一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统的制作方法

本技术涉及一种pcb板的贴合胶带设备，特别是一种pcb电路板无板边贴胶带的多功能系统。

背景技术：

1、在pcb电路板的制作工艺过程种，需要对pcb电路板的关键部位贴胶带防护，防止在制造和运输过程中刮花或损坏pcb电路板的关键部位，目前市场上的pcb电路板贴胶带设备均是通过压块将pcb电路板的边缘固定，pcb电路板的边缘位置需要有板边，如果没有板边，当需要通过贴胶带来保护时，当需要保护的区域在pcb电路板的边缘或四个角的位置时，部分需要贴胶带的区域会被固定pcb电路板的压块覆盖，如图1中的b方向或c方向，压块需要将pcb电路板的部分区域覆盖，如图1中c方向固定后的d区域被覆盖，当需要贴胶带的区域a包括了pcb电路板的一个角a1的时候，不管b方向固定或还是从c方向固定，图1中的a1位置均会被压块覆盖，a1位置不能通过pcb电路板贴胶带设备来贴胶带，导致pcb电路板的边缘，特别是角落位置没有办法贴胶带和包边，需要后续通过人工补贴，浪费了人力和时间。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种pcb电路板无板边贴胶带的多功能系统，用于解决当pcb电路板两边没有板边的时候，无法通过设备贴胶带部分边缘位置，也无法将胶带折叠后粘贴到金手指的另一面(包边)，需要后续通过人工补贴，浪费了人力和时间的问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种pcb电路板无板边贴胶带的多功能系统，包括支撑台，第一直线模组，第一直线模组固定设置在支撑台的固定面上，从第一直线模组的一端到另一端有依次设置有取电路板装置、贴胶带装置和包边装置；

3、取电路板装置包括第一支架、取电路板机构和pcb电路板贴合胶带夹具第一支架固定设置在支撑台的固定面上，取电路板机构设置在第一支架的上部，取电路板机构用于将pcb电路板从待料工位取出并放置到pcb电路板贴合胶带夹具上；

4、pcb电路板贴合胶带夹具设置在第一直线模组的滑台上，pcb电路板贴合胶带夹具包括：

5、夹具底板、第一支撑组件、第二支撑组件和压紧机构；

6、夹具底板上平行设置有至少两个第一直线导轨；

7、第一支撑组件包括第一固定支撑板和第一活动支撑机构，第一固定支撑板固定设置在夹具底板上表面，第一活动支撑机构包括第一活动板和第一支撑气缸，第一支撑气缸的缸体固设在第一固定支撑板上远离第二支撑组件的一侧，第一支撑气缸的活塞杆与第一活动板固定连接，第一支撑气缸可推动第一活动板在垂直方向做伸缩运动；

8、第二支撑组件和第一支撑组件平行设置在夹具底板的上表面上，第二支撑组件包括第二固定支撑板和第二活动支撑机构，第二固定支撑板的固定设置在第一直线导轨的滑台上，第二活动支撑机构包括第二活动板和第二支撑气缸，第二支撑气缸的缸体固定设置第二固定支撑板上远离第一支撑组件的一侧，第二支撑气缸的活塞杆与第二活动板固定连接，第二支撑气缸可推动第二活动板在垂直方向做伸缩运动；

9、压紧机构包括压紧固定板和压紧气缸，压紧固定板与夹具底板可拆卸的直接或间接固定连接，压紧固定板的位置可沿第一直线导轨的方向调整，压紧气缸的缸体与压紧固定板固定连接，压紧气缸的活塞杆与第二支撑组件固定连接，压紧机构用于驱动第二支撑组件在第一直线导轨上滑动；

10、包边装置包括第二支架、包边直线模组和pcb电路板包边夹具，包边直线模组固定设置在第二支架的顶部远离第一支架的一侧，pcb电路板包边夹具固定设置在包边直线模组的滑台上；

11、pcb电路板包边夹具包括

12、包边组件，包边组件包括包边固定架、包边活动架、第一包边气缸和包边机构，第一包边气缸固定连接在包边固定架上，包边机构设置在包边固定架的下方，第一包边气缸用于驱动包边活动架沿垂直方向上下运动，包边机构包括上压板块、包边活动板、第二包边气缸、压胶带机构和第三包边气缸，上压板块固定在包边活动架的下表面，第二包边气缸的缸体与包边活动架固定连接，第二包边气缸的活塞杆穿过包边活动架与包边活动板固定连接，第三包边气缸的缸体固定设置在包边活动板上，第三包边气缸的活塞杆与压胶带机构固定连接，第三包边气缸用于驱动压胶带机构在包边活动板上向上压板块方向伸缩，压胶带机构包括压胶带固定架和压胶带轮，压胶带轮的两端与压胶带固定架通过转动轴连接，压胶带轮用于对胶带滚动压紧；

13、压板机构，压板机构包括压板气缸和下压板块，下压板块设置在压板气缸的上方并与压板气缸的活塞杆固定连接，下压板块与上压板块的位置相对应。

14、进一步的，pcb电路板贴合胶带夹具还包括调整机构，调整机构包括调整块和调整气缸，调整气缸的缸体与第一固定支撑板外侧的一端固定连接，调整气缸的活塞杆与调整块固定连接，调整气缸用于驱动调整块向第一支撑组件方向做伸缩运动。

