一种一体式伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，尤其涉及一种一体式伺服驱动器。


背景技术：

2.现在市场竞争越来越激烈，客户对产品功能要求也越来越高，企业在不断提升自身产品品质的同时，也要考虑用户现场使用环境，为客户节约成本。现在市场上提供的还是驱动器跟i/o盒分开，客户需要接很多线，这样会有几个问题：线太多容易接错线；线多会让现场显得很乱；客户要预留驱动器与i/o盒的安装位置，占用空间。
3.具体来说，市面上现有产品还是把输入输出口(i/o)独立出来接线，这样从生产-发货-用户接线整个流程都会受到影响，对生产来说，需要多生产一台i/o盒；对于发货来说，要多配一台i/o，可能会出现漏发现象；对于用户来说接线繁琐，容易出错不好整理，占用空间。
4.另外，现有驱动器因涉及到伺服控制，工作过程发热量大，目前的散热主要是通过在外壳上开设散热孔来进行散热，当设备长时间运行，发热量太大，容易造成内部元器件板件变形，仅仅依靠外壳散热孔无法满足散热需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种一体式伺服驱动器，以解决上述背景技术中遇到的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种一体式伺服驱动器，包括上盖、侧盖和散热板，所述侧盖为u型结构，侧盖的外壳上开设有散热孔，所述上盖安装在侧盖的顶部，上盖上安装有至少一组i/o接口盒，所述散热板安装在侧盖的u型槽外侧，并将所述侧盖的底部扣合密封。
8.上述方案中，所述i/o接口盒设有两组，每组至少设有一个所述i/o接口盒，每个所述i/o接口盒中至少设有两个接口，每个接口外侧均设有信号指示灯。
9.上述方案中，所述上盖通过第一卡扣与侧盖的顶部四周卡接，所述散热板的两侧分别通过第二卡扣和螺丝安装孔的双重配合与侧盖的u型槽外边卡接。
10.上述方案中，所述上盖上还安装有cn接口、通信接口和显示屏，所述上盖的内部通过限位件安装有pcb板，所述i/o接口盒、cn接口、通信接口和显示屏分别与pcb板连接。
11.进一步的，所述pcb板设有两个，两个所述pcb板之间通过顶杆间隔，所述散热板的内侧设有支撑柱，所述顶杆通过螺丝与支撑柱固定连接。
12.上述方案中，所述散热板的底部设有底板，散热板的外侧均匀分布有散热片，所述侧盖的两侧设有安装避让槽，侧盖的底部两侧通过螺丝贯穿所述底板后与现场的工作台固定连接。
13.进一步的，所述底板靠近所述侧盖的一侧设有凹口，所述侧盖的底部设有与凹口相配合的凸板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明从产品的装配到客户使用，都做了简化，功能上增加了具有i/o口的接口盒，方便用户接线，减少接线错误概率，节约了安装空间，也降低了成本；结构上考虑到生产要方便装配，采用卡接方式安装，卡扣处不易断裂，保证产品的牢固性，材质选择满足不同客户的使用环境。
15.另外，在现有外壳外周设置散热孔的基础上，还将散热板安装在侧盖的u型槽外侧，并将侧盖的底部扣合密封，使其加大散热力度，能够更好的为内部的pcb板散热。相较于市场上现有产品，本发明实现了产品的集成化、简洁化、方便化。
附图说明
16.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型在另一视角的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型在去掉上盖后的内部结构示意图；
20.图4为本实用新型中上盖的内侧结构示意图；
21.图5为本实用新型中散热板的结构示意图。
22.图中标号：1-上盖；11-i/o接口盒；12-cn接口；13-通信接口；14-显示屏；15-pcb板；16-限位件；17-顶杆；2-侧盖；21-第一卡扣；22-安装避让槽；23-第二卡扣；24-螺丝安装孔；25-凸板；3-散热板；31-底板；32-散热片；33-凹口；34-支撑柱。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。
24.根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
