一种通过DSP的CLB模块输出任意线数的编码器倍频方法与流程

本发明涉及主轴伺服控制器倍频编码器线数，具体为一种通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法。

背景技术：

1、在编码器的倍频输出领域，大多数用于机床行业的数控系统接收伺服反馈回来的abz信号或者plc接收伺服反馈回来的编码器位置，传统的编码器倍频的方法有1：通过搭建硬件电路来实现倍频输出；2：通过fpga来实现编码器的倍频输出。

2、第一种方法倍频输出的倍数是固定不变，ab相位的超前也没法改变。很难达到现场任意线数倍频。第二种方法可以达到任意线数倍频和ab之间的相位也可以由fpga来调整，但是需要在原来的电路上多加一块fpga的芯片，这导致了产品的硬件成本和软件管理成本都大幅增加。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法，包括以下步骤：

3、s1：在dsp芯片程序中，开一个10ms的定时中断，采集10ms时间内编码器的脉冲差量个数pluse0，通过原始的编码器线数number0和倍频后的编码器线数number1计算出倍频后的脉冲差量个数pluse1；

4、s2：通过步骤1计算出来的脉冲个数pluse1和10ms时间t计算出倍频后的脉冲周期时间tpluse以及脉冲周期时间余数trem；

5、s3：通过脉冲周期时间tpluse和clb的时钟信号tclk，得出clb的计数的match值；

6、s4：通过clb的查找表(lut)来得出当前编码器的方向，方向为正输出高电平，方向反方向输出低电平，得出方向后以便于ab谁先跳变；

7、s5：在周期时间余数trem时间内，clb的计数块的match减一，10ms时间内的其他时间还是match值；

8、s6：根据s5刷新clb的一路计数块的match1和match2的值；

9、s7：根据s6的结果，刷新clb的其中一路计数块的match1 ref和match2ref寄存器，接着判断计数块的时钟计数值是否比当前计算出来match值大，如果大，则把计数块的时钟计数值更新为match值。该步骤计数块得到不包含方向的ab信号；

10、s8：根据s4和s7的结果，决定a信号先跳变还是b信号跳变，从而达到方向同步。

11、更进一步地，步骤s1中，pluse1计算公式如下：

12、更进一步地，步骤s2中，计算公式如下：trem＝t％pluse1。

13、更进一步地，步骤s3中，计算公式如下：

14、更进一步地，步骤s6中，计算公式如下：match1＝match，

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、该通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法，与现有技术的区别在于，单位时间(t)内记录芯片捕捉到编码器的脉冲个数pluse0，通过倍频数(m)，再在下一个单位时间内输出倍频后的脉冲个数pluse1，从而达到倍频。

技术特征：

1.一种通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于：步骤s1中，pluse1计算公式如下：

3.根据权利要求1所述的一种通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于：步骤s2中，计算公式如下：trem＝t％pluse1。

4.根据权利要求1所述的一种通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于：步骤s3中，计算公式如下：

5.根据权利要求1所述的一种通过dsp的clb模块输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于：步骤s6中，计算公式如下：match1＝match，

技术总结
本发明公开了一种通过DSP的CLB模块输出任意线数的编码器倍频方法，涉及主轴伺服控制器倍频编码器线数技术领域。包括以下步骤：S1：在DSP芯片程序中，开一个10ms的定时中断，采集10ms时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0，通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1，S2：通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和10ms时间T计算出倍频后的脉冲周期时间T<subgt;pluse</subgt;以及脉冲周期时间余数T<subgt;rem</subgt;，S3：通过脉冲周期时间T<subgt;pluse</subgt;和CLB的时钟信号T<subgt;clk</subgt;，得出CLB的计数的MATCH值。本发明与现有技术的区别在于，单位时间(T)内记录芯片捕捉到编码器的脉冲个数Pluse0，通过倍频数(M)，再在下一个单位时间内输出倍频后的脉冲个数Pluse1，从而达到倍频。

技术研发人员：雷柏林
受保护的技术使用者：江苏吉泰科电气有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15