15、进一步的，调整机构还包括调整导轨和导向块，调整导轨设置在调整气缸的缸体上或第一固定支撑板上，导向块可滑动的装配在调整导轨上，调整气缸的活塞杆通过导向块与调整块固定连接。

16、进一步的，取电路板机构包括第二直线模组、固定架、取电路板气缸、吸盘固定架和第一吸盘，第二直线模组水平设置在第一直线模组的上方且与第一直线模组垂直设置，固定架固设在第二直线模组的滑台上，取电路板气缸的缸体固设在固定架，取电路板气缸的活塞杆与吸盘固定架固定连接，取电路板气缸可推动吸盘固定架向下做伸缩运动，吸盘固定架的下方设置有至少一个第一吸盘，第一吸盘用于吸附并运送pcb电路板。

17、进一步的，pcb电路板无板边贴胶带的多功能系统还包括贴胶带直线模组和贴胶带机构，贴胶带直线模组设置在第二支架的顶部靠近第一支架的一侧，贴胶带机固定设置在贴胶带直线模组的滑台上，贴胶带机用于对pcb电路板贴胶带。

18、进一步的，包边机构和压板机构各两套，固定面的两边各设置一套包边机构和一套压板机构，两套pcb电路板包边夹具中至少之一设置有压板柱和第二吸盘，压板柱和第二吸盘设置在上压板块的底部。

19、进一步的，还包括距离调节机构，pcb电路板包边夹具其中之一通过距离调节机构与包边活动架固定连接，距离调节机构包括调节导轨和调节板，调节导轨固定设置在包边活动架的下方，调节板与调节导轨的滑台固定连接，其中通过调整调节板在包边活动架上的位置来调整两套pcb电路板包边夹具之间的距离。

20、进一步的，第一固定支撑板的上端面固定设置有第一固定板支撑块，第二固定支撑板的上端面固定设置有第二固定板支撑块，第一固定板支撑块和/或第二固定板支撑块由柔性材料制成。

21、进一步的，第一活动板的上端面固定设置有第一活动板支撑块，第二活动板的上端面固定设置有第二活动板支撑块，第一活动板支撑块和/或第二活动板支撑块由柔性材料制成。

22、进一步的，压胶带轮、上压板块和下压板块中至少之一由柔性材料制成。

23、本实用新型的有益效果：

24、当需要对pcb电路板贴胶带时，调整pcb电路板贴合胶带夹具的压紧固定板在夹具底板上的位置，使第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离稍大于pcb电路板要夹持方向的尺寸，第一活动板在第一支撑气缸的推动下高于第一固定支撑板，高度差为pcb电路板的厚度，将pcb电路板放置到第一固定支撑板和第二固定支撑板上，第二活动板在第二支撑气缸的推动下高于第二固定支撑板，高度差为pcb电路板的厚度，然后压紧气缸工作，驱动第二支撑组件向第一支撑组件运动，pcb电路板被第一活动板和第二活动板卡紧，且第一活动板、第二活动板和pcb电路板高度一样，本实用新型利用第一活动板和第二活动板卡紧pcb电路板且高度一样，整个pcb电路板表面的任何位置均可以贴胶带，避免了压块固定pcb电路板时会覆盖部分区域，导致被覆盖的区域不能贴胶带。

25、由于压紧固定板的位置可沿第一直线导轨的方向调整，第二支撑组件与第一直线导轨的滑台固定连接，第二支撑组件可以在第一直线导轨上移动位置，用户可以根据pcb电路板尺寸的需要来调整第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离，因此可以应用与不同尺寸的pcb电路板的贴胶带。

26、当pcb电路板被pcb电路板贴合胶带夹具固定后，第一直线模组驱动pcb电路板贴合胶带夹具运动到贴胶带装置的下方，贴胶带装置对pcb电路板的边缘贴胶带，胶带的一半粘贴在pcb电路板的边缘，胶带的另一半粘贴在第一活动板和/或第二活动板上。

27、胶带粘贴完成后，第一直线模组继续驱动pcb电路板贴合胶带夹具运动到包边装置的下方，第一活动板和第二活动板向下运动，将pcb电路板外的胶带与第一活动板和第二活动板分离，包边直线模组驱动pcb电路板包边夹具将pcb电路板放置到压板机构的下压板块上，有金手指的一边朝向包边组件，第一包边气缸驱动包边机构向下运动，当包边机构中的上压板块抵接到pcb电路板上表面并压紧pcb电路板后，金手指及其上面的胶带全部在上压板和下压板块的外面，第三包边气缸驱动压胶带机构向上压板块方向靠近，当压胶带轮最外缘与pcb电路板的边重合后，第三包边气缸停止运动，第二包边气缸驱动包边机构向下运动，将贴在金手指上的胶带沿金手指边缘向下翻折，当压胶带轮最高外缘稍高于pcb电路板下表面或与pcb电路板下表面等高时，第二包边气缸停止向下运动，然后第三包边气缸继续驱动压胶带机构向上压板块方向靠近，将已经向下翻折的胶带再次翻折并粘合到金手指的下表面，完成了金手指包边工序，金手指上下表面均贴有保护胶带。本实用新型不需要通过pcb电路板边缘的压边位置来固定并包边，通过上压板块和下压板块来固定pcb电路板的中间位置，将pcb电路板边缘位置露出来，避免了包边过程中与压块的干涉，通过三个包边气缸和压板机构的配合，实现没有板边的pcb电路板边缘的任何位置的自动贴胶带和包边。