一种双工位电路板贴片机的制作方法

1.本实用新型涉及硬板加工领域，尤其涉及一种双工位电路板贴片机。


背景技术：

2.在硬板电路板加工过程中，会使用到贴片机，贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，现有的部分硬板加工用贴片机中表面贴装元器件料盒的放置平台位置固定，当料盒内的表面贴装元器件用完后，需要将空的料盒取出，新的料盒放入，在料盒更换的过程中，无法进行硬板表面贴装，导致硬板的贴装加工效率降低。
3.因此，有必要提供一种新的双工位电路板贴片机解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在料盒更换过程中，仍然可以进行硬板表面贴装，提高硬板贴装加工效率的双工位电路板贴片机。
5.本实用新型提供的双工位电路板贴片机包括：
6.机架，机架的表面对称固定连接有板料输送模块；
7.视觉模块，机架的上表面固定连接有视觉模块；
8.驱动机构，机架的上表面固定连接驱动机构；
9.贴装模块，机架的上方对称设置有贴装模块；
10.升降机构，贴装模块的表面固定连接有升降机构，两个升降机构均与驱动机构滑动连接；
11.辅助上料机构，机架的表面对称滑动连接有辅助上料机构。
12.优选的，驱动机构包括滑轨、驱动块、滑板、固定杆、双向丝杆、固定板和电机，机架的上表面对称固定连接滑轨，滑轨的表面滑动连接有驱动块，滑轨的表面滑动连接有滑板，驱动块与滑板配合连接，两个滑板之间固定连接有固定杆，两个滑板之间转动连接有双向丝杆，其中一个滑板的表面固定连接有固定板，固定板的表面固定连接有电机，电机的输出端与双向丝杆配合连接，启动驱动块，驱动块移动带动滑板移动，使贴装模块移动到合适位置，启动电机，电机的输出端带动双向丝杆转动，使贴装模块移动到合适位置。
13.优选的，两个升降机构包括连接板、支撑板和气缸，贴装模块的表面固定连接有连接板，固定杆的表面对称滑动连接有支撑板，两个支撑板均与双向丝杆螺纹连接，支撑板的表面固定连接有气缸，气缸的输出端与连接板固定连接，启动气缸，连接板移动，通过连接板移动带动贴装模块移动，对料盒内的表面贴装元器件进行抓取，抓取后对硬板表面进行贴装。
14.优选的，两个辅助上料机构包括置物盒、料盒、电动推杆和固定块，机架的表面对称滑动连接有置物盒，置物盒的表面对称配合连接有料盒，置物盒的表面固定连接有电动推杆，电动推杆的表面固定连接有固定块，两个固定块均与机架固定连接，当料盒内的表面
贴装元器件用完后，启动电动推杆，电动推杆伸长带动置物盒移动，使置物盒移动合适位置，对另一个料盒内的表面贴装元器件进行使用，同时，对空的料盒进行更换。
15.优选的，机架的表面对称开设有滑槽，滑槽与置物盒滑动连接，通过滑槽，起到限位的作用，使置物盒移动稳定。
16.优选的，机架的下表面对称固定连接有橡胶脚垫，增大与地面的接触摩擦，使机架放置稳定。
17.优选的，机架的表面固定连接有控制器，便于控制装置的运行。
18.优选的，料盒的表面对称开设有凹槽，起到限位的作用，防止料盒内的表面贴装元器件出现移动。
19.优选的，连接板的表面对称固定连接有限位杆，两个限位杆均与支撑板滑动连接，通过限位杆，起到限位的作用，使连接板移动稳定。
20.优选的，电机的输出端与双向丝杆通过联轴器配合连接，电机启动时，通过联轴器对双向丝杆进行过载保护。
21.与相关技术相比较，本实用新型提供的双工位电路板贴片机具有如下有益效果：
22.本实用新型提供一种双工位电路板贴片机，使用时，通过板料输送模块，进行硬板输送，通过视觉模块，进行硬板对准定位，通过驱动块、电机和气缸，实现贴装模块的移动，通过贴装模块，对料盒内的表面贴装元器件进行抓取和硬板表面贴装，当料盒内的表面贴装元器件用完后，启动电动推杆，使置物盒移动合适位置，对另一个料盒内的表面贴装元器件进行使用，同时，对空的料盒进行更换，使得贴片机使用时，在料盒更换的过程中，仍然可以进行硬板表面贴装，提高了硬板的贴装加工效率，同时，通过设置的双工位，实现了硬板贴装的高效加工。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型的驱动机构结构示意图；
25.图3为本实用新型的电机结构示意图；
26.图4为本实用新型的辅助上料机构结构示意图。
27.图中标号：1、机架；2、板料输送模块；3、视觉模块；4、驱动机构；5、贴装模块；6、升降机构；7、辅助上料机构；8、滑轨；9、驱动块；10、滑板；11、固定杆；12、双向丝杆；13、固定板；14、电机；15、连接板；16、支撑板；17、气缸；18、置物盒；19、料盒；20、电动推杆；21、固定块；22、滑槽；23、橡胶脚垫；24、控制器；25、凹槽；26、限位杆；27、联轴器。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.实施例1
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
