一种防止偏移的高速自动贴片机的制作方法

1.本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种防止偏移的高速自动贴片机。


背景技术：

2.贴片机又称贴装机，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备；现如今的贴片机会发生偏移大多是pcb板不平整或者吸嘴发生破损，所以需要发明一种防止偏移的高速自动贴片机，解决了现有技术中的贴片机，贴片pcb板不平整和吸嘴发生损伤的问题，提高的工作效率。
3.公开号为：cn113784612a的中国发明公开一种自动贴片机，包括装于机体上的输送带，机体上还安装有输送机构，其用于驱动取料机构至上料机构取料，并驱动取料机构朝输送带上电路板运动至贴片完成；上料机构包括底座，底座上端可横向滑动地布设有若干个滑座，底座内安装有用于驱动滑座横向滑动的驱动机构一；上料机构还包括安装于底座上的收卷辊二和收卷辊一；收卷辊二和收卷辊一由步进电机驱动，分别对料带进行放卷和收卷；上料机构还包括安装于底座上的去膜机构，其用于去除料带上的覆盖膜；取料机构包括取料座，取料座下端均布有若干个吸盘，吸盘被分为与滑座对应的若干个吸盘区，每个吸盘均单独供气，并分别由驱动机构二驱动做竖向直线运动；但是该设备不能自动检测pcb板平整度，这仍然会很大程度影响贴片的准确性。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明公开一种防止偏移的高速自动贴片机，包括底板，底板的第一端装有运送带，底板的第二端装有贴片装置，运送带将pcb板运送至贴片装置，运送带的一侧装有水平扫描仪和摄像机，运送带的第一侧固定装有固定轴，固定轴与摄像机位置对应，固定轴上滑动装有水平板，水平板上设置有刻度，水平板的一侧设置螺纹孔，螺纹孔内配合有丝杠ⅰ，丝杠ⅰ旋转安装在运送带的第二侧，水平板的四角都滑动装有滑轴，滑轴的底端固定装有接触板，接触板与水平板之间装有弹簧ⅰ。
5.进一步地，运送带的第一侧固定装有安装板，安装板上固定装有凸轮电机，凸轮电机的转轴上固定装有凸轮，运送带上滑动装有推板，推板滑动方向与运送带传送的方箱垂直，推板的一侧固定装有配合板，凸轮旋转推动配合板，配合板与运送带之间固定装有弹簧ⅱ，所述摄像机上设置有激光定位器，运送带上设置出料口，出料口的位置与推板对应，出料口下设置物料箱，不合格的pcb板被推板推进物料箱中。
6.进一步地，底板上固定装有支撑架ⅰ和支撑架ⅱ，支撑架ⅰ和支撑架ⅱ位于贴片装置下侧，支撑架ⅰ的第一侧装有带轮结构ⅰ和带轮结构ⅱ，支撑架ⅰ的第二侧装有带轮结构ⅲ和带轮结构ⅳ，所述pcb板从运送带进入带轮结构ⅰ和带轮结构ⅱ之间，支撑架ⅱ上固定装有电缸，电缸的缸臂上固定装有移动架，移动架上固定装有两个滑槽，两个滑槽之间固定装有托板，滑槽上固定装有配合电机，配合电机的转轴上固定装有丝杠ⅳ，滑槽内滑动装有两个夹手，夹手内设置螺纹孔，螺纹孔与丝杠ⅳ配合，丝杠ⅳ驱动两个夹手互相远离或者互相
靠近。
7.进一步地，运送带上固定装有安装架，安装架上滑动装有横滑块和纵滑块，横滑块上旋转装有丝杠ⅱ，丝杠ⅱ上配合有中心块，中心块上还配合有丝杠ⅲ，丝杠ⅲ与纵滑块旋转连接，丝杠ⅲ和丝杠ⅱ都通过电机驱动，中心块下侧固定装有贴片装置。
8.进一步地，所述贴片装置包括固定板，固定板下固定装有圆板，圆板上固定装有固定轴ⅰ和固定轴ⅱ，固定轴ⅰ上滑动装有外层架，固定轴ⅱ上滑动装有内层架，所述圆板上固定装有升降电机ⅰ，升降电机ⅰ的转轴上固定装有丝杠
ⅴ
，丝杠
ⅴ
驱动外层架上下移动，圆板上固定装有升降电机ⅱ，升降电机ⅱ的转轴上固定装有丝杠ⅵ，丝杠ⅵ驱动内层架上下移动，丝杠ⅳ上通过加长块装有多个吸嘴组件，外层架上装有多个吸嘴组件。
9.进一步地，所述吸嘴组件包括连接板，连接板上设置弧形槽，弧形槽内活动装有两个吸气机，连接板下侧固定装有斜面块，斜面块的下面与吸气机上面接触，吸气机在弧形槽内向斜面块的中间移动时逐渐向下移动。
10.所述连接板上固定装有旋转电机，旋转电机转轴上固定装有两个带槽杆，两个带槽杆互相垂直，带槽杆上面滑动装有限位块，限位块内竖直滑动装有长杆，长杆与限位块之间装有弹簧ⅲ，长杆下端固定装有吸气机。
