一种SMT加工PCB机械手抓板结构的制作方法

一种smt加工pcb机械手抓板结构
技术领域
1.本实用新型涉及smt加工技术领域，具体为一种smt加工pcb机械手抓板结构。


背景技术：

2.smt贴片指的是在pcb基础上进行加工的系列工艺流程的简称，pcb为印刷电路板，smt是表面组装，技术表面贴装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
3.在smt贴片加工时，需要对pcb板进行焊接，在焊接过程中需要使用到电路板焊接机器人，而现有电路板焊接机器人在对pcb板焊接固定时，由于在焊接过程中，使得pcb板出现晃动，从而与物体发生摩擦，导致pcb板表面出现划痕，给使用者对pcb板的焊接工作带来不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种smt加工pcb机械手抓板结构，具备方便夹持pcb板，避免pcb板在焊接过程中出现划痕等优点，解决了现有电路板焊接机器人在对pcb板焊接固定时，由于在焊接过程中，使得pcb板出现晃动，从而与物体发生摩擦，导致pcb板表面出现划痕，给使用者对pcb板的焊接工作带来不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种smt加工pcb机械手抓板结构，包括电路板焊接机器人本体，所述电路板焊接机器人本体的顶部固定安装有直线电机，所述电路板焊接机器人本体的顶部固定安装有显示器，所述电路板焊接机器人本体的顶部活动连接有焊接头，所述电路板焊接机器人本体的固定安装有放置板，所述放置板的顶部活动连接有夹持机构，所述夹持机构的数量为两个；
8.所述夹持机构包括固定板，夹板、第一防护垫和第二防护垫，所述第一防护垫和第二防护垫方便固定连接于固定板的顶部和夹板的底部，所述固定板固定连接于放置板的顶部，所述夹板活动连接于固定板的一侧，所述夹板与固定板接触。
9.优选的，所述夹板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有拉板。
10.优选的，所述壳体的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿至壳体的内壁并固定连接有第一限位板，所述连接杆的底部依次贯穿夹板、第二防护垫、第一防护垫和放置板的内壁，所述连接杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的表面方便与固定板和放置板的内壁接触。
11.优选的，所述连接杆的底部固定连接有第二限位板，所述弹簧的一端与第二限位板接触。
12.通过设置第二限位板，能够使得连接杆在壳体中的稳定性，避免连接杆在脱离壳体，从而避免夹板无法夹持pcb板的情况出现，达到了增加连接杆在壳体中稳定性的目的。
13.优选的，所述放置板的内壁固定了有卡块，所述卡块的底部与弹簧的一端接触。
14.优选的，所述第一防护垫和第二防护垫由硅胶材质制成。
15.通过将第一防护垫和第二防护垫设置为硅胶材质，能够增加第一防护垫和第二防护垫的防护效果，同时能够增加使用寿命，达到了增加第一防护垫和第二防护垫防护性的目的。
16.优选的，所述放置板的内壁开设有活动孔，所述活动孔的数量为四个，所述活动孔的内腔与连接杆的表面活动连接。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种smt加工pcb机械手抓板结构，具备以下有益效果：
18.1、该smt加工pcb机械手抓板结构，通过设置固定板，夹板、第一防护垫和第二防护垫的配合使用，能够方便使用者在焊接pcb板时对pcb板进行防护，避免pcb板在焊接过程中出现划痕，从而影响到pcb板的使用，在焊接pcb板时，将pcb板放入到固定板和夹板之间，在第一防护垫和第二防护垫的作用下对其防护，避免pcb板出现划痕，达到了方便使用者在焊接pcb板时，对pcb板进行防护的目的。
19.2、该smt加工pcb机械手抓板结构，通过设置连接杆、壳体、第一限位板和弹簧的配合使用，能够使得夹板对pcb板进行夹持，从而增加pcb板在焊接时的稳定性，达到了辅助增加夹板对pcb板夹持时稳定性的目的。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体图；
21.图2为本实用新型局部结构的立体示意图；
22.图3为本实用新型局部结构的剖视图；
23.图4为本实用新型图3中a处局部结构的放大图。
