本公开涉及冷却自动驾驶控制装置的冷却系统。
背景技术:
1、例如在专利文献1中公开了自动驾驶控制装置。专利文献1所公开的自动驾驶控制装置通过处理来自多个传感器的庞大的传感器数据,来进行车辆的自动控制。
2、专利文献1:美国专利第10099630号说明书。
3、专利文献1所公开的那样的自动驾驶控制装置因处理庞大的传感器数据,而伴随着处理的发热量增大。因此,为了使自动驾驶控制装置高效地运转,需要对该控制装置进行冷却。在这里作为冷却方法,考虑将自动驾驶控制装置浸渍于绝缘液体中来进行冷却的液体冷却。但是,在处理庞大的传感器数据的自动驾驶控制装置中,电路尺寸增大,因此若想要对该控制装置整体进行液体冷却,则需要大量的绝缘液体。
技术实现思路
1、本公开的课题在于提供一种减少液体冷却所需的绝缘液体量且有效地冷却自动驾驶控制装置的冷却系统。
2、本公开的一个方式是一种冷却系统,是对执行与车辆的自动驾驶控制相关的处理的自动驾驶控制装置进行冷却的冷却系统,
3、上述冷却系统具备:
4、自动驾驶控制装置,具有预处理电路模块和识别电路模块,其中,该预处理电路模块对感测车辆的外界而得到的传感器数据进行预处理,该识别电路模块基于已被预处理的传感器数据来执行外界的识别处理;以及
5、壳体单元,将预处理电路模块和识别电路模块与绝缘液体一起收容,
6、预处理电路模块通过配置在绝缘液体外而被空气冷却,
7、识别电路模块通过浸渍于绝缘液体内而被液体冷却。
8、根据一个方式,自动驾驶控制装置中的预处理电路模块配置在绝缘液体外,识别电路模块浸渍在绝缘液体内。由此,执行外界的识别处理这样的相对高负荷的处理的识别电路模块能够通过浸渍于绝缘液体内而进行液体冷却,另一方面,执行传感器数据的预处理这样的相对低负荷的处理的预处理电路模块能够通过配置在绝缘液体外而进行空气冷却。因此,与对自动驾驶控制装置整体进行液体冷却的情况相比,能够减少所需的绝缘液体量,有效地对自动驾驶控制装置进行冷却。
1.一种冷却系统(1),是对执行与车辆(2)的自动驾驶控制相关的处理的自动驾驶控制装置(3)进行冷却的冷却系统,
2.根据权利要求1所述的冷却系统,其中,
3.根据权利要求1或2所述的冷却系统,其中,
4.根据权利要求3所述的冷却系统,其中,
5.根据权利要求3所述的冷却系统,其中,
6.根据权利要求3所述的冷却系统,其中,
7.根据权利要求1或2所述的冷却系统,其中,
8.根据权利要求1~7中任一项所述的冷却系统,其中,
9.根据权利要求8所述的冷却系统,其中,
10.根据权利要求1~9中任一项所述的冷却系统,其中,
11.根据权利要求10所述的冷却系统,其中,
12.根据权利要求10或11所述的冷却系统,其中,
13.根据权利要求12所述的冷却系统,其中,
14.根据权利要求1~13中任一项所述的冷却系统,其中,
15.根据权利要求1~14中任一项所述的冷却系统,其中,