PCB板硅胶引脚安装专用工装及设备的制作方法

本技术属于pcb板附件装配，尤其涉及一种pcb板硅胶引脚安装专用工装及设备。

背景技术：

1、导电硅胶在电子产品中应用广泛，如电子琴、电视遥控器、游戏手柄等，上面的按键就是通过导电硅胶来实现的，这些导电硅胶俗称硅胶引脚。目前，电子琴行业pcb板上的硅胶引脚大多采用人工安装或半自动设备安装，人工按压硅胶引脚在pcb板上就位后，再通过设备压制完成，这种安装方式的劳动强度较大，作业效率低，不适应批量生产的需求。面对日益增加的生产制造成本，大量使用人力及原始的作业方法已不能满足目前生产的需要，如何提高硅胶引脚安装的效率，成为各加工制造厂商的攻关项目。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种pcb板硅胶引脚安装专用工装及设备，旨在解决现有技术中人工安装硅胶引脚劳动强度大、工作效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种pcb板硅胶引脚安装专用工装，包括设置于工作台上的底模及设置于升降架上的上模，所述底模及上模上并列设有用于容纳硅胶引脚的定位孔，所述上模对应设置于底模的上方，所述底模设置于工作台中部的台面上；所述升降架上设有用于驱动上模升降的升降机构，所述上模与吸附机构相连，用于将底模上的硅胶引脚吸附到下降后的上模内；所述台面与前后移位机构相连，用于驱动台面前后平移、使放置在台面上的底模及pcb板依次与上模对应；所述上模上设有硅胶引脚导正就位机构，用于将上模内的硅胶引脚插入pcb板上的安装孔内。

4、优选的，所述硅胶引脚导正就位机构包括z轴气缸、顶针及用于对硅胶引脚导向的套板，所述顶针的顶部与z轴气缸相连，所述顶针设置于套板的导向套内，所述导向套固定于上模的定位孔内。

5、优选的，所述升降机构为升降气缸，所述上模设置于上模架的底部，所述升降气缸的活塞杆与上模架相连；所述z轴气缸设置于上模架上。

6、优选的，所述吸附机构包括若干个抽气通道及用于与抽气泵相连的抽气管，所述抽气通道设置于上模的内部、且与定位孔一一对应贯通，所述抽气通道的另一端与抽气管相连。

7、优选的，所述前后移位机构为水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与台面相连。

8、本实用新型还提供一种pcb板硅胶引脚安装设备，包括工作台、升降架及上述pcb板硅胶引脚安装专用工装，所述pcb板硅胶引脚安装专用工装的底模与pcb板并列放置在台面上，所述台面上设有用于对pcb板定位的定位槽，所述定位槽能够与上模相对应；所述台面的底部设有支架，所述工作台上设有与支架活动轨迹一致的镂空区；所述前后移位机构设置于工作台上。

9、优选的，所述台面上还设有导向槽，所述导向槽设置于定位槽的中部、且沿pcb板的长度方向设置，所述导向槽由台面一端贯穿至另一端，所述台面的左侧设有推料机构，用于将装配好的pcb板推至右侧。

10、优选的，所述推料机构包括顶推气缸、推板及拨爪，所述顶推气缸的活塞杆与推板相连，用于沿着导向槽的长度方向推拉推板；所述推板的右侧下端固定拨爪，所述拨爪能够插于导向槽内、且能够与pcb板的一端抵接。

11、优选的，所述台面的右侧设有接料台，所述接料台上设有夹持机械手，用于抓取装配好的pcb板并移出接料台。

12、优选的，所述工作台的侧面设有收集箱，所述收集箱与接料台之间设有导料板。

13、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过在工作台的台面上放置底模，升降架的底部安装上模，通过升降机构驱动上模下降，利用前后移位机构驱动台面前移，在吸附机构作用下将底模上的硅胶引脚吸附到上模并随上模升起，继续向前平移台面，使台面上的pcb板与上模对应，随后将上模下降利用硅胶引脚导正就位机构将上模内的硅胶引脚插入pcb板的安装孔内，完成pcb板的引脚安装。采用本实用新型能够实现硅胶引脚的自动安装，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，适用于大批量规模生产。

