一种具有自动升降操作面板的自助终端设备的制作方法

1.本实用新型涉及自助终端设备领域，特别是涉及一种具有自动升降操作面板的自助终端设备。


背景技术：

2.目前，自助终端设备中的操作面板都是固定位置，而当大龄群体或脚部残疾人士使用该自助终端时，会因操作面板的位置高度不适配，进而造成操作不便或者信息无法准确录入的情况；这种情况下，大龄群体或残疾人士只能通过人工窗口排队进行业务处理，这不仅无法体现出自助终端的价值，同时还会影响使用者的体验，降低业务处理效率；
3.综上所述，本实用新型旨在研发一种具有自动升降操作面板的自助终端设备，进而可以根据大龄群体或脚部残疾人士自身的身高进行操作面板的智能化适配，减小大龄群体或脚部残疾人士对于自助终端设备的操作难度，提高使用者的使用体验，提高业务处理效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是，研发一种具有自动升降操作面板的自助终端设备，进而可以根据大龄群体或脚部残疾人士自身的身高进行操作面板的智能化适配，减小大龄群体或脚部残疾人士对于自助终端设备的操作难度，提高使用者的使用体验，提高业务处理效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有自动升降操作面板的自助终端设备，包括：
6.自助终端机体和可升降面板模组；
7.所述自助终端机体内设有传动腔室，所述自助终端机体一侧外壁上开设有与所述传动腔室连通的传动槽；
8.所述可升降面板模组包括：竖直控制机构、水平控制机构和面板机构；所述竖直控制机构设在所述传动腔室内；所述水平控制机构贯穿所述传动槽设置，且位于所述传动腔室内的所述水平控制机构与所述竖直控制机构连接，所述面板机构连接在所述传动腔室外的所述水平控制机构上；
9.所述竖直控制机构用于控制所述水平控制机构在竖直方向上的位移。
10.作为一种改进的方案，所述竖直控制机构包括：电机模块、传动模块和限位模块；
11.所述传动腔室呈条形，所述电机模块设在所述传动腔室端部，所述传动模块靠近所述电机模块设置，且所述传动模块一端与所述电机模块联动；所述限位模块避让所述传动模块且对应所述传动槽设置。
12.作为一种改进的方案，所述电机模块包括：第一转轴座、减速机和自锁电机；
13.所述自锁电机设于所述传动腔室的底部；所述减速机的输入端与所述自锁电机的输出端连接，所述减速机的输出端连接有水平设置的第一输出轴；所述第一转轴座相对于
所述自锁电机设在所述减速机另一侧，且所述第一转轴座固定在所述传动腔室的侧壁上，所述第一输出轴远离所述减速机的一端与所述第一转轴座转动连接。
14.作为一种改进的方案，所述传动腔室内还设有平行于所述第一输出轴的第二转轴；所述第二转轴通过第二转轴座固定在所述传动腔室顶部对应所述第一输出轴的位置；
15.所述传动模块包括：主同步轮、从同步轮和套设在所述主同步轮和所述从同步轮上的同步带；所述主同步轮套设在所述第一输出轴上；所述从同步轮套设在所述第二转轴上；所述自锁电机用于带动所述主同步轮以所述第一输出轴为旋转轴进行转动；
16.所述主同步轮和所述从同步轮间的所述同步带竖直设置。
17.作为一种改进的方案，所述限位模块包括：两条竖直滑轨；
18.所述传动槽竖直设置，且两条所述竖直滑轨均平行于所述传动槽设在所述传动腔室侧壁上，两条所述竖直滑轨关于所述传动槽对称设置在所述传动槽的两侧位置；
19.两条所述竖直滑轨的上端之间连接有水平设置的第一挡板，两条所述竖直滑轨的下端之间连接有平行于所述第一挡板设置的第二挡板；所述传动槽位于所述第一挡板与所述第二挡板之间的位置；
20.所述同步带上靠近所述传动槽的一侧且对应所述第一挡板和所述第二挡板之间的位置固定有连接架，所述连接架上设有距离传感器；所述距离传感器上设有传感探头；所述传感探头朝向所述第一挡板或所述第二挡板设置。
21.作为一种改进的方案，所述水平控制机构包括：第一连接座、移动杆、折叠杆和第二连接座；
