一种AGV惯导模块的电路的制作方法

一种agv惯导模块的电路
技术领域
1.本实用新型涉及电学领域，更具体地，涉及一种agv惯导模块的电路。


背景技术：

2.随着时代发展，惯性导航产品需求量越来越大。惯性导航是agv通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，并且将其运用到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。
3.在惯性导航产品中agv惯导模块电路起到较大的作用，现有的惯导模块的电路复杂、成本较高，接口单一，兼容性差。
4.有鉴于此，本实用新型提供一种agv惯导模块的电路，电路简单，输出接口丰富，兼容性高，满足了基础工业需求的接口。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种agv惯导模块的电路，包括接口电路、第一降压电路、第二降压电路、惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路，惯导模块电路将收集到的数据发送至mcu电路，通过mcu电路与ttl转rs232电路、ttl转rs485电路连接，惯导模块电路可通过两个接口传输数据，电路简单，丰富了输出接口，满足了基础工业需求的接口，且体积小，节约空间。
6.一种agv惯导模块的电路，其特征在于，包括：接口电路、第一降压电路、第二降压电路、惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路，接口电路提供7-30v的直流电源，所述接口电路与第一降压电路输入端连接，第一降压电路用于将7-30v的直流电降压为5v直流电，所述第一降压电路的输出端与第二降压电路输入端连接，第二降压电路用于将5v直流电降压为3.3v直流电，所述第二降压电路输出端与惯导模块电路输入端连接，所述惯导模块电路输出端与mcu电路输入端连接，mcu电路输出端分别与ttl转rs232电路、ttl转rs485电路输入端连接，ttl转rs232电路、ttl转rs485电路输出端分别与接口电路输入端连接，程序下载电路用于烧录或/和读取mcu芯片u2内的控制程序。
7.进一步的，第二降压电路的输出端与惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路连接，第二降压电路用于为惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路提供3.3v直流电；所述第二降压电路的输出端还与led电路连接，第二降压电路用于为led电路提供3.3v直流电。
8.进一步的，所述第二降压电路包括电容c9、电容c7、电容c10、降压芯片u3、电容c14、电容c8、电容c11、电容c12、静电抗阻器esd1，电容c9、电容c7、电容c10并联后与降压芯片u3的输入端连接，电容c9、电容c7、电容c10起到滤波的作用，电容c14、电容c8、电容c11、电容c12、静电抗阻器esd1并联后与降压芯片u3的输出端连接，电容c14、电容c8、电容c11、电容c12起到滤波的作用，静电抗阻器esd1起到静电防护的作用。
9.进一步的，所述惯导模块电路与mcu电路双向连接，所述惯导模块电路的惯导芯片
p1的3脚与电阻r8一端连接，电阻r8另一端与mcu芯片u2的31脚连接，惯导芯片p1的3脚用于接收数据，电阻r8起到限流作用，惯导芯片p1的2脚与电阻r9一端连接，电阻r9另一端与mcu芯片的30脚连接，惯导芯片p1的3脚用于输出惯导模块产生的数据，电阻r9起到限流作用，惯导芯片p1的4脚和5脚还连接有电容c17、电容c18，电容c17、电容c18起到滤波的作用，所述惯导芯片p1的1脚还连接有电阻r12、电阻r13，所述惯导芯片p1的1脚起到中断作用，电阻r12用于提供高电平，电阻r13用于提供低电平。
10.进一步的，ttl转rs485电路与mcu电路双向连接，ttl转rs485电路包括485芯片u5、电阻r17、电阻r18、电阻r19、tvs二极管d3、tvs二极管d4、tvs二极管d5、485接口b、485接口a，所述485芯片的1脚与电阻r14一端连接，电阻r14另一端与mcu芯片u2的13脚连接，485芯片的1脚用于接收数据，所述485芯片的4脚与电阻r11一端连接，电阻r11另一端与mcu芯片u2的12脚连接，485芯片的2脚用于反传数据。
