一种自动套磁珠装置的制作方法

1.本实用新型属于套磁珠技术领域，具体涉及一种自动套磁珠装置。


背景技术：

2.现有套磁珠的方式常采用是人工手动套磁珠，需耗费人力进行作业，且通过人工手动套磁珠，需要对ic引脚进行点胶后，再依次将磁珠套入ic引脚，使得磁珠与引脚上的胶粘住，从而实现ic套磁珠作业，该方式操作复杂繁琐，自动化程度低下，且人工点胶易出现点胶不均匀，磁珠易脱离，降低套磁珠的质量。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种自动套磁珠装置，通过自动套磁珠装置的设置，解决了人工套磁珠导致操作繁琐质量低下的问题，实现了有效节省人工，套磁珠作业操作简单，自动化程度高，有效均匀点胶，保证点胶量，防止磁珠易脱离现象，提高套磁珠的质量。
4.本技术实施例提供的技术方案为：
5.一种自动套磁珠装置，包括有装载部件、设于所述装载部件一侧的第一上料部件、设于所述装载部件上端的第二上料部件、相对所述装载部件设置的上胶部件、相对所述装载部件且设于所述上胶部件一侧的套磁珠部件、设于所述装载部件另一侧的下料部件；所述第二上料部件与所述套磁珠部件连接。
6.其中，第一上料部件用于将批量的ic依次上料至装载部件上，便于后续上胶作业。第二上料部件用于将批量的磁珠依次上料至装载部件上，便于后续套磁珠作业。
7.本实用新型中，第一上料部件将ic依次放入装载部件，通过装载部件将ic依次进入上胶部件进行对ic引脚上胶水作业，再通过装载部件将涂抹胶水有ic引脚处进入套磁珠部件进行套磁珠作业，完成套磁珠作业后，装载部件将ic移动至下料部件处，通过下料部件将完成套磁珠的ic统一归置。其中，各部件的动作均可通过现有plc控制程序实现。通过该设置，有效节省人力，提高上胶和套磁珠的自动化程度，操作简单高效，保证点胶均匀，防止磁珠易脱离现象，有效提高套磁珠的质量。
8.进一步的，所述装载部件包括有第一固定块、阵列设于所述第一固定块一侧的第一夹具、设于所述第一固定块下端的第二固定块、对应所述第一夹具且阵列设于所述第二固定块一侧的第二夹具；所述第二固定块可滑动连接于所述第一固定块下。通过该设置，第二夹具夹住ic引脚偏下的部位，第一夹具夹住ic引脚偏上的部位，通过第二固定块采用现有滑动方式在上胶和套磁珠之间来回移动，实现将ic依次进入上胶部件、套磁珠部件进行作业。
9.其中，第一夹具和第二夹具数量相同，数量为4个，每个位置的第二夹具作用均不同，从第一上料部件到下料部件的第二夹具的作业依次为；第一工位的第二夹具接收从第一上料部件进来的ic；第二工位的第二夹具用于固定ic后，使上胶部件对ic的左边引脚进行上胶；第三工位的第二夹具用于固定ic后，使上胶部件对ic的右边引脚进行上胶；第四工
位的第二夹具用于固定ic使得套磁珠部件对ic两个引脚进行套磁珠作业。
10.第一夹具配合第二夹具进行夹松作业，实现第二夹具持续不断地夹取ic进行套磁珠作业。即，第一上料部件将ic传送至第一工位的第二夹具，第二固定块滑动，使得第一工位的第二夹具滑动至第二工位的位置上，第一夹具夹住ic引脚上部，第二夹具松开后，第二固定块往回滑动，使得第一工位的第二夹具回归至第一工位的位置上，保证作业的持续性。ic通过上述方法依次进行上胶、套磁珠、下料作业。整体结构分布合理，设计巧妙，流程简易，有效保证作业的高效性。其中，第二固定块的滑动、夹具的松夹通过现有plc控制程序实现；第二固定块的滑动通过现有滑轨实现，夹具的松夹通过现有气缸实现。
11.进一步的，所述第一夹具包括有设于所述第一固定块一侧的第一夹块、配合所述第一夹块且设于其一侧的第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块通过气缸进行可张开可合并动作。通过该设置，第一夹块和第二夹块合并实现夹住作业，第一夹块和第二夹块松开实现松开作业，结构设计明朗，保证产品松夹作业流畅性。
