一种集成电路板打孔设备及集成电路板打孔方法与流程

本发明涉及集成电路加工设备领域，更具体的说是一种集成电路板打孔设备及集成电路板打孔方法。

背景技术：

1、近年来国家加大各领域科研的投入，随之也加快了集成电路加工设备的研发，在大面积和自动化集中化的建筑机械时代背景下渐渐的利用科技产物替代一些传统的集成电路板打孔方法。例如：cn112399720a，本发明涉及集成电路加工设备技术领域，且公开了一种可防止偏移的集成电路板打孔装置，包括定位套筒和钻头，所述定位套筒内部固定连接有驱动组件，驱动组件底部固定连接有钻杆，钻杆底部固定连接有钻头，钻头内部开设有气体密封腔。该可防止偏移的集成电路板打孔装置，在定位套筒下压过程中，弹性定位环圈底部受到挤压产生形变，挤入容纳槽内，从而推动形变推移块带动第二电介质板移动，使得第二正极板和第二负极板的接通，此时外加电场通电，使得电流变液由液态变为固体，从而将定位套筒固定在集成电路板上，防止打孔的过程中由于震动造成集成电路板发生偏移使得打孔位置不准确，从而提高了产品品质。该发明仅能对集成电路板进行打孔，无法为集成电路板进行电镀处理，且集成电路板的放置任然需要人力，降低了打孔加工效率。例如：cn216914130u，本实用新型公开了一种用于集成电路板的打孔装置，属于集成电路板技术领域，其技术方案要点包括加工台，所述加工台的底部固定安装有万向轮，所述加工台的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部固定连接有矩形块，所述矩形块的前侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的前侧固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定安装有电机，解决了现有的集成电路板打孔装置不具备较好的调节功能，使用者需要通过手动的方式移动集成电路板，以便完成打孔的加工，在移动时非常的麻烦，给使用者的使用带来不便，使用者在加工打孔时，具有一定的危险性，给使用者手部的安全带来影响的问题。该实用新型无法将集成电路板任意方向移动，难以调整所需打孔的位置，且无法对完成打孔的集成电路板进行自动转移，降低了工作效率，加大了人工成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种集成电路板打孔设备及集成电路板打孔方法，通过底部移动装置可以实现集成电路板任意方向移动，能够加工各个位置的孔，提高设备应用范围，通过钻头移动装置，带动钻头上下往复移动的同时产生钻头的高速转动，由实际集成电路板厚改变连杆组合长度从而调整钻头钻入深度，完成对集成电路板的打孔，将加工孔深与钻头转动结合在一起，提高工作效率，通过集成电路板翻转转移装置将完成打孔的集成电路板自动转移，通过优选结构实现低耗能，通过电镀装置对集成电路板整体进行电镀处理。整体提高集成电路板打孔效率与高度自动化，适用于大中规模集成电路板打孔。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种集成电路板打孔设备，其特征在于：包括底部移动装置、钻头移动装置、集成电路板翻转转移装置、电镀装置、机架，其中底部移动装置、钻头移动装置、集成电路板翻转转移装置、电镀装置均与机架相连接。

4、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种集成电路板打孔设备,所述底部移动装置包括电机a、角齿轮a、角齿轮b、连轴a，其中电机a与丝杠导轨支撑固定连接，电机a通过其输出轴与角齿轮a、丝杠a固定连接，丝杠a与丝杠导轨支撑转动连接，导块的螺纹孔与丝杠a啮合连接，托板、限位块a均与导块固定连接，限位块a与导轨有水平方向的相对移动，导轨与丝杠导轨支撑固定连接，角齿轮a与角齿轮b啮合连接，角齿轮b与连轴a固定连接，连轴a与直齿轮a固定连接，直齿轮a与皮带a啮合连接，直齿轮b、皮带轮a均与皮带a啮合连接，直齿轮b、滑轮a均与连轴b固定连接，连轴b与滑轮支撑只能转动连接即没有竖直方向的相对移动，电机b与滑轮支撑固定连接，电机b通过其输出轴与连杆a固定连接，连杆a与皮带轮a转动连接，滑轮a与滑轨a啮合连接，设置有多个滑轨a，滑轨a与底部滑轨支撑固定连接，底部滑轨支撑与打孔总成支撑固定连接。

5、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种集成电路板打孔设备,所述钻头移动装置包括电机c、皮带轮b、皮带b,其中电机c、导轨板a均与打孔总成支撑固定连接，电机c通过其输出轴与皮带轮b固定连接，皮带轮b与皮带b啮合连接，皮带b与皮带轮c啮合连接，皮带轮c与连轴c固定连接，连轴c与链齿轮a固定连接，连轴c与导轨板a的孔转动连接，链齿轮a与链条a啮合连接，链条a与钻头滑块固定连接，链条a与链齿轮b啮合连接，链齿轮b与连轴d固定连接，连轴d与导轨板a的孔转动连接，设置有多个链齿轮a、链齿轮b、链条a，钻头支撑板与钻头滑块固定连接，蜗杆a与钻头支撑板固定连接，内螺纹套与蜗杆a啮合连接，内螺纹套与螺纹套支撑只能转动连接即没有竖直方向的相对移动，钻头套与内螺纹套固定连接，钻头与钻头套固定连接，电机d与螺纹套支撑固定连接，电机d通过其输出轴与连杆b固定连接，连杆b与连杆c转动连接，连杆c与钻头支撑板转动连接。