11.进一步的，所述485芯片u5的7脚、6脚分别与电阻r17、电阻r18、电阻r19、tvs二极管d3、tvs二极管d4、tvs二极管d5连接，所述电阻r19起到上拉的作用，电阻r17起到下拉的作用，电阻r18起到匹配的作用，所述tvs二极管d3、tvs二极管d4、tvs二极管d5用于对485芯片u5进行浪涌保护，所述485芯片u5的7脚与485接口b连接，所述485芯片u5的6脚与485接口a连接，485接口b与接口电路的h1接口的3脚连接，用于输出信号，485接口a与接口电路的h1接口的4脚连接，用于输出信号。
12.进一步的，ttl转rs232电路与mcu电路双向连接，所述ttl转rs232电路的232芯片u4的7脚与接口电路的h1接口的7脚连接，用于接收信号，232芯片u4的8脚与接口电路的h1接口的6脚连接，用于输出信号，232芯片u4的9脚与电阻r16一端连接，电阻r16另一端与mcu芯片u2的22脚连接，232芯片u4的10脚与电阻r15一端连接，电阻r16与mcu芯片u2的21脚连接。
13.进一步的，程序下载电路的接口h2的2脚与mcu芯片u2的34脚连接，程序下载电路的接口h2的3脚与mcu芯片u2的37脚连接。
14.进一步的，mcu电路还连接有复位电路，mcu芯片u2的7脚与复位电路连接，复位电路由电阻r10和电容c15组成，电容c15起到滤波的作用。
15.进一步的，所述mcu电路还连接有led电路，所述led电路与mcu电路的输出端连接，led电路包括显示灯led-p1、显示灯led1和显示灯led3，所述显示灯led-p1接地，显示灯led1与mcu芯片u4的2脚连接，显示灯led3与mcu芯片u4的3脚连接。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种agv惯导模块的电路，包括接口电路、第一降压电路、第二降压电路、惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路，惯导模块电路将收集到的数据发送至mcu电路，通过mcu电路与ttl转rs232电路、ttl转rs485电路连接，惯导模块电路可通过两个接口传输数据，电路简单，丰富了输出接口，满足了基础工业需求的接口，且体积小，节约空间。
附图说明
17.图1为本技术的agv惯导模块的电路的第一降压电路和第二降压电路的电路图。
18.图2为本技术的agv惯导模块的电路的惯导模块电路的电路图。
19.图3为本技术的agv惯导模块的电路的ttl转rs485电路的电路图。
20.图4为本技术的agv惯导模块的电路的ttl转rs232电路的电路图。
21.图5为本技术的agv惯导模块的电路的mcu电路的电路图。
22.图6为本技术的agv惯导模块的电路的接口电路和程序下载电路的电路图。
23.图7为本技术的agv惯导模块的电路的复位电路和led电路的电路图。
24.如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。
具体实施方式
25.描述以下实施例以辅助对本技术的理解，实施例不是也不应当以任何方式解释为限制本技术的保护范围。
26.在以下描述中，本领域的技术人员将认识到，在本论述的全文中，组件可描述为单独的功能单元(可包括子单元)，但是本领域的技术人员将认识到，各种组件或其部分可划分成单独组件，或者可整合在一起(包括整合在单个的系统或组件内)。
27.同时，组件或系统之间的连接并不旨在限于直接连接，相反，在这些组件之间的数据可由中间组件修改、重格式化、或以其它方式改变。另外，可使用另外或更少的连接。还应注意，术语“联接”、“连接”、或“输入”应理解为包括直接连接、通过一个或多个中间设备来进行的间接连接、和无线连接。
28.实施例1：
29.一种agv惯导模块的电路，如图1-图7所示，包括：接口电路、第一降压电路、第二降压电路、惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路，接口电路提供7-30v的直流电源，所述接口电路与第一降压电路输入端连接，第一降压电路用于将7-30v的直流电降压为5v直流电，所述第一降压电路的输出端与第二降压电路输入端连接，第二降压电路用于将5v直流电降压为3.3v直流电，所述第二降压电路输出端与惯导模块电路输入端连接，所述惯导模块电路输出端与mcu电路输入端连接，mcu电路输出端分别与ttl转rs232电路、ttl转rs485电路输入端连接，ttl转rs232电路、ttl转rs485电路输出端分别与接口电路输入端连接，程序下载电路用于烧录或/和读取mcu芯片u2内的控制程序。
