多角度自适应定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子元件定位贴装技术领域，特别是涉及一种多角度自适应定位装置。


背景技术：

2.在电子元件的生产过程中，需要将不同的零件贴装于产品上，因此需要用到贴装设备。然而，现有贴装设备的装夹定位结构比较固定，对于某些底面与顶面不平行的电子元件无法进行贴装，只能通过购置高端的六轴机器人，大大增加了生产成本，还占用了更大的空间。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种多角度自适应定位装置，结构简单，使用方便，可多角度调节装夹板的位置，方便电子元件自适应贴合，大大节省生产成本，减小空间占用。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种多角度自适应定位装置，包括：
6.支撑组件，包括第一承载板、固定连接于所述第一承载板下方的第二承载板、及连接所述第二承载板的转接板；
7.安装于所述支撑组件上的偏摆组件；所述偏摆组件包括滑动连接所述第二承载板的移动板、连接于所述移动板一端的相对两侧的齿条、铰接所述第一承载板的翻转板、连接于所述翻转板一端相对两侧的齿轮、及连接于所述转接板上的推动气缸；所述推动气缸还用于连接所述移动板；所述齿轮与所述齿条一一匹配啮合；及
8.可转动安装于所述偏摆组件上的装夹组件；所述装夹组件包括可转动连接所述翻转板的装夹板、及安装于所述装夹板朝向所述翻转板一面的相对两侧的多个弹簧；所述弹簧夹设于所述装夹板与所述翻转板之间。
9.上述多角度自适应定位装置，结构简单，使用方便，利用推动气缸驱动移动板移动，可多角度调节装夹板的角度，装夹板可转动连接翻转板，装夹板可发生一定角度的偏摆，方便电子元件自适应贴合，大大节省生产成本，减小空间占用。
10.在其中一个实施例中，所述装夹板包括装夹板主体、安装于所述装夹板主体朝向所述翻转板一面的中部的偏摆轴、及可转动套设于所述偏摆轴相对两端的固定块；所述固定块用于固定连接所述翻转板，使得所述装夹板与所述翻转板可相对转动。
11.在其中一个实施例中，所述弹簧夹设于所述装夹板主体与所述翻转板之间，所述弹簧位于所述偏摆轴的相对两侧。
12.在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括连接于所述第二承载板一端处的限位销；所述限位销位于所述第一承载板的一侧，所述限位销与所述第一承载板之间呈间隔设置。
13.在其中一个实施例中，所述偏摆组件还包括连接于所述移动板上的限位块；所述
限位块位于所述限位销与所述第一承载板之间。
14.在其中一个实施例中，所述第一承载板的相对两侧分别设有铰接孔；所述翻转板一端的相对两侧分别凸设有转轴，所述转轴穿设所述铰接孔后同轴连接所述齿轮。
15.在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括连接于所述转接板一侧的顶升气缸；所述顶升气缸的活塞杆用于连接所述转接板。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式的多角度自适应定位装置的立体示意图；
17.图2为图1所示的多角度自适应定位装置分解示意图；
18.图3为图2所示的多角度自适应定位装置的另一视角的分解示意图；
19.图4为图2所示的多角度自适应定位装置中偏摆组件与装夹组件的对比示意图；
20.图5为图3所示的多角度自适应定位装置中偏摆组件与装夹组件的另一视角的对比示意图；
21.图6为图1所示的多角度自适应定位装置的应用状态图。
22.附图标注说明：
23.10-支撑组件，11-第一承载板，110-铰接孔，12-第二承载板，13-限位销，14-转接板，15-顶升气缸；
24.20-偏摆组件，21-移动板，22-齿条，23-限位块，24-翻转板，240-转轴，25-齿轮，26-推动气缸，27-导轨副，28-折弯片；