12.进一步的，所述第一夹块包括有本体、对应所述第二夹块下端与所述本体一侧固定连接的限位块；所述第二夹块的厚度小于所述本体的厚度。所述限位块为锯齿形限位块。通过限位块的设置，有效防止第一夹具和第二夹具交接ic过程产生偏移，保证夹ic引脚的稳定性，从而保证作业的精准性，提高套磁珠质量。
13.进一步的，所述第二夹具包括有对应于所述第一夹块下端且设于所述第二固定块一侧的第三夹块、对应于所述第二夹块下端且与所述第三夹块配合松夹的第四夹块；所述第四夹块对应所述上胶部件设有作业孔。通过作业孔的设置，保证上胶部件通过作业孔对引脚进行上胶作业，保证上胶的顺畅性，且提高上胶便利性。
14.进一步的，所述第一上料部件包括有设于所述装载部件一侧的第一置料盘、与所述第一置料盘和所述第二夹具相接的上料道、设于所述上料道一侧且对应所述第二夹具设置的剪裁机。通过该设置，将成排ic放置第一置料盘上，并将一侧的ic嵌入上料道，通过上料道将ic逐个放入第二夹具上，再通过剪裁机对应间断成独个ic，保证上料的顺畅稳定性。其中上料道传送方式可通过现有技术实现。
15.进一步的，所述第二上料部件包括有设于所述装载部件上端的第二置料盘、与所述第二置料盘和所述套磁珠部件相通连接的入料管；所述入料管设置有2条。第二置料盘放置磁珠，第二置料盘通过转动依次将磁珠逐个导入入料管内，实现磁珠准备作业，且通过设置两条，可对ic的两引脚同时进行套磁珠作业，有效提高套磁珠效率，有效减少作业时间。
16.进一步的，所述上胶部件包括有对应所述第二夹具设置有胶水机、连接于所述胶水机下端的第一推动座。其中胶水机设置有两个，分别对ic两个引脚进行上胶作业。通过该设置，依次对第二工位中第二夹具中ic左引脚和第三工位中第二夹具中ic右引脚进行上胶。上胶过程是通过第一推动座将胶水机推至引脚处进行上胶作业，上胶完成后再通过第一推动座带动胶水机离开作业孔进行复原，为下一上胶做准备。其中，第一推动座的滑动可通过现有技术实现，且滑动时间速度可通过现有plc控制程序实现。该设置有效保证上胶的均匀性，提高上胶顺畅稳定性，保证上胶质量。
17.进一步的，所述套磁珠部件包括有与所述入料管相通连接的入珠块、固定连接于所述入珠块两侧的滑道、设于所述滑道和所述入珠块之间推珠块；所述入珠块对应所述入料管设有第一嵌孔，所述推珠块对应所述第一嵌孔设有第二嵌孔。通过该设置，磁珠通过入
料管进入入珠块内中的第一嵌孔内，再通过磁珠重力滑动至推珠块的第二嵌孔，再将推珠块向第四工位中的第二夹具推去，使得第二嵌孔对准引脚，磁珠插进引脚，从而实现磁珠粘于引脚处，实现套磁珠作业。其中第一嵌孔起到导向作用，保证磁珠上料的精准性。整体保证上磁珠作业的顺畅性。
18.进一步的，所述下料部件包括有设于所述装载部件另一端的下料托盘、活动于所述下料托盘上方的机械手。通过机械手将套好磁珠的ic夹至下料托盘，依次排放，提高成品摆放整洁性，防止成品受损。
19.本实用新型的有益效果：
20.通过自动套磁珠装置的设置，解决了人工套磁珠导致操作繁琐质量低下的问题，实现了有效节省人工，套磁珠作业操作简单，自动化程度高，有效均匀点胶，保证点胶量，防止磁珠易脱离现象，提高套磁珠的质量。
附图说明
21.图1为本实用新型俯视图；
22.图2为本实用新型中装载部件主视图；
23.图3为本实用新型中第一夹具俯视角度松开状态图；
24.图4为本实用新型中第一夹具左视角度松开状态图；
25.图5为本实用新型中第二夹具俯视角度松开状态图；
26.图6为本实用新型中套磁珠部件竖剖后视图。
