一种四拼板自动分板设备的制作方法

1.本实用新型涉及pcb生产技术领域，尤其涉及一种四拼板自动分板设。备。


背景技术：

2.pcb电路板，属于电子元件，广泛应用到各类消费电子、新能源汽车、航空航天等各个领域，因产品涉及行业多，产品尺寸也就相对较多，为了最有效的产出，pcb厂经常会使用每层排多片板的工艺，且使用1排4的制程比较多，每层产品都是由(铜箔-pp-芯板-pp-铜箔)组成，其中，芯板和pp材料为提前备好的内层材料，铜箔为整张材料，其尺寸可以覆盖两组芯板和pp组合，因此，拆出成品为连体的4片板，进入磨边线前，需先将4片小板分开，由于排板需求，铜箔尺寸需大于两片芯料尺寸，所以，还需将压出成品板的4边多余铜箔边修掉，再将4片板分开，现有技术中该项工作原本都是由人工使用美工刀手动完成的，但是人工操作效率较低，会提高企业的生产成本，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种双拼板自动分板设备。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种四拼板自动分板设备，包括依次设置的第一皮带输送机、第二皮带输送机、分板裁切机一、第三皮带输送机、第四皮带输送机和第五皮带输送机，所述第一皮带输送机为负压式皮带输送机，所述第一皮带输送机的宽度方向一侧设置有拆板吊机a，所述拆板吊机a的驱动端连接有用于吸附成品板的吸吊头a，所述第一皮带输送机靠近其输送末端设置有用于对成品板四边进行裁切的切边裁切机，所述第一皮带输送机靠近其输送末端顶部架设有用于对成品板进行定位检测的视觉检测机构，所述第三皮带输送机上设置有用于对成品板位置进行纠正的纠偏定位机构a，所述第四皮带输送机的顶部设置有拆板吊机b，所述拆板吊机b的驱动端连接有用于吸附成品板的吸吊头b，所述第四皮带输送机的宽度方向一侧外部设置有第六皮带输送机，所述第六皮带输送机的输送末端外部设置有第七皮带输送机，所述第七皮带输送机上设置用于对成品板进行纠正的纠偏定位机构b，所述第六皮带输送机与第七皮带输送机之间设置有分板裁切机二，所述第五皮带输送机的顶部设置有拆板吊机c，所述拆板吊机c的驱动端连接有用于吸附成品板的吸吊头c，所述第五皮带输送机的宽度方向一侧外部设置有第八皮带输送机，所述第八皮带输送机的输送末端外部设置有第九皮带输送机，所述第九皮带输送机上设置用于对成品板进行纠正的纠正定位机构c，所述第八皮带输送机与第九皮带输送机之间设置有分板裁切机三。
4.进一步的是，所述切边裁切机包括y轴丝杠滑台、裁切刀具和两条第一x轴丝杠滑台，两条第一x轴丝杠滑台分别设置在第一皮带输送机的宽度方向两侧，所述y轴丝杠滑台连接在两条第一x轴丝杠滑台的滑动部件上并可使成品板从其底部穿过，所述y轴丝杠滑台的一侧设置有一旋转伸缩气缸，所述裁切刀具安装在旋转伸缩气缸的驱动轴上。
5.进一步的是，所述视觉检测机构包括视觉检测相机、靠近第一皮带输送机输送末
端顶部设置的t形支架，所述视觉检测相机设置在t形支架的顶部下方，且所述视觉检测相机的两侧分别设置有视觉光源。
6.进一步的是，所述纠偏定位机构a、纠偏定位机构b和纠偏定位机构c均包括纠偏料夹a、纠偏料夹b和两条第二x轴丝杠滑台，两条x轴丝杠滑台分别设置在第三皮带输送机的宽度方向两侧，所述纠偏料夹a和纠偏料夹b分别连接在两个第二x轴丝杠滑台的滑动部件上，所述第二皮带输送机、第六皮带输送机和第八皮带输送机的上方均设置有两个用于检测成品板在后那侧边缘的光纤传感器。
7.进一步的是，所述纠偏料夹a和纠偏料夹b均包括与第二x轴丝杠滑台连接的倒l形滑台、升降驱动气缸和气动吸盘，所述升降驱动气缸设置在倒l形滑台的顶部并将其驱动轴穿过倒l形滑台与气动吸盘连接。
8.进一步的是，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机之间留有的空隙下方设置有用于对裁切废料进行回收的废料收集盒。
9.进一步的是，所述分板裁切机一、分板裁切机二和分板裁切机三均为铡刀裁切机。
10.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
11.本实用新型实现以下有益效果：
