一种插装晶振转表贴自动加工设备的制作方法

本发明涉及晶振加工设备，具体是一种插装晶振转表贴自动加工设备。

背景技术：

1、传统的恒温晶体振荡器(ocxo)一般是插装形式，只能通过手工焊接或者波峰焊将ocxo安装在通信设备上，随着通信设备制造过程自动化程度的提高，通信设备制造商要求将ocxo做成表贴封装形式，以便进行回流焊，ocxo制造领域便出现了将插装ocxo引脚焊接在一个pcb底板上，将插装ocxo转为表贴封装形式，以满足通信设备制造商的需求。

2、目前普遍的ocxo插装转表贴的装配由人工完成，分为ocxo剪腿、pcb底板点锡膏、ocxo与pcb底板装配三道工序，劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明提供一种插装晶振转表贴自动加工设备，该设备可以实现ocxo剪腿、pcb底板点锡膏、ocxo与pcb底板装配三个工序的自动化生产，将人工逐一手动操作，变为设备自动操作，人工只需上下料，从而降低人员工作强度，提高工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明提出的技术方案为：

3、一种插装晶振转表贴自动加工设备，包括：操作控制单元，用于操作人员对设备进行控制，启动，暂停，设置设备参数，晶振上料单元，用于放置代加工的ocxo，并将代加工的ocxo自动传递至晶振裁剪单元，晶振引脚裁剪单元，用于将代加工的ocxo引脚进行裁剪，并将裁剪后的ocxo传递至旋转加工单元，旋转加工单元用于对pcb底板点锡膏并将引脚裁剪后的ocxo和完成点锡膏的pcba底板进行组装，柜体用于安装上述所有单元；

4、所述操作控制单元包括操作控制盒、触摸屏、电源按钮、启动按钮、暂停按钮和操作控制盒支柱；触摸屏安装在触摸屏安装盒上，用于对设备参数进行设定；电源按钮安装在触摸屏安装盒上，用于对整体设备进行上下电操作；启动按钮安装在触摸屏安装盒上，用于触发设备运行；暂停按钮安装在触摸屏安装盒上，用于触发设备暂停；操作控制盒安装于操作控制盒支柱上，用于安装触摸屏、电源按钮、启动按钮、暂停按钮；操作控制盒安装支柱一端连接触摸屏安装盒，一端安装于柜体上，用于支撑操作控制盒；

5、所述晶振上料单元包括晶振储料盘、左侧晶振储料盘固定立柱、右侧晶振储料盘固定立柱、晶振储料盘固定支架、晶振上料轨道、直振送料器、直振送料器安装底座、直振送料器固定立柱和晶振上料单元安装平台；所述晶振储料盘安装于左侧晶振储料盘固定立柱和右侧晶振储料盘固定立柱上，用于存放需要上料的晶振；所述左侧晶振储料盘固定立柱顶端连接晶振储料盘，底端连接晶振储料盘固定支架，用于支撑晶振储料盘；所述晶振储料盘固定支架安装于柜体上，连接左侧晶振储料盘固定立柱，用于支撑左侧晶振储料盘固定立柱；所述右侧晶振储料盘固定立柱顶端连接晶振储料盘，底端连接晶振上料单元安装平台，用于支撑晶振储料盘；所述晶振上料轨道一端连接晶振储料盘，一端连接晶振引脚裁剪单元的晶振引脚裁剪上料机构的晶振存放滑座，用于将晶振存储料盘的晶振送至晶振引脚裁剪单元晶振引脚裁剪上料机构的晶振存放滑座；所述直振送料器安装于直振送料器安装底座上，连接晶振上料轨道，用于让晶振上料轨道产生振动，使晶振上料轨道内的晶振从一端移动向另一端；所述直振送料器安装底座安装于直振送料器固定立柱上，连接直振送料器，用于安装直振送料器；直振送料器固定立柱一端连接直振送料器安装底座，一端连接晶振上料单元安装平台，用于支撑直振送料器安装底座；所述晶振上料单元安装平台安装于柜体上，用于安装右侧晶振储料盘固定立柱和直振送料器固定立柱；

6、所述晶振引脚裁剪单元包括横向移栽机构31、移栽抓取机构32、晶振引脚裁剪上料机构33、第一晶振剪引脚裁剪机构34、第二晶振剪引脚裁剪机构35、晶振引脚裁剪机构安装平台36和晶振引脚裁剪机构安装平台固定立柱37；所述横向移栽机构安装于晶振引脚裁剪机构安装平台上，连接移栽抓取机构，用于使移栽抓取机构产生横向移动；所述移栽抓取机构安装于横向移栽机构上，用于将晶振引脚裁剪上料机构内需要加工的晶振移动到第一晶振剪引脚裁剪机构，同时将第一晶振剪引脚裁剪机构内加工完成的晶振移动到第二晶振剪引脚裁剪机构，同时将第二晶振剪引脚裁剪机构内加工完成的晶振移动到旋转加工单元的晶振上料工位；所述晶振引脚裁剪上料机构安装于晶振引脚裁剪机构安装平台上，用于接收晶振上料单元直振上料轨道输送过来需要加工的晶振；所述第一晶振剪引脚裁剪机构安装于晶振引脚裁剪机构安装平台上，用于接收移栽抓取机构从晶振引脚裁剪上料机构移栽过来的晶振，对晶振一侧引脚进行裁剪；所述第二晶振剪引脚裁剪机构安装于晶振引脚裁剪机构安装平台上，用于接收移栽抓取机构从第一晶振剪引脚裁剪机构移栽过来的晶振，对晶振另一侧引脚进行裁剪；所述晶振引脚裁剪机构安装平台安装在晶振引脚裁剪机构安装平台固定立柱上，用于安装横向移栽机构、晶振引脚裁剪上料机构、第一晶振剪引脚裁剪机构、第二晶振剪引脚裁剪机构；所述晶振引脚裁剪机构安装平台固定立柱安装在柜体上，用于安装晶振引脚裁剪机构安装平台；

