免操作人员因难以取走pcb板而对pcb板上的涂膏造成刮蹭，保证了后续元器件与pcb板焊接的效果。
附图说明
19.图1为本发明翻盖打开后的俯视图；
20.图2为本发明l型保护板拆卸后的俯视图；
21.图3为本发明的俯视剖视图；
22.图4为本发明pcb板放置后的俯视剖视图；
23.图5为本发明放置台的侧视剖视图；
24.图6为本发明移动夹板和升降板连接的主视剖视图；
25.图7为本发明限位板的立体示意图；
26.图8为本发明图1的a处放大图。
27.图中：1、固定组件；101、方形通槽；102、活动夹板；103、第四滑杆；104、第二卡槽；105、钢网；106、固定夹板；107、第三弹簧；2、仓盖；3、伺服电机；4、移动夹板；5、限位板；6、第一卡槽；7、顶料组件；701、升降板；702、铰接板；703、第三滑杆；704、卡板；705、支撑板；706、限位杆；707、限位块；708、第二弹簧；8、主体仓；9、l型保护板；10、套环；11、安装仓；12、放置台；13、第一滑杆；14、第二滑杆；15、控制面板；16、第一弹簧；17、连接滑槽；18、丝杆；19、连接滑块；20、条形通槽；21、pcb板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种pcb贴片生产加工用纠偏装置，包括主体仓8，主体仓8内部的一端安装有安装仓11，主体仓8顶部靠近安装仓11的一端铰接有仓盖2，且仓盖2顶部远离安装仓11的一端设置有固定组件1，安装仓11一端的顶部开设有连接滑槽17，连接滑槽17内部的中间位置处设置有丝杆18，且丝杆18外侧的两端对称螺纹设置有与连接滑槽17相互配合的连接滑块19，主体仓8一侧的一端安装有与丝杆18传动连接的伺服电机3，两组连接滑块19的外侧对称安装有移动夹板4，移动夹板4顶部相互靠近的一侧对称开设有第一卡槽6，两组第一卡槽6的内部共同设置有pcb板21，主体仓8内部的两侧对称安装有第二滑杆14，且两组第二滑杆14的外侧共同套设有限位板5，限位板5一端的中间位置处开设有与移动夹板4相互配合的条形通槽20，第二滑杆14外侧靠近安装仓11的一端
套设有第一弹簧16，且第一弹簧16的两端分别与移动夹板4和安装仓11固定连接，移动夹板4外侧的中间位置处安装有套环10，套环10远离安装仓11的一端安装有放置台12，且放置台12的顶部和主体仓8的内底部共同设置有顶料组件7，主体仓8内两侧的顶部对称安装有l型保护板9，主体仓8一侧的一端安装有控制面板15。
30.进一步地，顶料组件7包括升降板701、铰接板702、第三滑杆703、卡板704、支撑板705、限位杆706、限位块707和第二弹簧708，主体仓8内底部两端的中间位置处对称安装有两组第三滑杆703，且四组第三滑杆703的外侧共同套设有升降板701，升降板701两侧的两端对称铰接有铰接板702，铰接板702远离升降板701的一侧与相邻一组移动夹板4内侧的底部铰接，放置台12的顶部设置有支撑板705，且支撑板705底部的四角位置处对称安装有限位杆706，四组限位杆706的底端皆延伸至放置台12的下方并安装有限位块707，限位杆706的外侧套设有第二弹簧708，且第二弹簧708的两端分别与放置台12和限位块707固定连接，支撑板705顶部靠近安装仓11的一端安装有卡板704。
31.进一步地，固定组件1包括方形通槽101、活动夹板102、第四滑杆103、第二卡槽104、钢网105、固定夹板106和第三弹簧107，仓盖2顶部远离安装仓11一端的中间位置处开设有方形通槽101，且方形通槽101内部远离安装仓11的一端安装有固定夹板106，方形通槽101内部的两侧对称安装有第四滑杆103，两组第四滑杆103的同一端与固定夹板106固定连接，两组第四滑杆103的外侧共同套设有活动夹板102，且活动夹板102和固定夹板106相互靠近一端的底部对称开设有第二卡槽104，两组第二卡槽104的内侧共同设置有钢网105，第四滑杆103外侧远离固定夹板106的一端套设有第三弹簧107，且第三弹簧107的两端分别与方形通槽101的内壁和活动夹板102固定连接。
32.进一步地，方形通槽101内两侧对称开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，而两组第二滑块的外侧分别与活动夹板102的两侧固定连接，仓盖2内侧靠近固定夹板106一端的两侧对称均匀设置有长度刻度线，有助于提高活动夹板102移动过程中的稳定性，而长度刻度线则能保证钢网105安装位置的精确性。