22.所述移动杆水平设置，且所述移动杆在水平方向上垂直于所述第二转轴；
23.所述第一连接座固定在所述连接架上；所述第一连接座朝向所述竖直滑轨的一面连接有滑动件，所述滑动件滑动连接在所述竖直滑轨上；所述移动杆首端穿过所述传动槽连接在所述第一连接座上朝向所述传动槽的一面；
24.所述折叠杆水平设置，且所述折叠杆首端通过平行于所述竖直滑轨的第一阻尼转轴与所述传动腔室外的所述移动杆末端铰接，所述第二连接座后表面通过平行于所述第一阻尼转轴的第二阻尼转轴与所述折叠杆末端铰接。
25.作为一种改进的方案，所述面板机构包括：第一支撑面板；
26.所述第一支撑面板竖直设置，且所述第一支撑面板后表面的中部位置固定在所述第二连接座前表面上；所述第一支撑面板前表面设有交互显示屏组件、摄像组件和条码扫描组件。
27.作为一种改进的方案，所述一种具有自动升降操作面板的自助终端设备还包括第一风琴罩和第二风琴罩；
28.所述第一风琴罩和所述第二风琴罩均设在所述传动槽内，且所述第一风琴罩上端与所述传动槽的顶部连接，所述第一风琴罩下端通过第一连接件与所述传动槽内的所述移动杆连接；所述第二风琴罩上端通过第二连接件与所述传动槽内的所述移动杆连接，所述第二风琴罩下端与所述传动槽的底部连接。
29.作为一种改进的方案，所述自助终端机体侧壁上靠近所述传动槽且避让所述可升降面板模组的位置设有电机控制器；所述电机控制器上设有第一控制按钮和第二控制按钮；所述距离传感器与所述电机控制器通信连接，所述电机控制器与所述自锁电机通信连
接，且所述电机控制器用于控制所述自锁电机的运作。
30.作为一种改进的方案，所述一种具有自动升降操作面板的自助终端设备还包括：广角摄像模块和人体特征分析模块；
31.所述广角摄像模块设在所述自助终端机体的顶部，所述人体特征分析模块设在所述自助终端机体内部；所述广角摄像模块与所述人体特征分析模块通信连接，所述人体特征分析模块与所述电机控制器通信连接；
32.所述通信连接采用无线传输技术，所述无线传输技术包括蓝牙传输技术和以太网传输技术。
33.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据大龄群体或脚部残疾人士自身的身高进行操作面板的智能化适配，且操作面板可以上下以及前后移动，通过多方位的移动可以提高操作面板的适配性，提高使用者面部信息的采集正确率，同时减小大龄群体或脚部残疾人士对于自助终端设备的操作难度，提高使用者的使用体验，提高业务处理效率。
附图说明
34.图1是本实用新型实施例中所述可升降面板模组在展开状态时的立体结构示意图；
35.图2是本实用新型实施例中所述可升降面板模组在收拢状态时的立体结构示意图；
36.图3是本实用新型实施例中所述可升降面板模组的立体结构示意图；
37.图4是本实用新型实施例中所述电机模块的立体结构示意图；
38.图5是本实用新型实施例中所述水平控制机构和所述面板机构连接时的立体结构示意图；
39.图6是本实用新型实施例中所述水平控制机构和所述面板机构连接时在另一视角下的立体结构示意图；
40.图7是本实用新型实施例中所述第二转轴座、所述第二转轴和所述从同步轮相连接时的立体结构示意图；
41.附图中各部件的标记如下：
42.1、自助终端机体；2、传动槽；101、第一转轴座；102、减速机；103、自锁电机；104、第一输出轴；201、第二转轴；202、第二转轴座；203、主同步轮；204、从同步轮；205、同步带；301、竖直滑轨；302、第一挡板；303、第二挡板；304、连接架；305、距离传感器；401、第一连接座；402、移动杆；403、折叠杆；404、第二连接座；405、滑动件；406、第一阻尼转轴；407、第二阻尼转轴；501、第一支撑面板；502、交互显示屏组件；503、摄像组件；504、条码扫描组件；601、第一风琴罩；602、第二风琴罩；701、电机控制器；702、第一控制按钮；703、第二控制按钮；801、广角摄像模块。
具体实施方式