26.如图1至图5所示，一种一体式伺服驱动器，包括上盖1、侧盖2和散热板3，上盖1和侧盖2构成驱动器的外壳，均采用塑料件制成，散热板3采用铝件制成。本发明采用塑料件与铝件配合固定，铝件是为了驱动器工作时能够很好的散热，外壳采用塑料件是为了减轻驱动器的重量，使产品更美观，因为塑料件表面处理工艺更丰富，也能降低成本。外壳我们采用abs+pc的混合料，使产品包含了这两种材料的共同特点，即容易加工，尺寸稳定，有很高的抗冲击强度，刚硬而有韧性，并且具有一定的阻燃作用，这种混合料的流动性也好，产品容易成型。
27.侧盖2为u型结构，侧盖2的外壳上开设有散热孔，用于在工作时散出pcb板15产生的热量。为了更好的散热，可以在侧盖2的三个面上开设散热孔。
28.上盖1安装在侧盖2的顶部，上盖1通过第一卡扣21与侧盖2的顶部四周卡接，保持稳定的连接。上盖1上还安装有cn接口12、通信接口13和显示屏14，上盖1的内部通过限位件16安装有pcb板15，i/o接口盒11、cn接口12、通信接口13和显示屏14分别与pcb板15连接。限位件16可以是两个中间留有间隙的限位块或者限位条，上盖1内部做了限位，卡住pcb电路板，避免因电路板变形而无法安装。上盖1与侧盖2设计卡扣结构，方便生产安装，并且设计了四个卡扣，保证其连接的牢固性。两者的材质选择abs+pc使其富有韧性，可多次拆装。
29.另外，上盖1上安装有至少一组i/o接口盒11。把具有i/o功能的i/o接口盒11做在驱动器上，减少了客户接线，客户现场不会很杂乱，也避免了错接线的事情发生；为客户降低了成本，也节省了安装空间。
30.作为一种优选的方案，i/o接口盒11设有两组，每组至少设有一个i/o接口盒11，每个i/o接口盒11中至少设有两个接口，每个接口外侧均设有信号指示灯。设计了信号指示灯，指示外部信号是否有效，可以直观看出接口是否工作，便于现场调试和故障排除。本发明把i/o设计在驱动器上，很好的解决以上问题，生产只需要生产一台产品，发货不会出现漏发现象，用户接线也很方便，节约了箱体空间。每一个信号接口都是独立控制，便于上位机或plc独立编程控制。
31.作为一种优选的方案，pcb板15设有两个，用于单独驱动两个伺服电机。两个pcb板15之间通过顶杆17间隔，使两个pcb板15保持一定的距离，以便于散热。散热板3的内侧设有支撑柱34，顶杆17通过螺丝与支撑柱34固定连接。顶杆17具有导热作用，将热量传导至支撑柱34，然后支撑柱34再直接将热量传递至散热片32，提高散热效率。
32.散热板3安装在侧盖2的u型槽外侧，并将侧盖2的底部扣合密封，使其加大散热力度，能够更好的为内部的pcb板15散热。具体的，散热板3的底部设有底板31，散热板3的外侧均匀分布有散热片32，侧盖2的两侧设有安装避让槽22，侧盖2的底部两侧通过螺丝贯穿底板31后与现场的工作台固定连接，以便于将驱动器安装在现场的工作台上。
33.作为一种优选的方案，底板31靠近侧盖2的一侧设有凹口33，侧盖2的底部设有与凹口33相配合的凸板25，凸板25的设置能够为内部的pcb板15提供底部支撑作用。
34.散热板3的两侧分别通过第二卡扣23和螺丝安装孔24的双重配合与侧盖2的u型槽外边卡接。侧盖2与散热板3的配合，挂钩要能轻松勾住散热板3，使其不易脱落。侧盖2与散热板3设计成卡扣+螺丝的固定方式，既方便安装，也保证产品的强度。另外还减少工作量，提高工作效率，方便装配又能保证产品可靠性。
35.本发明从产品的装配到客户使用，都做了简化，功能上增加了具有i/o口的接口盒11，方便用户接线，减少接线错误概率，节约了安装空间，也降低了成本；结构上考虑到生产要方便装配，采用卡接方式安装，卡扣处不易断裂，保证产品的牢固性，材质选择满足不同客户的使用环境。
36.另外，在现有外壳外周设置散热孔的基础上，还将散热板3安装在侧盖2的u型槽外侧，并将侧盖2的底部扣合密封，使其加大散热力度，能够更好的为内部的pcb板15散热。相较于市场上现有产品，本发明实现了产品的集成化、简洁化、方便化。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。
38.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。