33.进一步地，放置台12的顶部开设有与支撑板705相适配的方形凹槽，放置台12的两侧对称安装有辅助板，方形凹槽有助于将支撑板705收纳其中，而辅助板则可以提高放置台12对pcb板21支撑的稳定性。
34.进一步地，安装仓11靠近限位板5一端的顶部安装有第一滑杆13，且第一滑杆13贯穿两组移动夹板4，有助于提高移动夹板4移动过程中的稳定性。
35.进一步地，安装仓11的顶部均匀开设有七组半球形凹槽，仓盖2内侧靠近安装仓11的一端均匀安装有七组与半球形凹槽相互配合的半球形凸起，避免仓盖2的位置发生偏移，有助于让仓盖2上的钢网105更加精确地盖在pcb板21上。
36.进一步地，连接滑槽17内部的两侧对称安装有连接轴承，丝杆18外侧的两端分别与两组连接轴承的内侧固定连接，有助于提高丝杆18转动过程中的稳定性。
37.进一步地，主体仓8内部远离安装仓11一端顶部的两侧对称开设有辅助滑槽，且辅助滑槽的内部设置有辅助滑块，而两组辅助滑块的外侧分别与两组移动夹板4固定连接，有助于提高两组移动夹板4移动过程中的稳定性。
38.进一步地，安装仓11的内底部设置有槽，且电池槽的内部设置有蓄电池，主体仓8底部靠近安装仓11的一端通过螺丝固定安装有保护盖，在保证对伺服电机3稳定供电的同
时，也便于打开保护盖对蓄电池进行更换或检修。
39.实施例1，如图1和图8所示，在进行pcb贴片前，先打开仓盖2并将活动夹板102下拉，使得活动夹板102远离固定夹板106，直到活动夹板102和固定夹板106之间的间距略大于钢网105的宽度即可，之后再将与pcb板21相对应的钢网105放置到两组第二卡槽104内，并根据仓盖2上的刻度线将钢网105调整到第二卡槽104内部的正中间位置处(即方形通槽101内部的正中间位置处)，然后松开活动夹板102，此时第三弹簧107的弹性势能迫使活动夹板102向上滑动，使得活动夹板102和固定夹板106配合第二卡槽104可以将钢网105夹持固定住，之后将pcb板21放在支撑板705上并固定好位置后，盖上仓盖2，让钢网105盖在pcb板21的顶部，随后再通过刮板将少量焊膏放置到钢网105顶部，并通过刮板将焊膏均匀刮平，之后再打开仓盖2便完成了对钢网105的涂膏处理，接着再将相应的元器件逐一放置到pcb板21上对应的位置处，最后再pcb板21放置到焊台上，将元器件与pcb板21稳固焊接。
40.实施例2，如图1-6所示，在对pcb板21上涂膏完成后，通过控制面板15控制伺服电机3带动两组逆时针转动，利用螺纹迫使两组连接滑块19在连接滑槽17的内部相互远离，从而让两组移动夹板4也相互远离，过程中两组移动夹板4配合两对铰接板702逐渐将升降板701垂直提升起来，在两组连接滑块19接近连接滑槽17内部的两端时，升降板701的顶部抵到了限位块707的底部，并带动四组限位杆706一同升高，迫使支撑板705将pcb板21从移动夹板4内部的顶端提升到移动夹板4的上方，便于操作人员取放pcb板21，同时也能避免人工取放意外对pcb板21上的涂膏造成刮蹭。
41.工作原理：使用前将装置接通电源，首先将钢网105的位置调整好并通过活动夹板102和固定夹板106进行夹持固定，之后操作人员手动按住套环10的顶部将套环10向安装仓11的方向推动，然后将pcb板21放置到已经抬起的支撑板705上，接着控制伺服电机3带动丝杆18顺时针转动，让两组移动夹板4逐渐相互靠近，在pcb板21的两端皆位于第一卡槽6的内部时，再手动缓缓松开套环10，利用第一弹簧16的弹性势能让限位板5带动套环10和放置台12向远离安装仓11的一端移动，过程中卡板704推着pcb板21在第一卡槽6的内部滑动，直至pcb板21的一端抵在第一卡槽6内部的一端，随后继续控制两组移动夹板4相互靠近，直到两组移动夹板4配合第一卡槽6将pcb板21紧紧夹持固定住，接着盖上仓盖2，让钢网105盖在pcb板21的顶部，随后再通过刮板将少量焊膏放置到钢网105顶部，并通过刮板将焊膏均匀刮平，之后再打开仓盖2便完成了对钢网105的涂膏处理，之后控制伺服电机3带动丝杆18逆时针转动，让两组移动夹板4逐渐分开，过程中两组移动夹板4配合两对铰接板702逐渐将升降板701垂直提升起来，升降板701在第三滑杆703上滑动，在两组连接滑块19接近连接滑槽17内部的两端时，升降板701的顶部抵到了限位块707的底部，并带动四组限位杆706一同升高，迫使支撑板705将pcb板21从移动夹板4内部的顶端提升到移动夹板4的上方，操作人员取走已涂膏完成的pcb板21并重新换上新一组pcb板21即可。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。