多方向弯脚机构及插件机的制作方法

1.本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体的，涉及一种多方向弯脚机构及插件机。


背景技术：

2.pcb电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种元件插装到pcb电路板指定位置的加工设备。插件机的工作过程是将元件运至pcb电路板的对应位置处，再将元件的引脚插入pcb电路板的相应引脚插孔内，从而将元件插装在pcb电路板上。插装好的电子元件留在pcb电路板上，并随pcb电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。但是在元件插装完毕后，通常需要对其引脚进行弯折，防止pcb电路板在运送过程中元件出现脱落现象。传统的弯脚机构对元件引脚的弯折方向较为单一，当引脚周围有其它元器件和线路时，会影响引脚的弯折或造成短路。专利申请号为“cn202020686862.5”的专利公开了“一种插件机多方向弯脚机构”，能够对元器件进行多方向的弯脚操作，但是其结构较为复杂，使用时还需要采用一对弯脚夹对元器件的引脚进行夹持，之后才可进行弯脚操作。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种多方向弯脚机构及具有其的插件机，该多方向弯脚机构在使用时可依据pcb电路板的实际结构，设定元件引脚的弯折方向及弯折程度，具有较高的适配性。
4.为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种多方向弯脚机构，包括：第一驱动机构，其上设有可沿x轴方向往复运动的第一支架；第二驱动机构，设在所述第一支架上，其上设有可沿y轴方向往复移动的第二支架；第三驱动机构，与所述第二支架相连，其上设有可绕z轴方向转动的输出轴；连动杆，一端设在所述输出轴上，另一端设有可容置元件引脚的槽体和/或通孔。
5.优选地，在所述第二支架上还设有第四驱动机构，其上设有可沿z轴方向往复移动的第三支架，所述第三驱动机构固定设在所述第三支架上。
6.优选地，所述第三驱动机构上设有两个所述输出轴，每个所述输出轴上均设有所述连动杆；或者设置两个所述第三驱动机构，且每个所述第三驱动机构的输出轴上均设置所述连动杆。
7.优选地，两个所述连动杆相向设置。
8.优选地，所述连动杆的另一端向上弯折且设有侧面开口的槽体，所述连动杆的另一端还设有与所述槽体相连通的通孔。
9.优选地，所述第一驱动机构包括滑轨和驱动所述第一支架在所述滑轨上移动的直线电机；所述第二驱动机构包括滑轨和驱动所述第二支架在所述滑轨上移动的直线电机。
10.优选地，所述第三驱动机构为一直驱电机或伺服电机。
11.优选地，所述第四驱动机构为电动、液动或气动升降结构。
12.为了实现上述目的，另一方面，本实用新型提供一种多方向弯脚机构，包括如上所述的多方向弯脚机构。
13.优选地，还包括：基础支架，用于固定所述第一驱动机构；控制器，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的运动方式。
14.根据上面的描述和实践可知，本实用新型所述的多方向弯脚机构通过移动第一支架、第二支架可以使连动杆上的槽体和/或通孔处于元件引脚的下方，之后将元件向下移动即可使元件引脚插入至槽体和/或通孔内，再通过第三驱动机构转动连动杆即可使元件引脚弯折。通过控制连动杆的转动角度，即可控制元件引脚弯折的角度。另外，在使用时，使槽体和/或通孔的位置不变，仅改变输出轴的位置，即可改变连动杆末端移动的方向，从而改变元件引脚弯折的方向，使其按照预设的方向弯折，可避免与pcb电路板上的其它元器件触碰。
附图说明
15.图1为本实用新型的一个实施例中涉及的多方向弯脚机构的结构示意图。
16.图2为本实用新型的一个实施例中涉及的第三驱动机构和第四驱动机构的结构示意图。
17.图3为本实用新型的一个实施例中涉及的连动杆的结构示意图。
18.图4为本实用新型的一个实施例中涉及的插件机的示意图。
19.图中的附图标记为：
20.1、第一驱动机构
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2、第二驱动机构
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3、第三驱动机构
21.4、连动杆
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5、第一支架
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6、第二支架
22.7、槽体
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8、通孔
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9、第四驱动机构
23.10、第三支架
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11、基础支架
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12、控制器
具体实施方式
24.现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