11.进一步地，吸气机下端竖直滑动装有吸嘴，吸嘴与吸气机之间装有弹簧。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过水平扫描仪、摄像机能够检测出不合格的pcb板，并通过凸轮将其推出，在贴片前检测pcb板的平整度能够极大的减小贴片的偏差；（2）本发明的托板能够从pcb板的下侧将其托住，防止在贴片时pcb板发生形变而导致偏差，通过夹手夹住pcb板进一步的固定pcb板；（3）本发明的内层架和外层架上都设置吸嘴组件，增加了贴片面积，保证贴片位置的准确性同时提高了效率；（4）本发明一个吸嘴组件上设置两个吸嘴，能够在使用一段时间过后进行自动更换，保证装置的使用寿命；（5）本发明再吸气机和吸嘴之间设置弹簧，能够在贴片时减轻缓冲，防止因贴片造成pcb板的损伤，也防止吸嘴损伤。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图。
14.图2为本发明的局部结构示意图。
15.图3为图2中c处的放大图。
16.图4为本发明的部分零件示意图。
17.图5为本发明的移动架结构示意图。
18.图6为图5中b处的放大图。
19.图7为本发明的带轮结构示意图。
20.图8为图7中a处的放大图。
21.图9为本发明的中心块移动示意图。
22.图10为本发明的贴片装置示意图。
23.图11为本发明的吸嘴组件示意图。
24.图12为本发明的吸嘴组件部分零件示意图。
25.附图标号：1-底板；2-运送带；3-水平扫描仪；4-摄像机；5-pcb板；6-出料口；7-物
料箱；8-丝杠ⅰ；9-水平板；10-滑轴；11-弹簧ⅰ；12-接触板；13-固定轴；14-安装板；15-凸轮电机；16-凸轮；17-配合板；18-推板；19-弹簧ⅱ；20-横滑块；21-丝杠ⅱ；22-中心块；23-丝杠ⅲ；24-安装架；25-纵滑块；26-支撑架ⅰ；27-带轮结构ⅰ；28-带轮结构ⅱ；29-带轮结构ⅲ；30-带轮结构ⅳ；31-支撑架ⅱ；32-移动架；33-电缸；34-配合电机；35-滑槽；36-丝杠ⅳ；37-夹手；38-托板；39-固定板；40-升降电机ⅰ；41-丝杠
ⅴ
；42-升降电机ⅱ；43-丝杠ⅵ；44-圆板；45-固定轴ⅰ；46-内层架；47-外层架；48-固定轴ⅱ；49-加长块；50-斜面块；51-吸气机；52-弹簧；53-吸嘴；54-旋转电机；55-长杆；56-弹簧ⅲ；57-限位块；58-带槽杆；59-弧形槽；60-连接板。
具体实施方式
26.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
27.实施例：一种防止偏移的高速自动贴片机，包括底板1，底板1的第一端装有运送带2，第二端装有贴片装置，运送带2将pcb板5运送到贴片装置内，进行贴片，运送带2的一侧通过水平扫描仪3和摄像机4对pcb板5的平整度进行检测，将不合格的pcb板5推出运送带2，防止在贴片时发生偏移。
28.运送带2的侧面沿着运送带2运动的方向依次设置有水平扫描仪3、摄像机4，水平扫描仪3对pcb板5的平整度进行扫描，运送带2的侧面还固定装有固定轴13，固定轴13上滑动装有水平板9，水平板9的一侧设置螺纹孔，螺纹孔内配合有丝杠ⅰ8，丝杠ⅰ8旋转安装在运送带2上，水平板9的四个角竖直滑动装有滑轴10，滑轴10的下端固定装有接触板12，接触板12与水平板9之间固定装有弹簧ⅰ11，滑轴10上设置有刻度，电机驱动丝杠ⅰ8旋转带动水平板9下降，四个接触板12顶住pcb板5的四个角，有摄像机4观察四个滑轴10上的刻度是否相同，摄像机4上还设置有激光定位器，运送带2上固定装有安装板14，安装板14上固定装有凸轮电机15，凸轮电机15的转轴上固定装有凸轮16，运送带2上滑动装有推板18，推板18滑动的方向与运送带2运送的方向垂直，运送带2的一侧设置有出料口6，出料口6下设置有物料箱7，推板18将不合格的pcb板5推进物料箱7中。
