智能卡安装装置的制作方法

1.本发明涉及计算机零件安装技术领域，特别是涉及一种智能卡安装装置。


背景技术：

2.计算机零件的组装需要很多工序，其中，将智能卡安装至计算机内的读卡组件上是一道非常重要的工序。智能卡(smart card)是内嵌有微芯片的塑料卡(通常是一张信用卡的大小)的通称。一些智能卡包含一个微电子芯片，智能卡需要通过读写器进行数据交互。
3.在将智能卡安装至读卡组件的过程中，读卡组件需要受力，很有可能导致读卡组件发生位移，从而影响智能卡的安装精度与质量，使得后续的工序和质量管理有不小的难度和挑战。现有对智能卡的安装，需要人工对读卡组件进行干预和定位。一方面人工干预也可能会发生读卡组件位移的情况，另一方面需要一个固定的工作人员做着简单且重复的工作，极大造成了人工的浪费，提高生产成本。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能卡安装装置，用于解决现有技术中智能卡安装时，读卡组件可能会发生位移而导致智能卡安装不稳的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能卡安装装置，用于将智能卡安装至读卡组件，包括：
6.机架；
7.传送机构，设置在所述机架上，用于传送读卡组件；
8.供料机构，设置在所述机架上，用于存放智能卡；
9.定位机构，用于在组装时对读卡组件在垂直于传送方向的水平方向上进行定位，包括定位件与用于驱动所述定位件水平移动的定位驱动件，所述定位驱动件设置在所述机架上，所述定位件设置在所述定位驱动件的驱动端上；以及
10.组装机构，包括安装单元与用于驱动所述安装单元的组装驱动单元，所述组装驱动单元设置在所述机架上，所述安装单元设置在所述组装驱动单元上，其中，所述安装单元包括：
11.安装组件，用于拾取智能卡并将智能卡安装至读卡组件；
12.紧固组件，用于拾取紧固件并使用紧固件将智能卡与读卡组件进行紧固。
13.可选地，所述机架上设置有取料位与堆料位，所述供料机构包括分料单元与供料盘组件，所述供料盘组件设置在所述堆料位上，所述供料盘组件包括多个堆叠的供料盘，所述分料单元用于将所述供料盘从所述堆料位移动至所述取料位。
14.可选地，所述供料盘组件包括待推区与存料区，所述分料单元包括推送组件与抬升组件，所述推送组件用于将位于所述待推区的供料盘推送至所述取料位，所述抬升组件
用于将位于所述存料区的供料盘抬升，以避免位于所述存料区的供料盘和位于所述待推区的供料盘发生干涉，当所述抬升组件将位于所述存料区的供料盘抬升时，所述推送组件将位于所述待推区的供料盘推送至所述取料位；当所述推送组件推送完毕并复位时，所述抬升组件将位于所述存料区的供料盘下降至待推区。
15.可选地，所述抬升组件包括抬升支架、第一升降驱动件、第二升降驱动件、水平驱动件以及抬升件，所述第一升降驱动件设置在所述抬升支架上，所述第一升降驱动件的驱动端与所述第二升降驱动件的驱动端连接，所述水平驱动件与所述第二升降驱动件连接，所述抬升件沿水平方向可移动地设置在所述第二升降驱动件上，所述水平驱动件的驱动端与所述抬升件连接，所述水平驱动件用于驱动所述抬升件沿水平方向移动以伸入和退出供料盘的底部，所述第一升降驱动件用于驱动所述抬升件升降以使位于所述存料区的供料盘抬升和下降，所述第二升降驱动件用于驱动所述抬升件下降以使位于所述存料区的供料盘下降至待推区。
16.可选地，所述第二升降驱动件上设置有连接块，所述水平驱动件通过所述连接块与所述第二升降驱动件连接，所述抬升件上沿水平方向设置有第一滑轨，所述连接块上设置有第一滑块，所述第一滑块沿水平方向可移动地设置在所述第一滑轨上。
17.可选地，所述抬升支架上沿竖直方向设置有第二滑轨，所述连接块上还设置有第二滑块，所述第二滑块可移动地设置在所述第二滑轨上，所述连接块通过所述第二滑块与所述第二滑轨之间的配合可移动地设置在所述抬升支架上。
18.可选地，所述抬升组件的数量为两组，两组所述抬升组件分别设置在所述供料盘组件的两端。