25.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，本公开中，用语“包括”、“配置有”、“设置于”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象数量或次序的限制；术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在该实施例中公开了一种多方向弯脚机构和具有其的插件机，图1示出了该多方向弯脚机构的立体结构；图2示出了该多方向弯脚机构中的第三驱动机构和第四驱动机构的立体结构，图中的二者装配在一起；图3示出了该多方向弯脚机构中的连动杆的立体结构；图4示出了具有该多方向弯脚机构的插件机的立体结构。
28.请参考图1至图3，该多方向弯脚机构包括：第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构3和连动杆4。其中，在第一驱动机构1上设有可沿图 1中x轴方向往复运动的第一支架5；第二驱动机构2固定设置在第一支架5 上，可随第一支架5沿x轴运动，在第二驱动机构2上设有可沿图1中y轴方向往复移动的第二支架6；第三驱动机构3与第二支架6相连，其顶端设有可绕图1中z轴方向转动的输出轴(图中未示出)；连动杆4的一端安装在该输出轴上，可随该输出轴转动，连动杆4的另一端设有可容置元件引脚的槽体7和通孔8。
29.使用时，通过移动第一支架5、第二支架6可以使连动杆4上的槽体7和通孔8处于元件引脚的下方，之后将元件向下移动即可使元件引脚插入至槽体7和通孔8内，再通过第三驱动机构3转动连动杆4即可使元件引脚弯折。通过控制连动杆4的转动角度，即可控制元件引脚弯折的角度。另外，在使用时，使槽体7和通孔8的位置不变，仅改变输出轴的位置，即可改变连动杆4末端移动的方向，从而改变元件引脚弯折的方向，使其按照预设的方向弯折，可避免与pcb电路板上的其它元器件触碰。
30.需要注意的是，在该实施例中，在连动杆4的另一端设置了侧面开口的槽体7，以及与槽体7相连通的通孔8。使用过程中，元件引脚的端部插入至该通孔8内，利用通孔8来对元件引脚进行限位，从而在转动连动杆4时能够弯折元件引脚；元件引脚的侧面则抵接在该槽体7内壁上，通过槽体7来增加连动杆4与元件引脚的接触面积，在弯折元件引脚时，可以从元件引脚的接近根部的位置弯折，使弯折后的元件引脚与pcb电路板能够稳定连接。在其它实施例中，也可以仅设置上述通孔8或者槽体7，二者单独存在时亦能对元件引脚形成限位，从而实现弯折元件引脚。另外该实施例中，通孔8为长圆孔或者孔径大于元件引脚直径的圆孔，因此元件引脚在弯折时，端部能够从该通孔8内移出。
31.此外，该实施例中，在第三驱动机构3与第二支架6之间还设置了第四驱动机构9。第四驱动机构9固定设置在第二支架6上，可随第二支架6沿y 轴运动，在第四驱动机构9上设置了可以沿图1中z轴方向往复移动的第三支架10，第三驱动机构3则固定设置在该第三支架10上，并可随着第三支架 10沿z轴移动。通过设置该第四驱动机构9及第三支架10，在使用时，无需移动pcb电路板，仅控制该多方向弯脚机构即可将槽体7和通孔8套在元件引脚上，并完成弯折元件引脚的过程。
32.另外，由于电子元件的引脚通常设有两个，在该实施例中，第三支架10 上固定设置了两个第三驱动机构3，每个第三驱动机构3的输出轴上均设有一个连动杆4，每个连动杆4分别用于弯折一个引脚，从而在使用过程中能够加快弯脚速度。在其它实施例中，也可以通过设置一个第三驱动机构3，并在其输出端设置两个与连动杆4相连的输出轴，第三驱动机构3可通过离合器来分别控制两个输出轴的转动，从而实现通过一个第三驱动机构3来弯折两个引脚，能够降低该多方向弯脚机构的制作成本。
33.在该实施例中，两个连动杆4相向设置，其端部的槽体7部分能够相互靠近，可以适
应具有两个距离较近的引脚的电子元件，并且在连动杆4转动时能够弯折引脚较大角度。此外，通过调整连动杆4的转动角度，还能够准确控制引脚的弯折角度，使用户能够个性化地在pcb电路板上安装电子元件。
34.更加具体地，上述第一驱动机构1包括滑轨和驱动第一支架5在滑轨上移动的直线电机，第二驱动机构2包括滑轨和驱动第二支架6在滑轨上移动的直线电机。直线电机具有反应快速、移动距离控制精准的特点，因此在pcb 电路板放置完成并插入电子元件后，该多方向弯脚机构的连动杆4部分能够快速、准确地移动至电子元件的下方。如图1所示，该实施例中设置了两个第一驱动机构1，一方面用于使其上方的第二驱动机构2等结构可沿x轴方向移动，另一方面还可对上方的结构形成稳定的支撑，使连动杆4在进行弯脚操作时更加稳定、精确。
35.更加具体地，在该实施例中，第三驱动机构3为一直驱电机，连动杆4 的一端固定连接在其输出轴上，通过直驱电机直接驱动连动杆4转动，无需设置额外的减速结构和传动结构，能够降低该弯脚机构的体积。另外，第四驱动机构9可以是电动、液动或气动升降结构，其固定端固定连接在第二支架6上，活动端设有第三支架10，并可带动第三支架10上的第三驱动机构3 沿z轴方向移动。
36.此外，在该实施例中，还公开了一种插件机，如图4所示，该插件机包括：上述多方向弯脚机构、基础支架11和控制器12。该多方向弯脚机构固定安装在基础支架11内，基础支架11的外周设有封板，可防止灰尘等杂物进入该多方向弯脚机构内，提高其使用寿命。控制器12与多方向弯脚机构中的第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构3和第四驱动机构9相连，用于控制各个机构的运动方向及运动距离或角度。该插件机上方的在pcb电路板上插装电子元件的结构非本公开的创新之处，因此在该实施例中不再赘述。该插件机在完成插件之后，其内部的多方向弯脚机构可以快速、准确地对电子元件的引脚进行弯折，使其牢固地连接在pcb电路板上。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。