DTOF驱动电路的延迟时间控制电路的制作方法

本发明涉及驱动电路领域，尤其涉及一种dtof驱动电路的延迟时间控制电路。

背景技术：

1、dtof系统根据发送光信号到接收到光信号间的延迟时间来测量距离。对于dtof驱动系统，要求从输入控制信号到输出光信号的延迟时间是稳定的，能够不随电源电压、温度、工艺的变化而变化，因此需要在dtof驱动系统实现延时控制。

2、目前，为了实现对于该延迟时间的高精度控制，一般会引入反馈控制，将实际工作中检测到的延迟时间与时间基准相比较，根据两者的差值对驱动电路的延迟时间进行调整，从而使得实际的延迟时间与时间基准相等。其中，时间基准一般采用外部的高精度时钟信号；但采用外部的高精度时钟信号作为时间基准的方案，在时域上，外部时钟信号和dtof驱动信号很难保持同步，且复杂的时间基准转换一般需要引入锁相环回路进行调整。

技术实现思路

1、本发明提供一种dtof驱动电路的延迟时间控制电路，以解决时钟信号和驱动信号的难以同步以及延迟时间可调等问题的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种dtof驱动电路的延迟时间控制电路，包括：延时调节模块、驱动电路、延时探测模块以及延时控制模块；所述延时控制模块包括：时间电压转换单元以及误差放大器；

3、所述延时调节模块的第一输入端连接一输入信号端，所述延时调节模块的输出端连接至所述延时探测模块的第一输入端以及所述驱动电路的输入端，所述驱动电路的输出端连接至所述延时探测模块的第二输入端，所述延时探测模块的输出端连接所述时间电压转换单元的输入端，所述时间电压转换单元的输出端连接所述误差放大器的反相输入端，所述误差放大器的同相输入端连接一基准参考电压端，所述误差放大器的输出端连接所述延时调节模块的第二输入端；

4、其中，所述延时调节模块用于接收一探测输入信号，产生以及调节第一延时输出信号；

5、所述驱动电路用于产生第二延时输出信号；

6、所述延时探测模块用于将所述第一输出延时信号与所述第二延时输出信号进行比较，以向所述延时控制模块输出表征所述延时差值的差值时间信号；

7、所述延时控制模块用于将所述第一差值时间信号转换成第一差值电压信号，并通过将所述第一差值电压信号与基准参考电压信号比较，并向所述延时调节模块输出第一延时控制信号，以调节延时输出信号的延迟时间。

8、可选的，所述延时控制模块还被配置为：通过控制所述基准参考电压信号的大小，并将所述第一差值电压信号与所述基准参考电压信号作差，以得到差值信号，并向所述延时调节模块输出表征为差值信号的第一延时控制信号，以调节延时输出信号的延迟时间。

9、可选的，所述延时调节模块包括：差分信号检测单元以及延时控制器；所述延时控制器的第一端连接所述差分信号检测单元以及所述延时探测模块，所述延时控制器的第二端连接所述驱动模块。

10、可选的，所述差分信号检测单元被配置为：产生第一延时输出信号；

11、所述延时控制器被配置为：控制所述第一延时输出信号通过所述延时控制器到达所述驱动模块的延迟时间。

12、可选的，所述延时控制模块还包括：电压时间转换单元以及相位频率探测单元；

13、其中，所述电压时间转换单元的第一输入端连接所述基准参考电压端，所述电压时间转换单元的第二输入端连接所述延时调节模块，所述电压时间转换单元的输出端连接所述相位频率探测单元的第一输入端，所述相位频率探测单元的第二输入端连接所述延时探测模块，所述相位频率探测单元的输出端连接所述时间电压转换单元的输入端，所述时间电压转换单元的输出端连接所述延时调节模块。

14、可选的，所述电压时间转换单元被配置为：将所述基准参考电压信号转换成参考脉冲信号，并输出至所述相位频率探测单元；

15、所述相位频率探测单元被配置为：将所述第一差值时间信号与所述参考脉冲信号比较，并向所述时间电压转换单元输出第二差值时间信号；

16、所述时间电压转换单元被配置为：将所述第二差值时间信号转换成第二差值电压信号，并向所述延时调节模块输出第二延时控制信号，以调节延时输出信号的延迟时间。

17、可选的，所述延时控制模块还包括：升降计数器；

18、其中，所述电压时间转换单元的第一端连接所述基准参考电压端，所述电压时间转换单元的第二端连接所述延时调节模块，所述电压时间转换单元的输出端连接所述相位频率探测单元的第一输入端，所述相位频率探测单元的第二输入端连接所述延时探测模块，所述相位频率探测单元的输出端连接所述升降计数器的输入端，所述升降计数器的输出端连接所述延时调节模块。

19、可选的，所述电压时间转换单元还被配置为：将所述基准参考电压信号转换成参考脉冲信号，并输出至所述相位频率探测单元；

20、所述相位频率探测单元还被配置为：将所述第一差值时间信号与所述参考脉冲信号比较，并向所述升降计数器输出第三差值时间信号；

21、所述升降计数器被配置为：受控于所述第三差值时间信号，输出表征为当前数字编码状态的第三延时控制信号，以调节延时输出信号的延迟时间。

22、可选的，所述延时调节模块包括：数字编码控制单元；所述数字编码控制单元的第一端连接所述差分信号检测单元、所述电压时间转换单元以及所述延时探测模块，所述数字编码控制单元的第二端连接所述驱动模块。

23、可选的，所述数字编码控制单元被配置为：受控于所述第三延时控制信号，调节延时输出信号的延迟时间。

24、可选的，所述驱动模块包括：激光二极管与驱动开关管；所述激光二极管的正极连接一电源输入端，所述激光二极管的负极连接所述驱动开关管的第一端，所述开关管的第二端连接所述延时调节模块，所述驱动开关管的第三端接地。

25、可选的，所述时间电压转换单元包括电荷泵。

26、可选的，所述开关管为mosfet。

27、根据本发明的第二方面，提供了一种带闭环延时控制的dtof驱动电路，包括第一方面及其可选的所述的dtof驱动电路的延迟时间控制电路。

28、本发明提供的dtof驱动电路的延迟时间控制电路，通过时间电压转换单元以及误差放大器，将差值时间信号转化为电压信号后再与基准电压信号进行比较，得到表征为电压信号的延时控制信号，无需采用外部时钟基准的dtof驱动延时控制，进而避免了引入锁相环回路和复杂的时间基准转换，进一步简化了时间基准转换电路的设计；且以基准参考电压为比较的基准，进而实现了延迟电压信号与驱动信号的同步，避免了在时域上，外部时钟信号和dtof驱动信号难以保持同步的问题。

29、且在优选的实施方式中，本发明采用电压时间转换单元以及相位频率探测单元，将基准参考电压信号转换成时间信号，并通过相位频率探测单元与第一差值时间信号比较，得到表征为时间信号的第二差值时间信号，最后将第一差值时间信号通过时间电压转换单元的转换，得到表征为电压信号的延时控制信号，无需采用外部时钟基准的dtof驱动延时控制，实现了简化时间基准转换电路的设计。

30、此外，本发明还根据基准参考电压信号转换成的时间信号与第一差值时间信号的比较结果，输出不同的第三差值时间信号，进而升降计数器通过检测第三差值时间信号，输出表征为当前数字编码状态的延时控制信号，无需采用外部时钟基准的dtof驱动延时控制，实现了简化时间基准转换电路的设计。