一种PCBA联接器组装检测机的制作方法

本发明涉及一种检测设备领域，特别涉及一种pcba联接器组装检测机。

背景技术：

1、pcba联接器是电子产业不可或缺的部件，而且联接器插拔在电子产品制造检测过程会频繁出现。

2、组装时要求定位非常精确，传统的pcba联接器生产线，大部分组装测试工作都是由工人手动完成，生产效率低下，操作员的操作习惯和读数习惯往往会给产品质量结果带来人为因素上的偏差，人工组装检测的精准性低；且容易因为人工的操作不一致性造成工艺的不一致性。

3、故需要提供一种pcba联接器组装检测机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种pcba联接器组装检测机，以解决现有技术中的pcba联接器生产线通过人工组装检测pcba联接器，生产效率低下、精准度低且产品良率不能保证的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种pcba联接器组装检测机，其包括：

3、基座，所述基座上设置有伺服精密组件；

4、承载装置，与所述伺服精密组件滑动连接，所述承载装置用于支撑pcba板，所述承载装置沿所述伺服精密组件的滑动轨迹依次包括板上料位、组装位、扫码检测位以及成品下料位；

5、组合装置，设置在所述基座上，所述组合装置将联接器抓取并插接到位于组装位的pcba板上，从而形成板联接器成品；以及

6、检测装置，设置在所述基座上，所述检测装置用于对位于所述扫码检测位的板联接器成品进行检测。

7、本发明中，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述基座上，所述定位装置用于限定位于所述组装位的pcba板的位置。

8、本发明中，所述承载装置上设置有第二定位槽，所述pcba板上设置有用于插接连接器的插接槽；

9、所述定位装置包括：

10、定位板，位于所述组装位上方，所述定位板上设置有对位孔，所述定位孔与所述插接槽位置对应；

11、第二定位柱，与所述定位板底端连接，所述第二定位柱与所述第二定位槽结构匹配；以及

12、定位驱动组件，设置在所述基座上，且定位驱动组件与所述定位板连接，所述定位驱动组件驱动所述定位板相对所述组装位的承载装置运动。

13、本发明中，所述定位板底端还设置有第一胶塞，所述第一胶塞用于挤压固定pcba板的位置，避免pcba板的晃动，提升设备将pcba板与联接器插接的精准性。

14、本发明中，所述定位板的运动轨迹上包括第一初始位以及第一固定位，第一初始位处于第一固定位下方；

15、当定位板位于第一初始位，定位板位于承载装置上方，且定位板底端的第一胶塞远离pcba板，第二定位柱远离承载装置上的第二定位槽；

16、当定位板位于第一固定位，定位板位于承载装置上方，定位板底端的第一胶塞与pcba板贴合，第二定位柱与承载装置上的第二定位槽插接，且定位板上的对位孔与pcba板上的插接槽连通，便于组合装置抓取联接器并对准、插接到pcba板上的插接槽内，此结构提升了设备组装pcba板与联接器的精准性。

17、本发明中，所述承载装置包括：

18、承载板，底端与所述伺服精密组件滑动连接；以及

19、第一定位块，设置有至少两个，至少两个所述第一定位块相对设置在所述承载板两侧，至少两个所述第一定位块与所述承载板顶面形成第一定位槽，所述第一定位槽用于限定pcba板的位置；

20、其中，所述承载板上设置有若干第一安装槽，至少两个所述第一定位块通过第一安装槽与承载板可调节连接；两个相对设置的第一定位块之间的距离可调节，从而可装配固定不同尺寸的pcba板，提升了承载装置的兼容性。

21、本发明中，所述承载板上设置有第一定位柱，所述第一定位柱用于支撑pcba板。优选本实施中的第一定位柱用于避开pcba板上的电子器件，从而对板部件空白处进行支撑，提升承载装置支撑pcba板的稳定性。

22、承载板上设置有若干第一定位孔，第一定位柱通过若干第一定位孔从而与承载板可调节连接，便于配合不同型号的pcba板进行使用，使得承载装置结构更兼容。

23、本发明中，所述第一定位柱沿所述第一定位孔的竖直方向可调节，便于使用者根据pcba板上的电子器件调节第一定位柱支撑pcba板的高度，结构实用性强。

24、本发明中，所述检测装置包括：

25、第一支架，设置在所述基座上，所述第一支架上设置有第一滑轨，沿所述基座所在平面的投影，所述第一滑轨的延伸方向长边所在直线与伺服精密组件的延伸方向长边所在直线垂直；

26、第一安装板，与所述第一滑轨滑动连接；

27、ccd相机，设置在所述第一安装板上，所述ccd相机用于拍照检测pcba板；

28、水平驱动组件，与所述第一安装板连接，所述水平驱动组件驱动所述第一安装板沿所述第一滑轨滑动；以及

29、补光组件，与所述第一安装板连接，所述补光组件用于给ccd相机补光。

30、本发明中，所述补光组件包括：

31、第二安装板，与所述第一安装板连接；以及

32、补光灯，与所述第二安装板转动连接，所述补光灯的转动方向所在平面与所述承载装置延伸方向所在平面垂直。

33、本发明中，所述第一安装板设置有第一安装孔，所述第一安装孔为长条结构，第一安装孔的长边延伸方向所在直线与所述承载装置延伸方向所在平面垂直，所述第二安装板与所述第一安装孔可调节连接。

34、本发明中，所述第一安装板设置有第二安装孔，所述第二安装孔为竖直设置的长条结构，第二安装孔的长边延伸方向所在直线与所述承载装置延伸方向所在平面垂直，所述ccd相机与第二安装孔可调节连接。

35、本发明中，所述组合装置包括：

36、第三支架，设置在所述基座上；

37、气夹组件，位于所述组装位上方，用于抓取联接器；以及

38、升降驱动组件，与所述第三支架连接，所述升降驱动组件驱动所述气夹组件上下运动。

39、本发明中，所述气夹组件包括：

40、第三安装板，与所述升降驱动组件连接；

41、夹板，设置有两组，两组所述夹板相对设置在所述第三安装板两侧；

42、夹持气缸，与所述第三安装板连接，所述夹持气缸驱动两组所述夹板相对运动，从而形成夹持联接器的夹持开口。

43、本发明中，所述夹板包括：

44、固定部，与所述夹持气缸连接；以及

45、夹持部，与所述固定部连接，所述夹持部位于所述固定部远离所述夹持气缸中心处一侧；

46、所述气夹组件还包括按压板，所述按压板与所述固定部底端连接。

47、本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的一种pcba联接器组装检测机通过伺服精密组件驱动承载装置运动，能够实现对pcba板的精准输送，机器的承载装置上设置有多个工作位，包括上料位、组装位、扫码检测位和成品下料位，可以灵活地处理不同工序的要求，适应不同的生产需求。组合装置确保联接器在正确的位置插接到pcba板上，自动化生产流程，提高生产效率，减少人工成本，从而提高产品的质量和可靠性。机器配备检测装置，能够对装配完成的板联接器进行检测，确保产品的质量符合要求，这样可以提前发现和修复可能存在的问题，减少不良品的产生，提高产品的一致性和稳定性。