19.可选地，所述推送组件包括推送件与推送驱动件，所述推送件设置在所述推送驱动件的驱动端上，所述推送驱动件驱动所述推送件水平移动。
20.可选地，所述分料单元还包括退料组件，用于回收位于所述取料位的供料盘，所述取料位上设置有退料口，所述退料组件包括退料板与退料驱动件，所述退料板用于支撑位于所述取料位上的供料盘，所述退料驱动件用于驱动所述退料板倾斜以将所述供料盘回收至机架内，所述退料板配合在所述退料口内，所述退料驱动件的固定端与所述机架连接，所述退料驱动件的驱动端与所述退料板远离所述供料盘的侧面连接。
21.可选地，所述安装组件包括固定件与用于拾取并移动智能卡的吸盘，所述吸盘设置在所述固定件上，所述固定件设置在所述组装驱动单元上。
22.如上所述，本发明的一种智能卡安装装置，具有以下有益效果：
23.本方案通过传送机构将读卡组件传送至组装机构下方，定位驱动件驱动定位件将读卡组件垂直于传送方向的水平方向进行定位。组装驱动单元驱动安装组件拾取供料机构内的智能卡，并将智能卡安装至读卡组件。通过紧固组件拾取紧固件，通过紧固件将智能卡与读卡组件进行紧固以完成安装工作。本方案通过定位机构在安装时将读卡组件在垂直于传送方向的水平方向上进行定位，避免读卡组件发生位移，从而避免造成安装质量问题。无需人工干预，节省人力，降低人力成本。
附图说明
24.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
25.图2为本发明实施例的定位机构与传送机构结构示意图；
26.图3为本发明实施例的抬升组件结构示意图；
27.图4为本发明实施例的抬升组件另一角度结构示意图；
28.图5为本发明实施例的推送件结构示意图；
29.图6为本发明实施例的安装组件结构示意图。
30.零件标号说明
31.1-机架；
32.2-组装机构；21-组装驱动单元；22-紧固组件；23-安装组件；231-固定件；232-吸盘；
33.3-分料单元；
34.31-抬升组件；311-抬升支架；312-第一升降驱动件；313-第二升降驱动件；314-抬升件；
35.315-连接块；316-第一滑块；317-第一滑轨；318-水平驱动件；319a-第二滑轨；319b-第
36.二滑块；
37.32-推送组件； 321-推送件；
38.4-供料盘； 5-取料位；
39.6-定位机构； 61-定位驱动件； 62-定位件；
40.7-传送机构；8-紧固组件供料组件。
具体实施方式
41.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
42.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
43.请参见图1和图2所示，本实施例提供一种智能卡安装装置，用于将智能卡安装至读卡组件，包括机架1、传送机构7、供料机构、定位机构以及组装机构2。机架1上设置有操作台，传送机构7、供料机构、定位机构6以及组装机构2分别设置在操作台上。传送机构7用于传送读卡组件至组装机构下方，以便组装机构将智能卡安装至读卡组件，并且在安装完毕
后，传送机构7继续将读卡组件向前传送。供料机构用于存放智能卡，以供组装机构2拾取智能卡。定位机构6用于在组装时对读卡组件在垂直于传送方向的水平方向上进行定位，读卡组件的长度方向沿传送方向布置。定位机构6包括定位件62与用于驱动定位件62水平移动的定位驱动件61，定位驱动件61包括气缸，定位驱动件61设置在操作台上靠近传送机构7的位置。定位驱动件61的驱动端与定位件62的一端连接，定位件62的另一端与读卡组件左侧相抵。定位件62在定位驱动件61的驱动下向右移动，并且定位件62的右端将读卡组件的左侧抵紧，直至读卡组件的右侧与传送机构7抵紧以完成对读卡组件的定位。组装机构2包括安装单元与用于驱动所述安装单元的组装驱动单元21，组装驱动单元21设置在机架1上，安装单元设置在组装驱动单元21的驱动端上。在一个实施方式中，组装驱动单元21包括机械手，组装驱动单元21能够在水平转动，并且组装驱动单元21的驱动端能够伸缩以在竖直方向发生位移。安装单元包括安装组件23与紧固组件22，安装组件用于拾取智能卡并将智能卡安装至读卡组件，紧固组件22用于拾取机架上1上的紧固件并使用紧固件将智能卡与读卡组件进行紧固。