43.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
49.请参阅图1～图7，本实用新型实施例包括：一种具有自动升降操作面板的自助终端设备，包括：自助终端机体1和可升降面板模组；
50.在本实施例中，可升降面板模组完成主要的操作面板自动升降动作，对应的，在本实施例中，自助终端机体1上还配置有非接模组、指纹模组、打印机模组、凭条模组、主操作屏模组、喇叭模组、双目模组、广告屏模组、麦克风模组、扫码模组、社保卡模组、身份证读卡器模组和密码键盘模组来满足基本的业务需求；
51.具体的，所述自助终端机体1内设有传动腔室，所述自助终端机体1一侧外壁上开设有与所述传动腔室连通的传动槽2；在本实施例中，传动腔室用于存放可升降面板模组，隐藏可升降面板模组的动力机构，一方面可以提高自助终端的美观性，另一方面对动力机构进行保护；传动槽2用于适配可升降面板模组的架构设计；
52.具体的，所述可升降面板模组包括：竖直控制机构、水平控制机构和面板机构；所述竖直控制机构设在所述传动腔室内；所述竖直控制机构设在所述传动腔室内；所述水平控制机构贯穿所述传动槽2设置，且位于所述传动腔室内的所述水平控制机构与所述竖直控制机构连接，所述面板机构连接在所述传动腔室外的所述水平控制机构上；在本实施例
中，所述面板机构相对于所述自助终端机体1设在所述水平控制机构的另一侧，所述水平控制机构一端穿过所述传动槽2与所述竖直控制机构连接，所述水平控制机构另一端与所述面板机构连接；在本实施例中，所述竖直控制机构用于控制所述水平控制机构在竖直方向上的位移；水平控制机构可以通过人工控制进而对面板机构在水平方向上进行移动；面板机构则承载着主要的操作面板；
53.具体的，所述竖直控制机构包括：电机模块、传动模块和限位模块；所述传动腔室呈条形，该条形满足一定的传动距离；所述电机模块设在所述传动腔室端部，在本实施例中，如图3所示，电机模块位于底端，所述传动模块靠近所述电机模块设置，且所述传动模块一端与所述电机模块进行联动；所述限位模块避让所述传动模块且对应所述传动槽2设置；对应的，限位模块一方面用于提高水平控制机构在竖直方向上位移时的稳定性，传动模块用于传导电机模块的作用力至水平控制机构；
54.具体的，所述电机模块包括：第一转轴座101、减速机102和自锁电机103；所述自锁电机103水平设置，且所述自锁电机103通过电机安装座安装在所述传动腔室的底部一侧；所述减速机102的输入端与所述自锁电机103的输出端连接，所述减速机102的输出端连接有水平设置且平行于所述自锁电机103的第一输出轴104；所述第一转轴座101相对于所述自锁电机103设在所述减速机102另一侧，且所述第一转轴座101固定在所述传动腔室的侧壁上，所述第一输出轴104远离所述减速机102的一端与所述第一转轴座101转动连接；第一输出轴104一端与所述第一转轴座101之间通过挡圈进行限位；减速机102用于提高自锁电机103的运作稳定性，同时防止自锁电机103的输出过高导致设备损坏；
55.具体的，所述传动腔室内还设有平行于所述第一输出轴104的第二转轴201；所述第二转轴201通过第二转轴座202固定在所述传动腔室顶部对应所述第一输出轴104的位置；在本实施例中，第二转轴201与第一输出轴104之间的连接线垂直与该第二转轴201和第一输出轴104；即第二转轴201与第一输出轴104之间的连接线为一条竖直垂线；
56.所述传动模块包括：主同步轮203、从同步轮204和套设在所述主同步轮203和所述从同步轮204上的同步带205；所述主同步轮203套设在所述第一输出轴104上，且主同步轮203采用平键与第一输出轴104固定，主同步轮203两侧采用轴套进行限位，防止主同步轮203左右晃动；所述从同步轮204套设在所述第二转轴201上，从同步轮204与第二转轴201的连接方式与主同步轮203与第一输出轴104的连接方式相同；所述自锁电机103用于带动所述主同步轮203以所述第一输出轴104为旋转轴进行转动，进而通过同步带205和第二转轴201的作用，实现主同步轮203和从同步轮204之间的传动；所述主同步轮203和所述从同步轮204间的所述同步带205竖直设置；