27.图中标记：装载部件1，第一固定块11，第一夹具12，第一夹块121，本体1211，限位块1212，第二夹块122，第二固定块13，第二夹具14，第三夹块141，第四夹块142，作业孔1421；第一上料部件2，第一置料盘21，上料道22，剪裁机23；第二上料部件3，第二置料盘31，入料管32；上胶部件4，胶水机41，第一推动座42；套磁珠部件5，入珠块51，第一嵌孔511，滑道52，推珠块53，第二嵌孔531；下料部件6，下料托盘61，机械手62。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
31.图1-6中所示，本实用新型一实施例提供的一种自动套磁珠装置，包括有装载部件1、设于所述装载部件1一侧的第一上料部件2、设于所述装载部件1上端的第二上料部件3、相对所述装载部件1设置的上胶部件4、相对所述装载部件1且设于所述上胶部件4一侧的套磁珠部件5、设于所述装载部件1另一侧的下料部件6；所述第二上料部件3与所述套磁珠部件5连接。
32.其中，第一上料部件2用于将批量的ic依次上料至装载部件1上，便于后续上胶作
业。第二上料部件3用于将批量的磁珠依次上料至装载部件1上，便于后续套磁珠作业。
33.本实用新型中，第一上料部件2将ic依次放入装载部件1，通过装载部件1将ic依次进入上胶部件4进行对ic引脚上胶水作业，再通过装载部件1将涂抹胶水有ic引脚处进入套磁珠部件5进行套磁珠作业，完成套磁珠作业后，装载部件1将ic移动至下料部件6处，通过下料部件6将完成套磁珠的ic统一归置。其中，各部件的动作均可通过现有plc控制程序实现。通过该设置，有效节省人力，提高上胶和套磁珠的自动化程度，操作简单高效，保证点胶均匀，防止磁珠易脱离现象，有效提高套磁珠的质量。
34.进一步的，所述装载部件1包括有第一固定块11、阵列设于所述第一固定块11一侧的第一夹具12、设于所述第一固定块11下端的第二固定块13、对应所述第一夹具12且阵列设于所述第二固定块13一侧的第二夹具14；所述第二固定块13可滑动连接于所述第一固定块11下。通过该设置，第二夹具14夹住ic引脚偏下的部位，第一夹具12夹住ic引脚偏上的部位，通过第二固定块13采用现有滑动方式在上胶和套磁珠之间来回移动，实现将ic依次进入上胶部件4、套磁珠部件5进行作业。
35.其中，第一夹具12和第二夹具14数量相同，数量为4个，每个位置的第二夹具14作用均不同，从第一上料部件2到下料部件6的第二夹具14的作业依次为；第一工位的第二夹具14接收从第一上料部件2进来的ic；第二工位的第二夹具14用于固定ic后，使上胶部件4对ic的左边引脚进行上胶；第三工位的第二夹具14用于固定ic后，使上胶部件4对ic的右边引脚进行上胶；第四工位的第二夹具14用于固定ic使得套磁珠部件5对ic两个引脚进行套磁珠作业。
36.第一夹具12配合第二夹具14进行夹松作业，实现第二夹具14持续不断地夹取ic进行套磁珠作业。即，第一上料部件2将ic传送至第一工位的第二夹具14，第二固定块13滑动，使得第一工位的第二夹具14滑动至第二工位的位置上，第一夹具12夹住ic引脚上部，第二夹具14松开后，第二固定块13往回滑动，使得第一工位的第二夹具14回归至第一工位的位置上，保证作业的持续性。ic通过上述方法依次进行上胶、套磁珠、下料作业。整体结构分布合理，设计巧妙，流程简易，有效保证作业的高效性。其中，第二固定块13的滑动、夹具的松夹通过现有plc控制程序实现；第二固定块13的滑动通过现有滑轨实现，夹具的松夹通过现有气缸实现。
37.进一步的，所述第一夹具12包括有设于所述第一固定块11一侧的第一夹块121、配合所述第一夹块121且设于其一侧的第二夹块122，所述第二夹块122与所述第一夹块121通过气缸进行可张开可合并动作。通过该设置，第一夹块121和第二夹块122合并实现夹住作业，第一夹块121和第二夹块122松开实现松开作业，结构设计明朗，保证产品松夹作业流畅性。
