一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料摆正机构技术领域，尤其涉及一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构。


背景技术：

2.柔性电路板，行业内俗称fpc，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。
3.在fpc生产过程中，常用到机械手将工件从上一工位移送至下一工位上进行冲孔，而在冲孔前，机械手需从待加工的柔性电路板放置的位置进行吸附，一般而言，工人会定期将物料放置到此位置上堆叠起来，在放置时，堆叠的柔性电路板难免会产生错位(即堆叠时参差不齐)，若在此情况下柔性电路板被机械手吸附去加工，则会导致该柔性电路板所加工的位置与预设位置不对应(例如：原本要在中间冲个孔，但是由于待加工的柔性电路板放置位置偏差，导致孔位偏移至左边或右边)，最终导致该柔性电路板无法符合生产标准，若后续的生产也如此，则不利于产线的高质量产出，企业的生产不符合标准，最终则不利于企业的发展。
4.为此，有必要提出一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构来解决上述问题。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提出一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构，包括放置平台、伸缩机构、拨正装置，所述伸缩机构固定连接于所述放置平台一侧并靠近边角处，所述伸缩机构设有支撑臂，所述拨正装置与所述支撑臂固定连接并与水平面平行，所述拨正装置包括固定架、驱动装置、第一转动轮组、第二转动轮组，所述第一转动轮组、第二转动轮组均为曲轴组成的轮组，所述固定架与所述支撑臂固定连接，所述驱动装置固定连接于所述固定架表面且与所述第一转动轮组转动连接，所述第一转动轮组与所述第二转动轮组呈90
°
传动连接且分别与固定架转动连接，所述驱动装置转动带动所述第一转动轮组与所述第二转动轮组同时转动进而错开带动最上层的柔性电路板滑动至所述放置平台的边角位。
8.进一步的，所述第一转动轮组以及所述第二转动轮组上均设有多个依次排列的阻尼轮。
9.进一步的，所述阻尼轮包括固定件、轴承、软性轮，所述轴承内环与所述固定件固定连接，所述软性轮固定套设于所述轴承外环上，所述固定件上凸设有与所述软性轮一侧接触的阻尼部。
10.进一步的，所述阻尼部包括支撑板、l型片、锁紧件，所述支撑板固设于所述固定件一侧，所述l型片一端与所述支撑板固定连接，所述l型片另一端延伸至所述软性轮一侧并
与所述软性轮接触，所述锁紧件贯穿所述支撑板并与所述支撑板螺纹连接且与所述l型片抵接。
11.进一步的，所述支撑板上设有连接柱，所述锁紧件贯穿所述连接柱并与所述连接柱螺纹连接。
12.进一步的，所述连接柱上设有螺纹孔，所述锁紧件上设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔螺纹连接。
13.进一步的，所述固定件上设有安装柱，所述安装柱与所述轴承内环固定连接。
14.进一步的，所述安装柱上设有阻挡环，所述阻挡环与所述轴承抵接。
15.进一步的，所述固定件上设有用于固定在所述第一转动轮组以及第二转动轮组的转轴上的固定孔。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提出的一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构，包括放置平台、伸缩机构、拨正装置，拨正装置包括固定架、驱动装置、第一转动轮组、第二转动轮组，在成叠的柔性电路板放置于放置平台上时，驱动装置转动则能够分别带动第一转动轮组、第二转动轮组转动，由于第一转动轮组、第二转动轮组均为曲轴，在转动时则能够分别带动多个阻尼轮错开时间上下转动，在阻尼轮接触最表层柔性电路板时则能够带动柔性电路板滑动，从而分别带动最表层的柔性电路板滑动至放置平台的边角位，此时柔性电路板所停留的位置则是摆正的位置，在柔性电路板位于放置平台的边角位后，多个阻尼轮则由于与柔性电路板接触的摩擦力大于自身的阻尼力而自动停止转动，这样则有利于柔性电路板的快速摆正。
附图说明
18.图1为本实用新型的用于柔性电路板的滚轮刮正机构的整体示意图；
19.图2为本实用新型的用于柔性电路板的滚轮刮正机构的阻尼轮爆炸图；
20.图3为本实用新型的用于柔性电路板的滚轮刮正机构的固定件示意图；
21.图4为图1标号a的局部放大示意图。
具体实施方式
22.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.请参考图1-图4，本实用新型提出一种用于柔性电路板的滚轮刮正机构，包括放置平台1、伸缩机构2、拨正装置3，伸缩机构2固定连接于放置平台1一侧并靠近边角处，伸缩机构2设有支撑臂21，拨正装置3与支撑臂21固定连接并与水平面平行，拨正装置3包括固定架31、驱动装置32、第一转动轮组33、第二转动轮组34，固定架31与支撑臂21固定连接，驱动装置32固定连接于固定架31表面且与第一转动轮组33转动连接，第一转动轮组33与第二转动轮组34呈90