57.具体的，所述限位模块包括：两条竖直滑轨301；所述传动槽2竖直设置，且两条所述竖直滑轨301均平行于所述传动槽2设在所述传动腔室侧壁上，两条所述竖直滑轨301关于所述传动槽2对称设置在所述传动槽2的两侧位置；在本实施例中，两条竖直滑轨301均位于与传动槽2同侧的传动腔室侧壁；两条所述竖直滑轨301的上端之间连接有水平设置的第一挡板302，两条所述竖直滑轨301的下端之间连接有平行于所述第一挡板302设置的第二挡板303；第一挡板302和第二挡板303均平行于传动腔室的底面，且第一挡板302和第二挡板303用于配合距离传感器305对自锁电机103的运作进行控制；故对应的，根据各个部件间的位置关系，在本实施例中，所述传动槽2必然位于所述第一挡板302与所述第二挡板303之
间的位置；
58.所述同步带205上靠近所述传动槽2的一侧且对应所述第一挡板302和所述第二挡板303之间的位置固定有连接架304，连接架304作为同步带205与水平控制机构之间的主要传动部件，对应的，在本实施例中同步带205采用金属链条式同步带，连接架304采用铝合金结构，这样连接架304和同步带205两者之间的硬性连接会提高设备的稳定性；所述连接架304上设有距离传感器305；所述距离传感器305上设有两个传感探头；一个所述传感探头朝向所述第一挡板302，另一个所述传感探头朝向所述第二挡板303；距离传感器305与第一挡板302和第二挡板303进行配合，防止自锁电机103控制同步带205运作时，带动连接架304接触第一挡板302或第二挡板303，进而导致设备损坏；对应的，距离传感器305中设置有一定距离阈值，距离传感器305的两个传感探头分别位于距离传感器305的顶部和底部，这样，距离传感器305接近第一挡板302或第二挡板303至距离阈值时，会发送关闭信号至自锁电机103，自锁电机103在收到关闭信号后会自动停止运作；
59.具体的，所述水平控制机构包括：第一连接座401、移动杆402、折叠杆403和第二连接座404；
60.所述移动杆402水平设置，且所述移动杆402与所述传动槽2对应，所述移动杆402在水平方向上垂直于所述第二转轴201设置；
61.所述第一连接座401固定在所述连接架304上对应所述移动杆402的位置；所述第一连接座401朝向所述竖直滑轨301的一面上连接有滑动件405，所述滑动件405滑动连接在所述竖直滑轨301上；所述移动杆402首端穿过所述传动槽2连接在所述第一连接座401上朝向所述传动槽2的一面；这样，在同步带205运作时，连接架304和移动杆402均会因为滑动件405的作用而沿竖直滑轨301滑动，通过竖直滑轨301的设计，一方面在竖直方向上对连接架304所受水平控制机构的力进行分担，另一方面对水平控制机构在竖直方向上的移动距离进行限制，且以导轨的形式使水平控制机构的移动更加平稳，提高本设备的稳定性；对应的，在本实施例中，所述折叠杆403水平设置，且所述折叠杆403首端通过平行于所述竖直滑轨301的第一阻尼转轴406与所述传动腔室外的所述移动杆402末端铰接，所述第二连接座404后表面通过平行于第一阻尼转轴406的第二阻尼转轴407与所述折叠杆403末端铰接；通过第一阻尼转轴406和第二阻尼转轴407的设计，可以使面板机构在水平方向上进行多角度的旋转，且提高了稳定性，同时提高了本装置的适用性和应用价值；对应的，第一阻尼转轴406、移动杆402、折叠杆403和第二阻尼转轴407可以将可升降面板模组在使用时设置为展开状态，将可升降面板模组在不使用时设置为收拢状态，进而减少空间占用；