29.底板1上固定装有支撑架ⅰ26和支撑架ⅱ31，支撑架ⅰ26的第一侧装有带轮结构ⅰ27和带轮结构ⅱ28，支撑架ⅰ26的第二侧装有带轮结构ⅲ29和带轮结构ⅳ30，运送带2上的pcb板5离开运送带2后进入带轮结构ⅰ27和带轮结构ⅱ28之间，由带轮结构ⅰ27和带轮结构ⅱ28将pcb板5送入指定位置，支撑架ⅱ31上固定装有电缸33，电缸33的缸臂上固定装有移动架32，移动架32上固定装有两个滑槽35，滑槽35上固定装有配合电机34，配合电机34的转轴上固定装有丝杠ⅳ36，滑槽35内滑动装有两个夹手37，夹手37上设置螺纹孔，螺纹孔与丝杠ⅳ36配合，丝杠ⅳ36旋转带动两个夹手37互相远离或者互相靠近，两个滑槽35之间固定装有托板38，pcb板5运动到托板38上侧时，托板38上升并由夹手37夹紧pcb板5。
30.底板1上固定装有安装架24，安装架24上滑动装有横滑块20和纵滑块25，横滑块20上旋转装有丝杠ⅱ21，丝杠ⅱ21上配合有中心块22，中心块22上配合有丝杠ⅲ23，丝杠ⅲ23与纵滑块25滑动连接，中心块22上设置两个互相垂直的螺纹孔，通过两个螺纹孔与丝杠ⅱ21和丝杠ⅲ23配合，丝杠ⅱ21和丝杠ⅲ23由电机驱动，中心块22底端装有贴片装置，通过丝杠ⅱ21和丝杠ⅲ23控制贴片装置的移动。
31.贴片装置包括固定板39，固定板39固定安装在中心块22底端，固定板39底端固定
装有圆板44，圆板44底端固定装有固定轴ⅰ45和固定轴ⅱ48，固定轴ⅰ45上竖直滑动装有外层架47，固定轴ⅱ48上竖直滑动装有内层架46，圆板44上固定装有升降电机ⅰ40和升降电机ⅱ42，升降电机ⅰ40转轴上固定装有丝杠
ⅴ
41，丝杠
ⅴ
41控制外层架47上下移动，升降电机ⅱ42转轴上固定装有丝杠ⅵ43，丝杠ⅵ43控制内层架46上下移动，外层架47上装有多个吸嘴组件，内层架46上装有多个加长块49，加长块49上装有吸嘴组件，通过内层架46和外层架47升降对pcb板的不同位置贴片。
32.吸嘴组件包括连接板60，连接板60上设置弧形槽59，弧形槽59内活动装有两个吸气机51，连接板60下侧固定装有斜面块50，斜面块50的下面与吸气机51上面接触，吸气机51在弧形槽59内向斜面块50的中间移动时逐渐向下移动。连接板60上固定装有旋转电机54，旋转电机54转轴上固定装有两个带槽杆58，两个带槽杆58互相垂直，带槽杆58上面滑动装有限位块57，限位块57内竖直滑动装有长杆55，长杆55与限位块57之间装有弹簧ⅲ56，长杆55下端固定装有吸气机51。吸气机51下端竖直滑动装有吸嘴53，吸嘴53与吸气机51之间装有弹簧52。
33.工作原理：将pcb板5放在水平扫描仪3上，启动运送带2将pcb板5向贴片装置的方向运送，pcb板5经过水平扫描仪3时，水平扫描仪3扫描pcb板5的平整度是否合格，随后丝杠ⅰ8旋转，带动水平板9下降，四个接触板12挤压pcb板5的四个角，压缩弹簧ⅰ11并在滑轴10与水平板9的位置显示刻度，摄像机4观察四个刻度，如果读数相同则四角平整，摄像机4上的激光定位器提示凸轮电机15工作时间，两项检测都合格时，凸轮电机15不工作，有一项不合格时启动凸轮电机15，凸轮电机15带动凸轮16选旋转，凸轮16拨动配合板17，配合板17带动推板18推动pcb板5，pcb板5从出料口6处掉进物料箱7中，合格的pcb板5继续在运送带2上移动，并进入带轮结构ⅰ27和带轮结构ⅱ28之间（同时也进入带轮结构ⅲ29和带轮结构ⅳ30之间），由带轮结构ⅰ27和带轮结构ⅱ28继续带动pcb板5移动，直到pcb板5移动到托板38上侧时停止，此时启动电缸33，电缸33带动移动架32和托板38上升，并顶住pcb板5的下侧，再启动配合电机34，带动所有夹手37互相靠近夹住pcb板5。
34.此后由丝杠ⅱ21和丝杠ⅲ23带动中心块22移动，使得贴片装置对准pcb板5，升降电机ⅰ40和丝杠ⅵ43分别带动外层架47和内层架46上下移动交错进行贴片，贴片时吸嘴53将元器件贴在pcb板5上，如果下降过多则会由弹簧52进行缓冲，在贴片过程中需要切换贴片头时则启动旋转电机54，旋转电机54带动两个带槽杆58旋转，带槽杆58带动长杆55和吸气机51，吸气机51在弧形槽59内滑动，吸气机51始终贴紧斜面块50的下端，其中一个吸气机51离开斜面块50的中间位置开始上升，另一个吸气机51向斜面块50的中间位置靠近并下降，完成切换。