44.在一个实施方式中，如图1所示，机架1上设置有取料位5与堆料位，取料位5位于堆料位与传送机构7之间，供料机构包括分料单元与供料盘组件，供料盘组件设置在堆料位上，供料盘组件包括多个沿竖直方向堆叠的供料盘4，分料单元用于将供料盘组件内的单个供料盘从堆料位移动至取料位5。供料盘4上设置有多个智能卡供安装组件23取用，当位于取料位的供料盘4上的智能卡被安装组件23取用完毕时，分料单元将位于堆料位的一个供料盘4推送至取料位5，往复循环。
45.在一个实施方式中，如图1所示，供料盘组件包括待推区与存料区，位于供料盘组件最底部的供料盘4所在的区域为待推区，位于供料盘组件最底部的供料盘4以上的所有供料盘4所在的区域为存料区。分料单元包括推送组件32与抬升组件31，推送组件32用于将位于待推区的供料盘4推送至取料位5。抬升组件31用于将存料区的供料盘4抬升，以避免位于存料区的供料盘4与位于所述待推区的供料盘4发生干涉。当位于取料位5的供料盘4上的智能卡被安装组件23取用完毕时，抬升组件31将位于存料区的供料盘4抬升至存料区的供料盘4与待推区的供料盘4之间有间隙。推送组件32沿水平方向将待推区的供料盘4推送至取料位5，抬升组件31再将位于存料区底部的供料盘4下降至待推区，即将存料区底部的供料盘4放置在堆料位的底部，往复循环。
46.在一个实施方式中，如图1、图3和图4所示，抬升组件包括抬升支架311、第一升降驱动件312、第二升降驱动件313、水平驱动件318以及抬升件314，第一升降驱动件312、第二升降驱动件313以及水平驱动件318分别包括气缸，供料盘4的两端顶部设置有抬升槽，从而使得每两块供料盘4的端部之间具有间隙。第一升降驱动件312设置在抬升支架311的顶部，第一升降驱动件312的驱动端朝下设置。第二升降驱动件313的驱动端朝上设置，第一升降驱动件312的驱动端与第二升降驱动件313的驱动端连接。水平驱动件318设置在所述第二升降驱动件313上，抬升件314沿水平方向可移动地设置在第二升降驱动件313的底部上，水平驱动件318的驱动端与抬升件314远离供料盘4的一侧连接。水平驱动件318用于驱动抬升件314沿水平方向移动以伸入和退出位于存料区供料盘5的底部。第一升降驱动件312用于驱动第二升降驱动件313升降以带动设置在所述第二驱动件313上的抬升件314与水平驱动件318升降，从而驱动位于存料区的供料盘4抬升和下降。第一升降驱动件312能够驱动供料
盘4下降至存料区的底部，即复位至存料区的底部。第二升降驱动件313用于驱动抬升件314继续下降以使位于存料区底部的供料盘4下降至待推区，以便下一次推送组件32推送。
47.常规状态下，抬升件314的底部与待推区供料盘4的抬升槽在同一水平面上，即抬升件314的初始位置。当位于取料位的供料盘4上的智能卡被安装组件23取用完毕时，水平驱动件318驱动抬升件314向前移动进入抬升槽内，第一升降驱动件312驱动第二升降驱动件313上升，从而抬升件314抬升存料区的供料盘4，抬升至存料区供料盘4底部与待推区供料盘4顶部有间隙后，停止上升。推送组件32水平移动，与待推区供料盘4远离取料位5的一侧相抵，并将其推送至取料位5，然年推送组件32复位。第一升降驱动件312驱动第二升降驱动件313下降，从而抬升件314使存料区的供料盘4下降至其初始位置。此时第二升降驱动件313驱动抬升件314继续下降至存料区底部的供料盘4进入待推区，以供推送组件32再次推送。水平驱动件318驱动抬升件314退出供料盘4的底部，第二升降驱动件313驱动抬升件314复位。
48.在一个实施方式中，堆料位上设置有堆料槽，堆料槽的宽度小于供料盘4的宽度，使得供料盘4的整体不进入堆料槽中，并方便抬升件314退出供料盘4的底部。
