一种用于无人机多冗余的伺服系统的制作方法

本技术涉及伺服系统，尤其涉及一种用于无人机多冗余的伺服系统。

背景技术：

1、无人机时无人驾驶飞行器的统称，飞机在天上飞控依靠imu获取姿态数据，当数据出错时，飞控并不知道imu数据错误。一套完整的冗余系统应该有四套传感器，排除一个显著偏离的数据，剩下三组数据求平均值。

2、经检索，专利公告号为cn206369979u公开了一种伺服系统保护装置，包括伺服系统整体、连接线、承力板、连接板、护框、圆筒、固定环、连接柱以及连接环，所述圆筒固定在伺服系统整体上端面中心位置，所述连接板分别安装在承力板左端面以及右端面，所述连接板下端均连接有护框，该设计能有效缓冲重物对伺服系统整体的冲击力，能防止液体沁入伺服系统整体，同时便于清洁，所述固定环设置在连接线环形侧面位置，所述固定环固定在伺服系统整体前端面，所述连接柱后端固定在固定环前端面，所述连接环固定在连接线环形侧面后部位置，该设计能保证连接线与接线孔接触良好，本实用新型结构简单，便于操作，保护效果好，可靠性高，现有的技术中cn206369979u在使用中虽然通过添加了承力板、弹簧、护框以及滑槽，该设计能有效缓冲重物对伺服系统整体的冲击力，能防止液体沁入伺服系统整体，同时便于清洁，解决了现有技术中伺服系统防护力度不足，容易被损坏的问题。

3、但存在的缺陷是：现有的伺服系统的的散热窗与设备内部贯通，通过散热窗液体依旧可以进入到设备内部，不具防水的功能，水进入到设备内部，设备内部元件与水接触后会导致内部元件损坏，鉴于此，我们提出了一种用于无人机多冗余的伺服系统，解决了上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种用于无人机多冗余的伺服系统。

2、本实用新型的技术方案：一种用于无人机多冗余的伺服系统，包括无人机本体、伺服系统本体、排水管、马达和隔板，所述伺服系统本体上方设置有无人机本体，所述伺服系统本体前后两端均开设有散热窗，所述伺服系统本体前后两端内部均设置有两块隔板，两块所述隔板前后两端设置有通气通道，所述伺服系统本体下端边缘处设置有对称分布的排水管，所述通气通道内部设置有马达，所述马达一端外壁设置有等距分布的扇叶。

3、使用本方案中一种用于无人机多冗余的伺服系统时，伺服系统本体对无人机本体进行控制，液体通过散热窗进入到伺服系统本体内部后，进入到通气通道内部，通气通道内部的液体被隔板拦截，液体下落到导流面上，通过导流面斜面输送到排水管处，排水管将进入到伺服系统本体内部的液体排出外界，避免了伺服系统本体内部元件与水接触，对伺服系统本体内部元件起到有效的防护，马达运作带动扇叶转动，带动空气流动，加快伺服系统本体内部的空气流动，弥补挡板降低伺服系统本体内部空气流通的问题。

4、优选的，所述散热窗内部设置有滤网。滤网对流动的气流中的异物灰尘进行拦截。

5、优选的，两块所述隔板上下两端与伺服系统本体内壁相连接，两块所述隔板一侧外壁与伺服系统本体内壁相连接。隔板除去前后两端与一侧外壁其余的三面与伺服系统本体相连接，两块隔板的的与伺服系统本体连接的一侧外壁不同，两块隔板前后两端位置处形成了通气通道，保障气流的流通。

6、优选的，所述伺服系统本体下端位于通气通道位置处内壁处设置有导流面，所述导流面朝向排水管处倾斜。导流面朝向排水管处倾斜，导流面上的水实现自流到排水管。

7、优选的，所述排水管内部设置有拦截网，所述排水管上端贯穿伺服系统本体，所述排水管贯穿伺服系统本体内部一端位于通气通道内部。拦截网避免虫子通过排水管进入到伺服系统本体内部，对虫子进行拦截。

8、优选的，所述马达外壁套接有安装套板，所述安装套板一端与伺服系统本体内壁相连接。马达通过安装套板得到安装固定，马达在通气通道内部稳定运作。

9、优选的，所述伺服系统本体下表面四角处均设置有支撑腿。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

11、1、本装置利用设置在扇热窗处位于伺服系统本体内部的隔板对液体机械能拦截格挡，避免液体溅射到伺服系统本体内部的元件上，导流面对被隔板拦截的液体机械能导流，便于液体通过排水管排出外界，避免液体通过散热窗依旧可以进入到设备内部损坏元件的物体，元件得到有效的防护；

12、2、本装置设置的在通气通道内部的马达与扇叶，马达运作带动扇叶转动，加快伺服系统本体内部的气流流动，保障伺服系统本体与外界空气的有效流通，确保伺服系统本体通过散热窗有效散热

技术特征：

1.一种用于无人机多冗余的伺服系统，包括无人机本体(1)、伺服系统本体(3)、排水管(6)、马达(8)和隔板(9)，其特征在于：所述伺服系统本体(3)上方设置有无人机本体(1)，所述伺服系统本体(3)前后两端均开设有散热窗(5)，所述伺服系统本体(3)前后两端内部均设置有两块隔板(9)，两块所述隔板(9)前后两端设置有通气通道(10)，所述伺服系统本体(3)下端边缘处设置有对称分布的排水管(6)，所述通气通道(10)内部设置有马达(8)，所述马达(8)一端外壁设置有等距分布的扇叶(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机多冗余的伺服系统，其特征在于：所述散热窗(5)内部设置有滤网(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机多冗余的伺服系统，其特征在于：两块所述隔板(9)上下两端与伺服系统本体(3)内壁相连接，两块所述隔板(9)一侧外壁与伺服系统本体(3)内壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机多冗余的伺服系统，其特征在于：所述伺服系统本体(3)下端位于通气通道(10)位置处内壁设置有导流面(12)，所述导流面(12)朝向排水管(6)处倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机多冗余的伺服系统，其特征在于：所述排水管(6)内部设置有拦截网(7)，所述排水管(6)上端贯穿伺服系统本体(3)，所述排水管(6)贯穿伺服系统本体(3)内部一端位于通气通道(10)内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机多冗余的伺服系统，其特征在于：所述马达(8)外壁套接有安装套板(13)，所述安装套板(13)一端与伺服系统本体(3)内壁相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机多冗余的伺服系统，其特征在于：所述伺服系统本体(3)下表面四角处均设置有支撑腿(2)。

技术总结
本技术涉及伺服系统技术领域，尤其涉及一种用于无人机多冗余的伺服系统，包括无人机本体、伺服系统本体、排水管、马达和隔板，所述伺服系统本体上方设置有无人机本体，所述伺服系统本体前后两端开设有散热窗，所述伺服系统本体前后两端内部设置有两块隔板，两块所述隔板前后两端设置有通气通道，所述伺服系统本体下端边缘处设置有排水管，所述通气通道内部设置有马达，所述马达一端外壁设置有扇叶。本技术具有防水的功能功能，液体通过散热窗内部得到隔板的拦截，马达带动扇叶转动加快气流流动，保伺服系统本体通过散热窗与外界的热交换，解决了现有的散热窗处不具备防水的问题。

技术研发人员：康进,刘阳,王秀玲,康正
受保护的技术使用者：中天航科（山东）航空科技有限责任公司
技术研发日：20220808
技术公布日：2024/1/13