本发明涉及服务器智能组装,特别是一种电源及slic卡组装装置。
背景技术:
1、服务器组装包括了内存条、电源、cpu、光纤模块等的组装,目前,组装主要通过人工进行,存在效率低,失误率较高的缺陷。
2、为提高服务器组装的效率,并降低组装的失误率,有必要开发一套服务器的智能组装设备,这就需要设计电源及slic卡的组装装置,以便向机箱内高效组装电源及slic卡。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明的目的在于揭示一种电源及slic卡组装装置,通过四轴模组将夹在物料夹具中的电源或slic卡自动推送至机箱内并完成高效组装。
2、为实现上述发明目的,本发明提供了一种电源及slic卡组装装置,包括机箱载台、机箱托盘及四轴模组;
3、所述机箱载台包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨;
4、所述机箱托盘的两侧沿所述第一滑轨和第二滑轨移动;
5、所述四轴模组包括x轴组件、y轴组件、z轴组件和物料推送组件,所述物料推送组件的移动方向与所述x轴组件的移动方向平行;
6、所述z轴组件的底部设置物料夹具,电源或slic卡夹于所述物料夹具;
7、所述物料推送组件包括推送滑轨、l型滑台及推块,所述推送滑轨设置于所述z轴组件的侧方;
8、所述l型滑台包括竖直部和水平部,所述竖直部沿所述推送滑轨移动,在所述水平部设置所述推块,所述推块对准所述电源或slic卡,所述l型滑台沿所述推送滑轨移动时推动所述推块将电源或slic卡推送入所述机箱。
9、优选地,所述物料夹具包括底板、固定板及活动板,电源或slic卡支撑于所述底板,电源或slic卡的两侧被夹在所述固定板和所述活动板之间。
10、优选地,所述活动板侧方设置滑台气缸及移动块,所述滑台气缸驱动所述移动块移动,在所述移动块和所述活动板之间设置弹簧。
11、优选地,所述活动板包括第一活动板和第二活动板,所述第一活动板和第二活动板的侧方分别设置滑台气缸。
12、优选地,所述固定板包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和所述第一活动板长度相等并相对设置,所述第二固定板和所述第二活动板长度相等并相对设置。
13、优选地,所述推块包括第一推块和第二推块,所述第一推块和所述第二推块分别推动电源或slic卡推的两端。
14、优选地,所述第一推块和所述水平部之间设置第一压力传感器,所述第二推块和所述水平部之间设置第二压力传感器。
15、优选地,在所述物料夹具的底部设置ccd相机。
16、优选地,在所述机箱托盘的端部设置缺损部,在所述缺损部的下方设置距离传感器。
17、优选地,在所述机箱托盘的底部设置顶升气缸,在所述第一滑轨和第二滑轨的侧方分别设置l型顶升限位板,所述顶升气缸驱动所述机箱托盘上升并抵住所述l型顶升限位板。
18、与现有技术相比,本发明技术效果如下:
19、将电源或slic卡放置于所述物料夹具后,通过四轴模组将物料夹具定位于合适后,通过l型滑台推动推块将电源或slic卡推送入机箱,实现电源或slic卡的高效组装;在同一个装置内,既能够实现安装电源,也能够实现安装slic卡,装置适应性强。
1.电源及slic卡组装装置,其特征在于,包括机箱载台、机箱托盘及四轴模组;
2.如权利要求1所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,所述物料夹具包括底板、固定板及活动板,电源或slic卡支撑于所述底板,电源或slic卡的两侧被夹在所述固定板和所述活动板之间。
3.如权利要求2所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,所述活动板侧方设置滑台气缸及移动块,所述滑台气缸驱动所述移动块移动,在所述移动块和所述活动板之间设置弹簧。
4.如权利要求3所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,所述活动板包括第一活动板和第二活动板,所述第一活动板和第二活动板的侧方分别设置滑台气缸。
5.如权利要求3所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,所述固定板包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和所述第一活动板长度相等并相对设置,所述第二固定板和所述第二活动板长度相等并相对设置。
6.如权利要求1-5任一所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,所述推块包括第一推块和第二推块,所述第一推块和所述第二推块分别推动电源或slic卡推的两端。
7.如权利要求6所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,所述第一推块和所述水平部之间设置第一压力传感器,所述第二推块和所述水平部之间设置第二压力传感器。
8.如权利要求6所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,在所述物料夹具的底部设置ccd相机。
9.如权利要求6所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,在所述机箱托盘的端部设置缺损部,在所述缺损部的下方设置距离传感器。
10.如权利要求6所述的电源及slic卡组装装置,其特征在于,在所述机箱托盘的底部设置顶升气缸,在所述第一滑轨和第二滑轨的侧方分别设置l型顶升限位板,所述顶升气缸驱动所述机箱托盘上升并抵住所述l型顶升限位板。