6、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种集成电路板打孔设备,所述集成电路板翻转转移装置包括电机e、直齿轮c、直齿轮d、连轴e、皮带轮d，其中电机支撑a与翻转转移装置支撑固定连接，电机e、挡柱均与电机支撑a固定连接，电机e通过其输出轴与直齿轮c固定连接，直齿轮c与直齿轮d啮合连接，直齿轮d与连轴e固定连接，连轴e与摆臂固定连接，连轴e与皮带轮d、翻转转移装置支撑转动连接，皮带轮d与皮带c啮合连接，皮带c与皮带轮e啮合连接，皮带轮e与连轴f转动连接，连轴f与直齿轮e、气动吸盘固定连接，直齿轮e与齿条a啮合连接，齿条a与吸盘滑块固定连接，连轴f与吸盘滑块转动连接，吸盘滑块的孔中有摩擦圈，需要达到设定的力才能转动，吸盘滑块与吸盘滑轨滑动连接。

7、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种集成电路板打孔设备,所述电镀装置包括电机f、连轴g、凸轮柱、集成电路板支撑，其中电机f、电镀箱均与电镀装置支撑固定连接，电机f通过其输出轴与连轴g固定连接，凸轮柱与电镀箱固定连接，连轴g与凸轮柱转动连接，连轴g与支撑转动盘固定连接，支撑转动盘与集成电路板支撑滑动连接，电镀棒a与电镀箱固定连接，设置有多个集成电路板支撑、电镀棒a。

8、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种集成电路板打孔设备,所述机架包括打孔总成支撑、翻转转移装置支撑、电镀装置支撑，其中打孔总成支撑、电镀装置支撑均与翻转转移装置支撑固定连接，起到对设备各部的支撑作用。

9、一种集成电路板打孔方法，具体通过上文权利要求中的一种集成电路板打孔设备来实现以下步骤：

10、s1、启动底部移动装置，使用电机a同时带动托板上的集成电路板进行xy方向的移动，通过电机b的输出转动，带动皮带轮a对皮带a的松紧进行调整，从而调整皮带a与直齿轮a、直齿轮b是否啮合，从而实现单一方向的移动，通过改变电机b的输出转动调整底部移动方向，通过改变齿轮齿数比与电机输出转速调整底部移动速度，启动钻头移动装置，电机b带动钻头进行大幅度的竖直方向移动，到达指定位置后，电机c启动，带动钻头上下往复移动的同时产生钻头的高速转动，由实际集成电路板厚改变连杆组合长度从而调整钻头钻入深度，完成对集成电路板的打孔，通过改变电机b输出功率与速度调整钻头整体上下距离和速度，通过改变电机c输出转速调整钻头转速，改变连杆机构长度调整钻头钻入深度。

11、s2、启动集成电路板翻转转移装置，通过摆臂的转动配合挡柱对皮带c的拦挡实现吸盘滑块的滑动，再通过齿轮齿条的配合即实现气动吸盘的翻转，摆臂右转时，吸盘滑块由于挡柱对皮带c的拦挡向左相对滑动，此时齿轮齿条啮合传动，带动气动吸盘翻转一定角度，将集成电路板从托板上吸取，摆臂左转时，吸盘滑块由于挡柱对皮带c的拦挡向右相对滑动，由于吸盘滑块的孔中有摩擦圈，需要达到一定的力才能转动，故气动吸盘依旧竖直状态，将集成电路板放入集成电路板支撑中，通过改变齿轮齿条齿数比调整气动吸盘翻转角度，通过改变挡柱竖直方向安装高度调整吸盘滑块相对滑动距离。

12、s3、启动电镀装置，通过支撑转动盘相对凸轮柱的转动带动集成电路板支撑的往复运动，将集成电路板浸泡在电镀液内12分钟，电镀棒a产生电镀作用，完成电镀，使集成电路板打的孔与两侧具有导电性，通过改变电机输出功率与速度调整电镀时间。

13、本发明一种集成电路板打孔设备及集成电路板打孔方法的有益效果为：

14、本发明的一种集成电路板打孔设备及集成电路板打孔方法，其有益效果为：

15、1、底部移动装置可以实现集成电路板任意方向移动，能够加工各个位置的孔，设备应用范围广，且具有低耗能性；2、钻头移动装置带动钻头上下往复移动的同时产生钻头的高速转动，由实际集成电路板厚改变连杆组合长度从而调整钻头钻入深度，完成打孔，将加工孔深与钻头转动结合在一起，减少人工对钻头的调高工作，工作效率提高；3、集成电路板翻转转移装置将完成打孔的集成电路板自动转移，通过优选结构实现低耗能；4、电镀装置对集成电路板整体进行电镀处理，可自动进行对电镀时长的控制；5、整体提高集成电路板打孔效率与高度自动化、绿色加工，适用于大中规模集成电路板打孔。