12.1.本实用新型的第一皮带输送机与切边裁切机配合使用能对设置成品板四边铝箔进行自动切除，通过将第二皮带输送机、第三皮带输送机加装纠偏定位机构a能使分板裁切机一进行精准的分切，相较于传统的人工参与对铜箔修除，能降低人工成本，且提高了工作效率。
13.2.本实用新型通过加装第四皮带输送机、第五皮带输送机、第六皮带输送机、第七皮带输送机、第八皮带输送机和第九皮带输送机并在第七皮带输送机和第九皮带输送机上分别安装纠偏定位机构b和纠偏定位机构c，能使分板裁切机二、分板裁切机三再次进行精准的分板，从而再将第一次分板完成的两块成品板一分为二。
附图说明
14.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
15.图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型公开的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型公开的纠偏料夹a正视结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一
20.参考图1-图3所示，一种四拼板自动分板设备，包括依次设置的第一皮带输送机10、第二皮带输送机20、分板裁切机一30、第三皮带输送机40、第四皮带输送机110和第五皮带输送机120，第一皮带输送机为负压式皮带输送机，第一皮带输送机的宽度方向一侧设置
有拆板吊机a80，拆板吊机a的驱动端连接有用于吸附成品板的吸吊头a90，第一皮带输送机靠近其输送末端设置有用于对成品板四边进行裁切的切边裁切机50，第一皮带输送机靠近其输送末端顶部架设有用于对成品板进行定位检测的视觉检测机构60，第三皮带输送机上设置有用于对成品板位置进行纠正的纠偏定位机构a70，第四皮带输送机的顶部设置有拆板吊机b160，拆板吊机b的驱动端连接有用于吸附成品板的吸吊头b170，第四皮带输送机的宽度方向一侧外部设置有第六皮带输送机130，第六皮带输送机的输送末端外部设置有第七皮带输送机140，第七皮带输送机上设置用于对成品板进行纠正的纠偏定位机构b230，第六皮带输送机与第七皮带输送机之间设置有分板裁切机二150，第五皮带输送机的顶部设置有拆板吊机c200，拆板吊机c的驱动端连接有用于吸附成品板的吸吊头c210，第五皮带输送机的宽度方向一侧外部设置有第八皮带输送机180，第八皮带输送机的输送末端外部设置有第九皮带输送机190，第九皮带输送机上设置用于对成品板进行纠正的纠正定位机构c240，第八皮带输送机与第九皮带输送机之间设置有分板裁切机三220；在实际实用时，分板裁切机一、分板裁切机二和分板裁切机三均为铡刀裁切机。
21.具体的是，切边裁切机包括y轴丝杠滑台52、裁切刀具54和两条第一x轴丝杠滑台51，两条第一x轴丝杠滑台分别设置在第一皮带输送机的宽度方向两侧，y轴丝杠滑台连接在两条第一x轴丝杠滑台的滑动部件上并可使成品板从其底部穿过，y轴丝杠滑台的一侧设置有一旋转伸缩气缸53，裁切刀具安装在旋转伸缩气缸的驱动轴上，在第一皮带输送机上的成品板到达指定位置并被固定好时，旋转伸缩气缸带动裁切刀具伸出，y轴丝杠滑台和两条第一x轴丝杠滑台配合动作从而开始使裁切刀具对成品板侧边的铝箔进行切除，且在成品板一侧的铝箔切除完成时，旋转伸缩气缸将带动裁切刀具旋转90
°
，从而使裁切刀具更好的对其它侧边的铝箔进行切除。
22.进一步的是，视觉检测机构包括视觉检测相机63、靠近第一皮带输送机输送末端顶部设置的t形支架61，视觉检测相机设置在t形支架的顶部下方，且视觉检测相机的两侧分别设置有视觉光源62，其中，设置的视觉光源发射的光将照向成品板，这样能使视觉检测相机清楚的对成品板进行拍照定位，进而提高了裁切精度及工作效率。