技术特征：

1.一种pcb板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：包括设置于工作台上的底模及设置于升降架上的上模，所述底模及上模上并列设有用于容纳硅胶引脚的定位孔，所述上模对应设置于底模的上方，所述底模设置于工作台中部的台面上；所述升降架上设有用于驱动上模升降的升降机构，所述上模与吸附机构相连，用于将底模上的硅胶引脚吸附到下降后的上模内；所述台面与前后移位机构相连，用于驱动台面前后平移、使放置在台面上的底模及pcb板依次与上模对应；所述上模上设有硅胶引脚导正就位机构，用于将上模内的硅胶引脚插入pcb板上的安装孔内。

2.根据权利要求1所述的pcb板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述硅胶引脚导正就位机构包括z轴气缸、顶针及用于对硅胶引脚导向的套板，所述顶针的顶部与z轴气缸相连，所述顶针设置于套板的导向套内，所述导向套固定于上模的定位孔内。

3.根据权利要求2所述的pcb板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，所述上模设置于上模架的底部，所述升降气缸的活塞杆与上模架相连；所述z轴气缸设置于上模架上。

4.根据权利要求1所述的pcb板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述吸附机构包括若干个抽气通道及用于与抽气泵相连的抽气管，所述抽气通道设置于上模的内部、且与定位孔一一对应贯通，所述抽气通道的另一端与抽气管相连。

5.根据权利要求1所述的pcb板硅胶引脚安装专用工装，其特征在于：所述前后移位机构为水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与台面相连。

6.一种pcb板硅胶引脚安装设备，其特征在于：包括工作台、升降架及如权利要求1-5任一项所述的pcb板硅胶引脚安装专用工装，所述pcb板硅胶引脚安装专用工装的底模与pcb板并列放置在台面上，所述台面上设有用于对pcb板定位的定位槽，所述定位槽能够与上模相对应；所述台面的底部设有支架，所述工作台上设有与支架活动轨迹一致的镂空区；所述前后移位机构设置于工作台上。

7.根据权利要求6所述的pcb板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述台面上还设有导向槽，所述导向槽设置于定位槽的中部、且沿pcb板的长度方向设置，所述导向槽由台面一端贯穿至另一端，所述台面的左侧设有推料机构，用于将装配好的pcb板推至右侧。

8.根据权利要求7所述的pcb板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述推料机构包括顶推气缸、推板及拨爪，所述顶推气缸的活塞杆与推板相连，用于沿着导向槽的长度方向推拉推板；所述推板的右侧下端固定拨爪，所述拨爪能够插于导向槽内、且能够与pcb板的一端抵接。

9.根据权利要求7所述的pcb板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述台面的右侧设有接料台，所述接料台上设有夹持机械手，用于抓取装配好的pcb板并移出接料台。

10.根据权利要求9所述的pcb板硅胶引脚安装设备，其特征在于：所述工作台的侧面设有收集箱，所述收集箱与接料台之间设有导料板。

技术总结
本技术公开了一种PCB板硅胶引脚安装专用工装及设备，属于PCB板附件装配技术领域，专用工装包括底模和上模，底模及上模上设有硅胶引脚定位孔，上模对应设于底模上方，底模设于工作台的台面上；升降架上的升降机构驱动上模升降，通过吸附机构能够将底模上的硅胶引脚吸附到上模内；台面通过前后移位机构前后平移，使底模及PCB板依次与上模对应，通过升降机构及硅胶引脚导正就位机构将硅胶引脚插入PCB板的安装孔内；安装设备包括工作台、升降架及上述PCB板硅胶引脚安装专用工装，底模与PCB板并列放置在台面上，台面上设有用于对PCB板定位的定位槽。采用本技术能够实现硅胶引脚的自动安装，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术研发人员：陈逸,詹俊宏
受保护的技术使用者：东莞市龙健电子有限公司
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/13