24.其中：1、电路板焊接机器人本体；2、夹持机构；201、固定板；202、夹板；203、第一防护垫；204、第二防护垫；3、放置板；4、焊接头；5、直线电机；6、显示器；7、拉板；8、壳体；9、第一限位板；10、弹簧；11、连接杆；12、第二限位板；13、卡块；14、活动孔。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种smt加工pcb机械手抓板结构，包括电路板焊接机器人本体1，电路板焊接机器人本体1的顶部固定安装有直线电机5，电路板焊接机器人本体1的顶部固定安装有显示器6，电路板焊接机器人本体1的顶部活动连接有焊接头4，电路板焊接机器人本体1的固定安装有放置板3，放置板3的顶部活动连接有夹持机构2，夹持机构2的数量为两个；
27.夹持机构2包括固定板201，夹板202、第一防护垫203和第二防护垫204，第一防护垫203和第二防护垫204方便固定连接于固定板201的顶部和夹板202的底部，固定板201固定连接于放置板3的顶部，夹板202活动连接于固定板201的一侧，夹板202与固定板201接
触。
28.通过上述技术方案，通过设置固定板201，夹板202、第一防护垫203和第二防护垫204的配合使用，能够方便使用者在焊接pcb板时对pcb板进行防护，避免pcb板在焊接过程中出现划痕，从而影响到pcb板的使用，在焊接pcb板时，将pcb板放入到固定板201和夹板202之间，在第一防护垫203和第二防护垫204的作用下对其防护，避免pcb板出现划痕，达到了方便使用者在焊接pcb板时，对pcb板进行防护的目的。
29.具体的，夹板202的顶部固定连接有壳体8，壳体8的顶部固定连接有拉板7。
30.通过上述技术方案，通过设置壳体8和拉板7的配合使用，能够带连接杆11进行移动，从而将夹板202拉起对pcb板进行夹持，达到了带动连接杆11进行移动的目的。
31.具体的，壳体8的内壁转动连接有连接杆11，连接杆11的顶部贯穿至壳体8的内壁并固定连接有第一限位板9，连接杆11的底部依次贯穿夹板202、第二防护垫204、第一防护垫203和放置板3的内壁，连接杆11的表面套设有弹簧10，弹簧10的表面方便与固定板201和放置板3的内壁接触。
32.通过上述技术方案，通过设置连接杆11、壳体8、第一限位板9和弹簧10的配合使用，能够使得夹板202对pcb板进行夹持，从而增加pcb板在焊接时的稳定性，达到了辅助增加夹板202对pcb板夹持时稳定性的目的。
33.具体的，连接杆11的底部固定连接有第二限位板12，弹簧10的一端与第二限位板12接触。
34.通过上述技术方案，通过设置第二限位板12，能够使得连接杆11在壳体8中的稳定性，避免连接杆11在脱离壳体8，从而避免夹板202无法夹持pcb板的情况出现，达到了增加连接杆11在壳体8中稳定性的目的。
35.具体的，放置板3的内壁固定了有卡块13，卡块13的底部与弹簧10的一端接触。
36.通过上述技术方案，通过设置卡块13，能够在卡块13的作用下对弹簧10进行限位，避免弹簧10脱离放置板3中，从而避免对夹板202的夹持带来影响，达到了限位弹簧10的目的。
37.具体的，第一防护垫203和第二防护垫204由硅胶材质制成。
38.通过上述技术方案，通过将第一防护垫203和第二防护垫204设置为硅胶材质，能够增加第一防护垫203和第二防护垫204的防护效果，同时能够增加使用寿命，达到了增加第一防护垫203和第二防护垫204防护性的目的。
39.具体的，放置板3的内壁开设有活动孔14，活动孔14的数量为四个，活动孔14的内腔与连接杆11的表面活动连接。
40.通过上述技术方案，通过设置活动孔14，能够在活动孔14的作用下，给连接杆11的移动提供轨迹，避免连接杆11在移动时出现卡死的情况，达到了避免连接杆11无法移动的目的。
41.在使用时，在使用时，首先使用者将pcb板放入到夹板202与固定板201之间，在放入时，拉动拉板7带动壳体8和连接杆11进行移动，移动的连接杆11带动第二限位板12对弹簧10进行挤压，移动的弹簧10与卡块13接触，将壳体8移动的同时带动夹板202上升，将pcb板进入到夹板202与固定板201之间进行夹持，进入到夹板202和固定板201之间的pcb板与第一防护垫203和第二防护垫204接触，在第一防护垫203和第二防护垫204的作用下对其防
护，随后松开壳体8，连接杆11在弹簧10的拉力下，使得夹板202pcb板进行夹持即可，使用者即可通过电路板焊接机器人本体1对放置在防放置板3中的pcb板进行焊接。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。