23.参考图2(此图包含有纠偏定位机构a的结构示意图)，具体的是，纠偏定位机构a、纠偏定位机构b和纠偏定位机构c均包括纠偏料夹a72、纠偏料夹b73和两条第二x轴丝杠滑台71，两条x轴丝杠滑台分别设置在第三皮带输送机的宽度方向两侧，纠偏料夹a和纠偏料夹b分别连接在两个第二x轴丝杠滑台的滑动部件上，第二皮带输送机、第六皮带输送机和第八皮带输送机的上方均设置有两个用于检测成品板在后那侧边缘的光纤传感器100(此处所指的在后那侧边缘是指指向输送始端的那侧)，且纠偏定位机构a、纠偏定位机构b和纠偏定位机构c的工作原理相同，其中，两个光纤传感器用于检测成品板在后的那侧边缘位置是否发生倾斜，且两条第二x轴丝杠滑台与纠偏料夹a及纠偏料夹b将根据两个光纤传感器的检测结果来动作，在成品板发生倾斜时，两条第二x轴丝杠滑台对应的驱动纠偏料夹a或者纠偏料夹b行走来纠正走斜的板材。
24.此外，参考图3(此图为纠偏定位机构a所包括的纠偏料夹a示意图)，纠偏料夹a和纠偏料夹b均包括与第二x轴丝杠滑台连接的倒l形滑台721、升降驱动气缸722和气动吸盘723，升降驱动气缸设置在倒l形滑台的顶部并将其驱动轴穿过倒l形滑台与气动吸盘连接，纠偏料在对成品板进行第一次分切纠偏、第二次分切纠偏和第三次分切纠偏时，纠偏料夹a
或者纠偏料b包含的升降驱动气缸将驱动气动吸盘下降对成品板进行吸附。
25.实施例二
26.参考图1，本实用新型例的实施二是基于实施例一进行实施的，其与实施例一的区别在于：第一皮带输送机和第二皮带输送机之间留有的空隙下方设置有用于对裁切废料进行回收的废料收集盒，在对成品板的四边铝箔切除完成时，第一皮带输送机工作带动成品板行至第二皮带输送机上，且在移动过程中切除的边料便从第一皮带输送机和第二皮带输送机之间的空隙中掉落并由废料收集盒自行回收，这样可便可操作人员手动参与清楚，降低了操作人员的劳动强度。
27.综上所述，本实用新型的工作原理如下：拆板吊机a与吸吊头a配合使用将制成的成品板抓取至第一皮带输送机上，当成品板到达第一皮带输送机的输送末端时，第一皮带输送机自动将其吸附，此时视觉检测相机对该成品板进行拍照以确定成品板的位置，接下来，旋转伸缩气缸带动裁切刀具伸出，y轴丝杠滑台和两条第一x轴丝杠滑台配合动作从而开始使裁切刀具对成品板侧边的铝箔进行切除，且在成品板一侧的铝箔切除完成时，旋转伸缩气缸将带动裁切刀具旋转90
°
，从而使裁切刀具更好的对其它侧边的铝箔进行切除，切边裁切机对成品板四边的铝箔切除完成时，第一皮带输送机将停止对成品板进行吸附，且第一皮带输送机将成品板输送至第二皮带输送机，在成品移动过程中，成品板上切除产生的废料将从第一皮带输送机和第二皮带输送机之间的空隙中掉落并由废料收集盒进行回收，在成品板到达第二皮带输送机上时，第二皮带输送机接着带着成品板进行移动直至成品有一半位于第三皮带输送机上，此时第二皮带输送机停止工作，并且第二皮带输送机上方的两个光纤传感器将检测成品板在后的那侧边缘位置是否发生倾斜，若发生倾斜，第三皮带输送机上设置的两条第二x轴丝杠滑台对应的驱动纠偏料夹a或者纠偏料夹b行走来纠正走斜的板材，且在成品板处于标准设定的位置时，分板裁切机一将成品一切为二，接着，第三皮带输送机将带着分板完成的两块板进行移动，其中一块成品板到达第五皮带输送机上停下，其中另一块成品板到达第四皮带输送机上停下；
28.在一成品板到达第四皮带输送机上时，拆板吊机b和吸吊头b配合使用将其旋转90
°
搬运到第六皮带输送机上，此时，第六皮带输送机带动带着成品板进行移动直至成品有一半位于第七皮带输送机上，此时第六皮带输送机停止工作，并且第六皮带输送机上方的两个光纤传感器将检测成品板在后的那侧边缘位置是否发生倾斜，若发生倾斜，第七皮带输送机上设置的两条第二x轴丝杠滑台对应的驱动纠偏料夹a或者纠偏料夹b行走来纠正走斜的板材，且在成品板处于标准设定的位置时，分板裁切机二将成品一切为二；
29.在另一成品板到达第五皮带输送机上时，拆板吊机c和吸吊头c配合使用将其旋转90
°
搬运到第八皮带输送机上，此时，第八皮带输送机带动带着成品板进行移动直至成品有一半位于第九皮带输送机上，此时第八皮带输送机停止工作，并且第八皮带输送机上方的两个光纤传感器将检测成品板在后的那侧边缘位置是否发生倾斜，若发生倾斜，第九皮带输送机上设置的两条第二x轴丝杠滑台对应的驱动纠偏料夹a或者纠偏料夹b行走来纠正走斜的板材，且在成品板处于标准设定的位置时，分板裁切机三将成品一切为二。
30.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保
护范围之内。