62.具体的，所述面板机构包括：第一支撑面板501；在本实施例中，第一支撑面板501为支持各种业务功能的操作面板，包括但不限于智慧平板或平板型移动终端；对应的，所述第一支撑面板501竖直设置，如图2所示，即第一支撑面板501垂直于自助终端机体1的底面设置；对应的，所述第一支撑面板501后表面的中部位置固定在所述第二连接座404前表面上；所述第一支撑面板501前表面设有交互显示屏组件502、摄像组件503和条码扫描组件504；交互显示屏组件502、摄像组件503和条码扫描组件504用于完成基本的业务流程；
63.具体的，所述一种具有自动升降操作面板的自助终端设备还包括第一风琴罩601和第二风琴罩602；第一风琴罩601和第二风琴罩602用于遮挡传动槽2，进而防止传动腔室内进入异物对设备造成损坏；所述第一风琴罩601和所述第二风琴罩602均设在所述传动槽
2内，且所述第一风琴罩601上端与所述传动槽2的顶部连接，所述第一风琴罩601下端通过第一连接件与所述传动槽2内的所述移动杆402连接；所述第二风琴罩602上端通过第二连接件与所述传动槽2内的所述移动杆402连接，所述第二风琴罩602下端与所述传动槽2的底部连接；在本实施例中，连接件可采用缓冲胶垫，连接方式可采用粘黏剂粘合连接；
64.具体的，所述自助终端机体1侧壁上靠近所述传动槽2且避让所述可升降面板模组的位置设有电机控制器701；所述电机控制器701上设有第一控制按钮702和第二控制按钮703；在本实施例中，第一控制按钮702和第二控制按钮703为用于在需要人工操作时进行手动控制的按钮，第一控制按钮702用于控制电机控制器701向自锁电机103发送正转信号，进而控制水平控制机构上升，第二控制按钮703用于控制电机控制器701向自锁电机103发送反转信号，进而控制水平控制机构下降；对应的，连接架304上的所述距离传感器305与所述电机控制器701通信连接，进而在自助终端机体1内部根据连接架304的位移情况控制电机控制器701对自锁电机103的运作进行限制；所述电机控制器701与所述自锁电机103通信连接，且所述电机控制器701用于控制所述自锁电机103的运作；具体的，所述一种具有自动升降操作面板的自助终端设备还包括：广角摄像模块801和人体特征分析模块；对应的，所述广角摄像模块801设在所述自助终端机体1的顶部，所述人体特征分析模块设在所述自助终端机体1内部；所述广角摄像模块801与所述人体特征分析模块通信连接，所述人体特征分析模块与所述电机控制器701通信连接；广角摄像模块801用于捕捉自助终端机体1前的使用者，进而将捕捉到的图片信息发送给人体特征分析模块；人体特征分析模块根据内置的图片分析芯片和深度学习算法，对广角摄像模块801发送的图片信息进行分析，进而得出对应的使用者身高，此时人体特征分析模块根据使用者身高向电机控制器701发送相应的自锁电机103转动时间、转动速率和转动方向；对应的，因面板机构的具体位置无法检测，故人体特征分析模块根据使用者身高向电机控制器701发送相应的自锁电机103转动时间、转动速率和转动方向均为保守值，即较小的值，电机控制器701根据收到的自锁电机103转动时间、转动速率和转动方向对自锁电机103进行微调控制，使连接架304沿竖直滑轨301进行一定短距离的滑动，而使用者可以根据最终面板机构所在位置配合第一控制按钮702和第二控制按钮703进行适应性调整；对应的，在本实施例中，所述通信连接采用无线传输技术，所述无线传输技术包括但不限于蓝牙传输技术和以太网传输技术。
65.通过本实用新型，可以根据大龄群体或脚部残疾人士自身的身高进行自助终端设备上操作面板的智能化适配，且操作面板可以上下以及前后移动，通过多方位的移动可以提高操作面板的适配性，提高使用者面部信息的采集正确率，同时减小大龄群体或脚部残疾人士对于自助终端设备的操作难度，提高使用者的使用体验，提高业务处理效率，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场价值和应用价值。
66.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。