49.在一个实施方式中，如图3和图4所示，第二升降驱动件313靠近抬升支架311的一侧上设置有连接块315，水平驱动件318通过连接块315设置在第二升降驱动件313上。抬升件314的两端顶部上沿靠近和远离供料盘4的水平方向分别设置有第一滑轨317，连接块315的两端底部分别设置有第一滑块316，两个第一滑块316分别对应沿水平方向可移动地设置在两个第一滑轨317上。抬升件314通过第一滑块316与第一滑轨317之间的配合沿水平方向可移动地设置在连接块315上，从而沿水平方向可移动地设置在第二升降驱动件313上。
50.在一个实施方式中，抬升支架311沿竖直方向设置有条形孔，水平驱动件318能够在条形孔中上升或下降。
51.在一个实施方式中，组装驱动单元21的驱动端上设置有工业相机，用于拍照与识别智能卡并将智能卡与读卡组件，使得安装组件23能够更精确地拾取智能卡，并将智能卡更精确地安装至读卡组件上。
52.在一个实施方式中，如图3和图4所示，抬升支架311靠近供料盘4的一侧沿竖直方向设置有两个第二滑轨319a，两个第二滑轨319a沿第一升降驱动件312的轴线对称设置。连接块315靠近抬升支架311的一侧上设置有两个第二滑块319b，两个第二滑块319b沿第一升降驱动件312的轴线对称设置。两个第二滑块319b对应可移动地设置在两个第二滑轨319a上。连接块315通过第二滑块319b与第二滑轨319a之间的配合可移动地设置在抬升支架311上。
53.在一个实施方式中，抬升组件31的数量为两组，分别设置在供料盘组件的两端，也即堆料位的两端。
54.在一个实施方式中，如图1和图5所示，推送组件32包括推送件321与推送驱动件，推送驱动件包括气缸。推送件321设置在推送驱动件的驱动端上，推送件321的两端均为u型，方便对供料盘4的夹持以更稳定地将供料盘4推送至取料位5。操作台上沿推送件321的推送方向设置有与推送件321相匹配的推料槽，推送件321可移动地设置在推料槽内，使得推送件321的移动更稳定。推送驱动件设置在操作台的下方，推送驱动件的驱动端朝向取料位5，推送驱动件驱动推送件321水平移动。
55.在一个实施方式中，如图1所示，分料单元还包括退料组件，用于回收位于取料位5上并且智能卡消耗完毕的供料盘4。取料位5的位置设有退料口，退料组件包括退料板与退料驱动件，退料驱动件包括气缸，退料板用于支撑取料位5上的供料盘4，退料口的右端下方沿读卡组件的传送方向设置有用于支撑退料板的横杆。退料驱动件用于驱动退料板倾斜以将智能卡消耗完毕的供料盘4回收至机架内1，退料驱动件设置在退料口下方的机架1内侧面上，其固定端与操作台连接，驱动端与退料板的底部连接。当取料位5的供料盘4上的智能卡均被拾取后，退料驱动件收缩，使得退料板的左侧向下倾斜，退料板上的供料盘4从退料口滑入机架1内，完成对供料盘4的回收。
56.在一个实施方式中，如图1与图6所示，安装组件包括固定件231与用于拾取并移动智能卡的吸盘232，吸盘的右端顶部设置在固定件231的底端上，固定件231设置在组装驱动单元21上。
57.在一个实施方式中，传送机构7包括电机、传送辊以及传送带，电机与传送辊传动连接，传送带套设在传送辊上，电机带动传动辊转动从而带动传动带移动。
58.在一个实施方式中，紧固件包括螺丝，机架1的操作台上设置有用于存放紧固件的紧固组件供料组件8，紧固组件供料组件8包括螺丝供料器。
59.在一个实施方式中，紧固组件22包括自动螺丝器，紧固组件22能够吸附螺丝并使用螺丝将智能卡与读卡组件紧固。
60.如上所述，本实施例的一种智能卡安装装置，具有以下有益效果：
61.本方案通过传送机构7将读卡组件传送至组装机构2下方，定位驱动件61驱动定位件62将读卡组件垂直于传送方向的水平方向进行定位。组装驱动单元21驱动安装组件23拾取供料机构内的智能卡，并将智能卡安装至读卡组件。紧固组件拾取紧固件，通过紧固件将智能卡与读卡组件进行紧固以完成安装工作。本方案通过定位机构6在安装时将读卡组件在垂直于传送方向的水平方向上进行定位，避免读卡组件发生位移，从而避免造成安装质量问题。无需人工干预，节省人力，降低人力成本。
62.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。