30.第二降压电路的输出端与惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路连接，第二降压电路用于为惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路提供3.3v直流电；所述第二降压电路的输出端还与led电路连接，第二降压电路用于为led电路提供3.3v直流电。
31.所述第二降压电路包括电容c9、电容c7、电容c10、降压芯片u3、电容c14、电容c8、电容c11、电容c12、静电抗阻器esd1，电容c9、电容c7、电容c10并联后与降压芯片u3的输入端连接，电容c9、电容c7、电容c10起到滤波的作用，电容c14、电容c8、电容c11、电容c12、静电抗阻器esd1并联后与降压芯片u3的输出端连接，电容c14、电容c8、电容c11、电容c12起到滤波的作用，静电抗阻器esd1起到静电防护的作用。
32.所述惯导模块电路与mcu电路双向连接，所述惯导模块电路的惯导芯片p1的3脚与电阻r8一端连接，电阻r8另一端与mcu芯片u2的31脚连接，惯导芯片p1的3脚用于接收数据，电阻r8起到限流作用，惯导芯片p1的2脚与电阻r9一端连接，电阻r9另一端与mcu芯片的30脚连接，惯导芯片p1的3脚用于输出惯导模块产生的数据，电阻r9起到限流作用，惯导芯片p1的4脚和5脚还连接有电容c17、电容c18，电容c17、电容c18起到滤波的作用，所述惯导芯
片p1的1脚还连接有电阻r12、电阻r13，所述惯导芯片p1的1脚起到中断作用，电阻r12用于提供高电平，电阻r13用于提供低电平。
33.ttl转rs485电路与mcu电路双向连接，ttl转rs485电路包括485芯片u5、电阻r17、电阻r18、电阻r19、tvs二极管d3、tvs二极管d4、tvs二极管d5、485接口b、485接口a，所述485芯片的1脚与电阻r14一端连接，电阻r14另一端与mcu芯片u2的13脚连接，485芯片的1脚用于接收数据，所述485芯片的4脚与电阻r11一端连接，电阻r11另一端与mcu芯片u2的12脚连接，485芯片的2脚用于反传数据。
34.所述485芯片u5的7脚、6脚分别与电阻r17、电阻r18、电阻r19、tvs二极管d3、tvs二极管d4、tvs二极管d5连接，所述电阻r19起到上拉的作用，电阻r17起到下拉的作用，电阻r18起到匹配的作用，所述tvs二极管d3、tvs二极管d4、tvs二极管d5用于对485芯片u5进行浪涌保护，所述485芯片u5的7脚与485接口b连接，所述485芯片u5的6脚与485接口a连接，485接口b与接口电路的h1接口的3脚连接，用于输出信号，485接口a与接口电路的h1接口的4脚连接，用于输出信号。
35.ttl转rs232电路与mcu电路双向连接，所述ttl转rs232电路的232芯片u4的7脚与接口电路的h1接口的7脚连接，用于接收信号，232芯片u4的8脚与接口电路的h1接口的6脚连接，用于输出信号，232芯片u4的9脚与电阻r16一端连接，电阻r16另一端与mcu芯片u2的22脚连接，232芯片u4的10脚与电阻r15一端连接，电阻r16与mcu芯片u2的21脚连接。
36.程序下载电路的接口h2的2脚与mcu芯片u2的34脚连接，程序下载电路的接口h2的3脚与mcu芯片u2的37脚连接。
37.mcu电路还连接有复位电路，mcu芯片u2的7脚与复位电路连接，复位电路由电阻r10和电容c15组成，电容c15起到滤波的作用。
38.所述mcu电路还连接有led电路，所述led电路与mcu电路的输出端连接，led电路包括显示灯led-p1、显示灯led1和显示灯led3，所述显示灯led-p1接地，显示灯led1与mcu芯片u4的2脚连接，显示灯led3与mcu芯片u4的3脚连接。
39.本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种agv惯导模块的电路，包括接口电路、第一降压电路、第二降压电路、惯导模块电路、mcu电路、ttl转rs232电路、ttl转rs485电路、程序下载电路，惯导模块电路将收集到的数据发送至mcu电路，通过mcu电路与ttl转rs232电路、ttl转rs485电路连接，惯导模块电路可通过两个接口传输数据，电路简单，丰富了输出接口，满足了基础工业需求的接口，且体积小，节约空间。
40.尽管本技术已公开了多个方面和实施方式，但是其它方面和实施方式对本领域技术人员而言将是显而易见的，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本技术公开的多个方面和实施方式仅用于举例说明，其并非旨在限制本技术，本技术的实际保护范围以权利要求为准。