°
传动连接且分别与固定架31转动连接，驱动装置32转动带动第一转动轮组33与第二转动轮组34同时转动进而分别带动最上层的柔性电路板滑动至放置平台1的边角位；第一转动轮组33以及第二转动轮组34上均设有多个依次排列的阻尼轮35。
24.在本实施方式中：
25.放置平台1用于为成叠的柔性电路板提供一个放置的位置；
26.伸缩机构2用于带动拨正装置3移动至成叠的柔性电路板上方或移开至放置平台1外侧；
27.支撑臂21用于为拨正装置3提供一个固定在伸缩机构2的安装结构；
28.拨正装置3用于将成叠的柔性电路板最上层摆正；
29.固定架31用于为驱动装置32提供一个支撑的结构；
30.驱动装置32为减速直流电机，用于带动第一转动轮组33转动；
31.第一转动轮组33用于转动带动最表层的柔性电路板朝向后方滑动，其为曲轴轮组，其转动轴为曲轴，阻尼轮35位于曲轴的偏心轴上，偏心轴在转动时会带动阻尼轮35环绕主转轴转动；
32.第二转动轮组34用于转动带动最表层的柔性电路板朝向左方滑动，其为曲轴轮组，其转动轴为曲轴，阻尼轮35位于曲轴的偏心轴上，偏心轴在转动时会带动阻尼轮35环绕主转轴转动；
33.阻尼轮35用于带动最表层的柔性电路板滑动；
34.具体的，驱动装置32的转轴上设有第一齿轮，第一转动轮组33上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，驱动装置32转动带动第一转动轮组33转动，第一转动轮组33一端设有第一锥形齿轮，第二转动轮组34一端设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第一转动轮组33转动的同时也带动第二转动轮组34转动；
35.在成叠的柔性电路板放置于放置平台上时，驱动装置32转动则能够分别带动第一转动轮组33、第二转动轮组34转动，由于第一转动轮组33、第二转动轮组34均为曲轴，在转动时则能够分别带动多个阻尼轮35错开时间上下转动，在阻尼轮35接触最表层柔性电路板时则能够带动柔性电路板滑动，从而分别带动最表层的柔性电路板滑动至放置平台1的边角位，此时柔性电路板所停留的位置则是摆正的位置，在柔性电路板位于放置平台1的边角位后，多个阻尼轮35则由于与柔性电路板接触的摩擦力大于自身的阻尼力而自动停止转动，这样则有利于柔性电路板的快速摆正。
36.进一步的，阻尼轮35包括固定件351、轴承352、软性轮353，轴承352内环与固定件351固定连接，软性轮353固定套设于轴承352外环上，固定件351上凸设有与软性轮353一侧接触的阻尼部3511；阻尼部3511包括支撑板35111、l型片35112、锁紧件35113，支撑板35111固设于固定件351一侧，l型片35112一端与支撑板35111固定连接，l型片35112另一端延伸至软性轮353一侧并与软性轮353接触，锁紧件35113贯穿支撑板35111并与支撑板35111螺纹连接且与l型片35112抵接；支撑板35111上设有连接柱101，锁紧件35113贯穿连接柱101并与连接柱101螺纹连接；连接柱101上设有螺纹孔，锁紧件35113上设有外螺纹102，外螺纹102与螺纹孔螺纹连接；固定件351上设有安装柱3512，安装柱3512与轴承352内环固定连接；安装柱3512上设有阻挡环35121，阻挡环35121与轴承352抵接；固定件351上设有用于固定在第一转动轮组33以及第二转动轮组34的转轴上的固定孔3513。
37.在本实施方式中：
38.固定件351用于为轴承提供一个稳固的固定结构；
39.阻尼部3511用于与软性轮353接触增大阻尼；
40.支撑板35111用于为l型片35112以及锁紧件35113提供一个稳固的连接结构；
41.连接柱101用于为锁紧件35113提供一个稳固的支撑结构；
42.螺纹孔用于与锁紧件35113上的外螺纹102螺纹配合；
43.安装柱3512用于为轴承352提供一个安装在固定件351的结构；
44.阻挡环35121用于为轴承352提供一个限制固定位置的结构；
45.l型片35112用于与软性轮353接触进而增大阻尼；
46.锁紧件35113为内六角螺丝，用于改变l型片35112的伸出量以改变软性轮353的阻尼；
47.固定孔3513用于为固定件351提供一个固定在转轴上的结构；
48.轴承352用于为软性轮353提供一个转动的支撑结构；
49.软性轮353为软性材料所制，用于与柔性电路板接触并带动柔性电路板滑动；
50.具体的，工人能够转动调节锁紧件35113的松紧进而调节软性轮353的阻尼，以适应不同规格尺寸的柔性电路板摆正。
51.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。