一种贴片机摆臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及贴片机领域，具体涉及一种贴片机摆臂机构。


背景技术：

2.表面贴装系统(sms)是一种实现贴片元件自动贴装的系统，在各种电子产品的生产线中应用广泛。而贴片元件一般都通过料膜将元件封装在料带的料槽中，因此在生产过程中，表面贴装系统都需要先将料膜从料带上剥离，再从料槽中取元件进行贴装。现有的贴片机系统，有中大型的贴片机，也有小型的桌面式贴片机。中大型的贴片机在剥料带的过程中，往往采用非常复杂的机械结构，剥料的力度、节奏、控制、排废料等都处理的相对较好，但是由于非常复杂，对机械设备本身结构设计、占地空间等要求都比较高，因此会造成成本巨大的问题。小型的桌面式贴片机是由大型贴片机发展而来，小型贴片机的结构设计也是从大型贴片机借鉴而来，慢慢的简化、小型化、简单化。简化过程中必然会舍弃一些东西，这样就会存在结构不稳定，剥料带的效果差，排废料杂乱的问题。
3.现有的贴片机上的摆臂结构，只能实现下压力，而上拉则需要额外设计一根弹簧，通过弹簧实现回拉，但是当弹簧老化或弹力设计不够精准时，会造成下部的吸嘴复位不成功，从而影响后续工作。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有的贴片机吸嘴通过弹簧控制无法复位的问题，提供一种贴片机摆臂机构。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种贴片机摆臂机构，其中：包括：
6.用于上下运动的驱动块；
7.用于驱动驱动块上下运动的摆动件；
8.用于驱动摆动件转动的转动轴；
9.用于检测摆动件位置的传感器；
10.驱动块上开设有凹槽，所述凹槽内设有上限位面、下限位面，摆动件位于所述凹槽内，且与上限位面、下限位面相配合；
11.摆动件由驱动轮、摆动块、传感器感应件组成，摆动块安装于转动轴上，驱动轮转动安装于摆动块上，且驱动轮位于所述凹槽内，传感器感应件安装于摆动块顶部；
12.传感器安装于摆动件上方，且位于传感器感应件的运动轨迹上。
13.作为本实用新型的进一步优化方案，传感器为光电传感器。
14.作为本实用新型的进一步优化方案，转动轴的两端分别连接转动电机与摆动件。
15.作为本实用新型的进一步优化方案，驱动块的侧面设有缓坡，缓坡与转动轴相配合。
16.作为本实用新型的进一步优化方案，驱动轮的外侧套有皮圈。
17.有益效果：
18.通过设置具有上限位面与下限位面的驱动块，实现了通过摆动件驱动驱动块上下运动，使得连接在下部吸嘴能够及时复位。
19.通过设置光电传感器，实现了传感器感应件的位置精确检测。
20.通过设置缓坡，实现了转动轴的支撑。
21.通过设置皮圈，实现驱动轮与凹槽之间的接触缓冲，减少了工作中的振动。
附图说明
22.图1为本实用新型贴片机摆臂机构结构示意图；
23.图2为本实用新型贴片机摆臂机构驱动块结构示意图；
24.图3为本实用新型贴片机摆臂机构摆动件结构示意图；
25.1-驱动块、2-摆动件、3-转动轴、4-传感器、11-上限位面、12
‑ꢀ
下限位面、21-驱动轮、22-摆动块、23-传感器感应件。
具体实施方式
26.下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
27.实施例
28.如图1所示的一种贴片机摆臂机构，包括：用于上下运动的驱动块1，驱动块的一端安装有吸嘴，通过其上下运动实现吸料，放料。用于驱动驱动块1上下运动的摆动件2，摆动件2通过转动，与驱动块1相配合，使得驱动块1上下运动；用于驱动摆动件2转动的转动轴3，转动轴3连接转动电机，可实现摆动件2的转动。用于检测摆动件2位置的传感器4。
29.如图2所示，驱动块1上开设有凹槽，所述凹槽内设有上限位面 11、下限位面12，摆动件2位于所述凹槽内，且与上限位面11、下限位面12相配合，通过摆动件2的转动，与上限位面11、下限位面 12相接触，从而实现控制驱动块1上升或者下降。且在驱动块1的侧面设有缓坡，缓坡与转动轴3相配合，用于支撑转动轴3。
30.如图3所示，摆动件2由驱动轮21、摆动块22、传感器感应件 23组成，摆动块22安装于转动轴3上，由转动轴3带动旋转，驱动轮21转动安装于摆动块22上，且驱动轮21位于所述凹槽内，驱动轮21为与上限位面11、下限位面12接触的主要部件，且为了缓冲，驱动轮21的外侧套有皮圈。传感器感应件23安装于摆动块22顶部，传感器感应件23与传感器4相配合，传感器4安装于摆动件2上方，且位于传感器感应件23的运动轨迹上，当传感器感应件23转动时，会经过传感器4，传感器4会将检测到的信号反馈，从而进行下一步操作。为了检测更加准确，传感器4选用光电传感器。
31.当开启转动，外部转动电机驱动转动轴3转动，转动轴3带动摆动块22转动，摇摆块22带动驱动轮21转动，驱动轮21与上限位面 11或下限位面12相接触，从而实现驱动驱动块向上或向下运动。有效解决了现有技术通过弹簧弹力不足，无法使驱动块向上运动的问题。
32.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对
本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。


技术特征：
1.一种贴片机摆臂机构，其特征在于：包括：用于带动吸嘴上下运动的驱动块(1)；用于驱动驱动块(1)上下运动的摆动件(2)；用于驱动摆动件(2)转动的转动轴(3)；用于检测摆动件(2)位置的传感器(4)；驱动块(1)上开设有凹槽，所述凹槽内设有上限位面(11)、下限位面(12)，摆动件(2)位于所述凹槽内，且与上限位面(11)、下限位面(12)相配合；摆动件(2)由驱动轮(21)、摆动块(22)、传感器感应件(23)组成，摆动块(22)安装于转动轴(3)上，驱动轮(21)转动安装于摆动块(22)上，且驱动轮(21)位于所述凹槽内，传感器感应件(23)安装于摆动块(22)顶部；传感器(4)安装于摆动件(2)上方，且位于传感器感应件(23)的运动轨迹上。2.如权利要求1所述的贴片机摆臂机构，其特征在于：传感器(4)为光电传感器。3.如权利要求1所述的贴片机摆臂机构，其特征在于：转动轴(3)的两端分别连接转动电机与摆动件(2)。4.如权利要求1所述的贴片机摆臂机构，其特征在于：驱动块(1)的侧面设有缓坡，缓坡与转动轴(3)相配合。5.如权利要求1所述的贴片机摆臂机构，其特征在于：驱动轮(21)的外侧套有皮圈。

技术总结
本实用新型公开了一种贴片机摆臂机构，包括驱动块、摆动件、转动轴、传感器，驱动块上开设有凹槽，所述凹槽内设有上限位面、下限位面，摆动件由驱动轮、摆动块、传感器感应件组成，转动轴转动，带动摆动块转动，摆动块带动驱动轮使得驱动轮与上限位面或下限位面接触，从而实现驱动驱动块上升或者下降。传感器与传感器感应件相配合，用于实时检测驱动轮的位置。本实用新型的贴片机摆臂机构，能够稳定实现安装于驱动块上的吸嘴复位，具有结构简单，制作成本低，复位稳定的优点。复位稳定的优点。复位稳定的优点。


技术研发人员：翁建永 陈丽央 林锐
受保护的技术使用者：杭州贝占科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/2/27