31.请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种双工位电路板贴片机，双工位电路板贴
片机包括机架1、板料输送模块2、视觉模块3、驱动机构4、贴装模块5、升降机构6以及辅助上料机构7。机架1的表面对称固定连接有板料输送模块2。机架1的上表面固定连接有视觉模块3。机架1的上表面固定连接驱动机构4。机架1的上方对称设置有贴装模块5。
32.贴装模块5的表面固定连接有升降机构6，两个升降机构6均与驱动机构4滑动连接。机架1的表面对称滑动连接有辅助上料机构7。
33.需要说明的是，板料输送模块2与贴片机中的板料输送机构结构类似，为现有技术，视觉模块3与贴片机中的视觉机构结构类似，为现有技术，贴装模块5与贴片机中的贴装机构结构类似，为现有技术。
34.请参阅图1和图2，驱动机构4包括滑轨8、驱动块9、滑板10、固定杆11、双向丝杆12、固定板13和电机14，机架1的上表面对称固定连接滑轨8，滑轨8的表面滑动连接有驱动块9，滑轨8的表面滑动连接有滑板10，驱动块9与滑板10配合连接，两个滑板10之间固定连接有固定杆11，两个滑板10之间转动连接有双向丝杆12，其中一个滑板10的表面固定连接有固定板13，固定板13的表面固定连接有电机14，电机14的输出端与双向丝杆12配合连接。
35.需要说明的是，启动驱动块9，驱动块9移动带动滑板10移动，使贴装模块5移动到合适位置，启动电机14，电机14的输出端带动双向丝杆12转动，使贴装模块5移动到合适位置。
36.请参阅图1和图2，两个升降机构6包括连接板15、支撑板16和气缸17，贴装模块5的表面固定连接有连接板15，固定杆11的表面对称滑动连接有支撑板16，两个支撑板16均与双向丝杆12螺纹连接，支撑板16的表面固定连接有气缸17，气缸17的输出端与连接板15固定连接。
37.需要说明的是，启动气缸17，气缸17驱动连接板15上下移动，通过连接板15移动带动贴装模块5上下移动，对料盒19内的表面贴装元器件进行抓取，抓取后对硬板表面进行贴装。
38.请参阅图1和图4，两个辅助上料机构7包括置物盒18、料盒19、电动推杆20和固定块21，机架1的表面对称滑动连接有置物盒18，置物盒18的表面对称配合连接有料盒19，置物盒18的表面固定连接有电动推杆20，电动推杆20的表面固定连接有固定块21，两个固定块21均与机架1固定连接。
39.需要说明的是，当料盒19内的表面贴装元器件用完后，启动电动推杆20，电动推杆20伸长带动置物盒18移动，使置物盒18移动合适位置，对另一个料盒19内的表面贴装元器件进行使用，同时，对空的料盒19进行更换。
40.请参阅图1，机架1的表面对称开设有滑槽22，滑槽22与置物盒18滑动连接，机架1的下表面对称固定连接有橡胶脚垫23，机架1的表面固定连接有控制器24。
41.需要说明的是，通过滑槽22，起到限位的作用，使置物盒18移动稳定，通过橡胶脚垫23，增大与地面的接触摩擦，使机架1放置稳定，通过控制器24，便于控制装置的运行。
42.请参阅图4，料盒19的表面对称开设有凹槽25。
43.需要说明的是，通过凹槽25，起到限位的作用，防止料盒19内的表面贴装元器件出现移动。
44.请参阅图2，连接板15的表面对称固定连接有限位杆26，两个限位杆26均与支撑板16滑动连接。
45.需要说明的是，通过限位杆26，起到限位的作用，使连接板15移动稳定。
46.实施例2
47.请参阅图2和图3，电机14的输出端与双向丝杆12通过联轴器27配合连接。
48.需要说明的是，电机14启动时，通过联轴器27对双向丝杆12进行过载保护。
49.本实用新型提供的双工位电路板贴片机的工作原理如下：使用时，通过板料输送模块2，进行硬板输送，通过视觉模块3，进行硬板对准定位，启动驱动块9，驱动块9移动带动滑板10移动，使滑板10移动到合适位置。
50.启动电机14，电机14正转，电机14的输出端带动双向丝杆12转动，通过双向丝杆12转动带动支撑板16移动，使支撑板16移动到合适位置。
51.启动气缸17，气缸17伸长带动连接板15向下移动，通过连接板15向下移动带动贴装模块5向下移动，对料盒19内的表面贴装元器件进行抓取，气缸17收缩带动连接板15向上移动，通过连接板15向上移动带动贴装模块5向上移动。
52.电机14反转，电机14的输出端带动双向丝杆12转动，通过双向丝杆12转动带动支撑板16移动，使支撑板16移动到合适位置，驱动块9移动带动滑板10移动，使滑板10移动到合适位置，气缸17伸长带动带动连接板15向下移动，通过连接板15向下移动带动贴装模块5向下移动，对硬板表面进行贴装，重复上述操作进行硬板表面贴装，当料盒19内的表面贴装元器件用完后，启动电动推杆20，电动推杆20伸长带动置物盒18移动，使置物盒18移动合适位置，对另一个料盒19内的表面贴装元器件进行使用，同时，对空的料盒19进行更换。
53.控制操作等是常见的微电脑，plc等，连接方式常用于工业化自动控制中。
54.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。