38.进一步的，所述第一夹块121包括有本体1211、对应所述第二夹块122下端与所述本体1211一侧固定连接的限位块1212；所述第二夹块122的厚度小于所述本体1211的厚度。所述限位块1212为锯齿形限位块1212。通过限位块1212的设置，有效防止第一夹具12和第二夹具14交接ic过程产生偏移，保证夹ic引脚的稳定性，从而保证作业的精准性，提高套磁珠质量。
39.进一步的，所述第二夹具14包括有对应于所述第一夹块121下端且设于所述第二固定块13一侧的第三夹块141、对应于所述第二夹块122下端且与所述第三夹块141配合松
夹的第四夹块142；所述第四夹块142对应所述上胶部件4设有作业孔1421。通过作业孔1421的设置，保证上胶部件4通过作业孔1421对引脚进行上胶作业，保证上胶的顺畅性，且提高上胶便利性。
40.进一步的，所述第一上料部件2包括有设于所述装载部件1一侧的第一置料盘21、与所述第一置料盘21和所述第二夹具14相接的上料道22、设于所述上料道22一侧且对应所述第二夹具14设置的剪裁机23。通过该设置，将成排ic放置第一置料盘21上，并将一侧的ic嵌入上料道22，通过上料道22将ic逐个放入第二夹具14上，再通过剪裁机23对应间断成独个ic，保证上料的顺畅稳定性。其中上料道22传送方式可通过现有技术实现。
41.进一步的，所述第二上料部件3包括有设于所述装载部件1上端的第二置料盘31、与所述第二置料盘31和所述套磁珠部件5相通连接的入料管32；所述入料管32设置有2条。第二置料盘31放置磁珠，第二置料盘31通过转动依次将磁珠逐个导入入料管32内，实现磁珠准备作业，且通过设置两条，可对ic的两引脚同时进行套磁珠作业，有效提高套磁珠效率，有效减少作业时间。
42.进一步的，所述上胶部件4包括有对应所述第二夹具14设置有胶水机41、连接于所述胶水机41下端的第一推动座42。其中胶水机41设置有两个，分别对ic两个引脚进行上胶作业。通过该设置，依次对第二工位中第二夹具14中ic左引脚和第三工位中第二夹具14中ic右引脚进行上胶。上胶过程是通过第一推动座42将胶水机41推至引脚处进行上胶作业，上胶完成后再通过第一推动座42带动胶水机41离开作业孔1421进行复原，为下一上胶做准备。其中，第一推动座42的滑动可通过现有技术实现，且滑动时间速度可通过现有plc控制程序实现。该设置有效保证上胶的均匀性，提高上胶顺畅稳定性，保证上胶质量。
43.进一步的，所述套磁珠部件5包括有与所述入料管32相通连接的入珠块51、固定连接于所述入珠块51两侧的滑道52、设于所述滑道52和所述入珠块51之间推珠块53；所述入珠块51对应所述入料管32设有第一嵌孔511，所述推珠块53对应所述第一嵌孔511设有第二嵌孔531。通过该设置，磁珠通过入料管32进入入珠块51内中的第一嵌孔511内，再通过磁珠重力滑动至推珠块53的第二嵌孔531，再将推珠块53向第四工位中的第二夹具14推去，使得第二嵌孔531对准引脚，磁珠插进引脚，从而实现磁珠粘于引脚处，实现套磁珠作业。其中第一嵌孔511起到导向作用，保证磁珠上料的精准性。整体保证上磁珠作业的顺畅性。
44.进一步的，所述下料部件6包括有设于所述装载部件1另一端的下料托盘61、活动于所述下料托盘61上方的机械手62。通过机械手62将套好磁珠的ic夹至下料托盘61，依次排放，提高成品摆放整洁性，防止成品受损。
45.本实用新型的有益效果：
46.通过自动套磁珠装置的设置，解决了人工套磁珠导致操作繁琐质量低下的问题，实现了有效节省人工，套磁珠作业操作简单，自动化程度高，有效均匀点胶，保证点胶量，防止磁珠易脱离现象，提高套磁珠的质量。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。