25.30-装夹组件，31-装夹板，311-装夹板主体，312-偏摆轴，313-固定块，32-弹簧，33-定位钉；
26.40-电子元件；
27.50-贴合定位架。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
31.请参阅图1至图6，为本实用新型一实施方式的多角度自适应定位装置，用于安装到贴装设备上。所述多角度自适应定位装置包括支撑组件10、安装于支撑组件10上的偏摆组件20、及可转动安装于偏摆组件20上的装夹组件30；装夹组件30用于装夹电子元件40，以调节电子元件40匹配贴合定位架50。
32.所述支撑组件10包括第一承载板11、固定连接于第一承载板11下方的第二承载板12、连接于第二承载板12一端处的限位销13、连接第二承载板12的转接板14、及连接于转接板14一侧的顶升气缸15。
33.在本实施例中，顶升气缸15的缸体用于固定连接贴装设备，顶升气缸15的活塞杆用于连接转接板14，以驱动整个支撑组件10做升降运动。
34.在本实施例中，第一承载板11的相对两侧分别设有铰接孔110，铰接孔110位于第一承载板11远离限位销13的一端处。限位销13位于第一承载板11的一侧，限位销13与第一承载板11之间呈间隔设置。
35.所述偏摆组件20包括滑动连接第二承载板12的移动板21、连接于移动板21一端的相对两侧的齿条22、连接于移动板21上的限位块23、铰接第一承载板21的翻转板24、连接于翻转板24一端相对两侧的齿轮25、及连接于转接板14上的推动气缸26；推动气缸26还用于连接移动板21；齿轮25与齿条22一一匹配啮合。具体地，翻转板24一端的相对两侧分别凸设有转轴240，转轴240穿设铰接孔110后同轴连接齿轮25。
36.在本实施例中，推动气缸26的驱动方向与顶升气缸15的驱动方向相互垂直。推动气缸26的缸体用于固定连接转接板14，推动气缸26的活塞杆用于连接偏摆组件20。
37.在本实施例中，移动板21通过导轨副27连接第二承载板12，移动板21的一端通过折弯片28连接推动气缸26的活塞杆，使得推动气缸26可驱动移动板21与第二承载板12发生相对滑动，齿条22同步移动可驱动齿轮25转动，以实现翻转板24进行翻转，来改变翻转板24的角度。
38.在本实施例中，限位块23位于第一承载板11与限位销13之间，以限定移动板21的移动范围。
39.所述装夹组件30包括可转动连接翻转板24的装夹板31、安装于装夹板31朝向翻转板24一面的相对两侧的多个弹簧32、及安装于装夹板31背向翻转板24一面的相对四角的多个定位钉33；定位钉33用于定位对接电子元件40，以便于装夹板31与电子元件40定位连接。
40.具体地，如图5所述，装夹板31包括装夹板主体311、安装于装夹板主体311朝向翻转板24一面的中部的偏摆轴312、及可转动套设于偏摆轴312相对两端的固定块313；固定块313用于固定连接翻转板24，使得装夹板31与翻转板24可相对转动。其中，弹簧32夹设于装夹板主体311与翻转板24之间，弹簧32位于偏摆轴312的相对两侧，用于驱动装夹板主体311与翻转板24保持平行。实际使用中，电子元件40装夹于装夹板31上，贴装时利用支撑组件10与偏摆组件20驱动电子元件40抵接贴合定位架50，在弹簧32与偏摆轴312的作用下，装夹板主体311可发生一定角度的偏摆，使得电子元件40的贴装面更好地匹配贴合定位架50，方便电子元件40自适应贴合，与传统采用六轴机器人相比，大大节省生产成本，减小空间占用。贴装完毕后，弹簧32驱动装夹板主体311复位，即装夹板主体311与翻转板24保持平行，以待下一次装夹使用。
41.上述多角度自适应定位装置，结构简单，使用方便，利用推动气缸26驱动移动板21移动，可多角度调节装夹板31的角度，装夹板可转动连接翻转板24，装夹板31可发生一定角度的偏摆，方便电子元件40自适应贴合，大大节省生产成本，减小空间占用。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。