7、所述旋转加工单元包括旋转加工机构41、pcb底板上料机构42、第一锡膏点涂装置43、第二锡膏点涂装置44、第三锡膏点涂装置45、第四锡膏点涂装置46、第五锡膏点涂装置47、第一晶振下压机构48、第二晶振下压机构49、晶振下料机构410、旋转加工单元安装平台411和旋转加工单元安装平台固定立柱412；所述旋转加工机构安装于旋转加工单元安装平台上，可以按固定角度进行转动，用于将pcb底板在pcb底板上料机构、第一锡膏点涂装置、第二锡膏点涂装置、第三锡膏点涂装置、第四锡膏点涂装置、第五锡膏点涂装置、第一晶振下压机构、第二晶振下压机构和晶振下料机构间进行逐个流转；所述pcb底板上料机构安装于旋转加工单元安装平台上，用于存储需要加工的pcb底板，并将pcb底板逐个输送至旋转加工机构的pcb底板上料工位；所述第一锡膏点涂装置安装于旋转加工单元安装平台，用于将第一锡膏点涂装置锡膏管内的锡膏点涂至旋转加工单元旋转加工机构第一锡膏点涂工位内的pcb底板上；所述第二锡膏点涂装置安装于旋转加工单元安装平台，用于将第二锡膏点涂装置锡膏管内的锡膏点涂至旋转加工单元旋转加工机构第二锡膏点涂工位内的pcb底板上；所述第三锡膏点涂装置安装于旋转加工单元安装平台，用于将第三锡膏点涂装置锡膏管内的锡膏点涂至旋转加工单元旋转加工机构第三锡膏点涂工位内的pcb底板上；所述第四锡膏点涂装置安装于旋转加工单元安装平台，用于将第四锡膏点涂装置锡膏管内的锡膏点涂至旋转加工单元旋转加工机构第四锡膏点涂工位内的pcb底板上；所述第五锡膏点涂装置安装于旋转加工单元安装平台，用于将第五锡膏点涂装置锡膏管内的锡膏点涂至旋转加工单元旋转加工机构第五锡膏点涂工位内的pcb底板上；所述第一晶振下压机构安装于旋转加工单元安装平台，用于按压pcb底板上已经放置好的晶振；所述第二晶振下压机构安装于旋转加工单元安装平台，用于二次按压pcb底板上已经放置好的晶振；所述晶振下料机构安装于旋转加工单元安装平台，用于将加工好的晶振进行下料操作；所述旋转加工单元安装平台安装于旋转加工单元安装平台固定立柱上，用于安装旋转加工机构、pcb底板上料机构、第一锡膏点涂装置、第二锡膏点涂装置、第三锡膏点涂装置、第四锡膏点涂装置、第五锡膏点涂装置、第一晶振下压机构、第二晶振下压机构和晶振下料机构，所述旋转加工单元安装平台固定立柱安装于柜体上，用于安装旋转加工单元安装平台；

8、所述柜体用于安装操作控制单元、晶振上料单元、晶振引脚裁剪单元、旋转加工单元。

9、进一步的，所述横向移栽机构包括横向推送气缸、横向推送气缸固定支架、浮动接头、浮动接头固定支架、横向移栽机构安装背板、横向移栽机构固定立柱、横向导轨和横向滑块；所述横向推送气缸安装在横向推送气缸固定支架上，横向推送气缸连接浮动接头，带动浮动接头及其连接机构左右移动；所述横向推送气缸固定支架安装在横向移栽机构安装背板上，用于安装横向推送气缸；所述浮动接头安装在横向推送气缸上，连接横向推送气缸和浮动接头连接支架；所述浮动接头连接支架安装在浮动接头上，连接移栽抓取机构的下压气缸固定支架，用于在横向推送气缸的带动下，使移栽抓取机构左右移动；所述横向移栽机构安装背板安装在横向移栽机构固定支架上，用于安装横向导轨；所述横向移栽机构固定支架安装在晶振引脚裁剪机构安装平台上，用于安装横向移栽机构安装背板；所述横向导轨安装在横向移栽机构安装背板上，用于安装横向滑块，且横向滑块可在横向导轨上左右滑动；所述横向滑块安装于横向导轨上，用于安装移栽抓取机构的移栽抓取机构固定座，用于移栽抓取机构左右滑动。

10、进一步的，所述移栽抓取机构包括下压气缸、下压气缸固定支架、移栽抓取机构固定座、下压导轨、下压滑块、第一滑动连接块、第二滑动连接块、抓取装置安装面板、第一工位抓取装置、第二工位抓取装置、旋转气缸、旋转气缸固定支架和第三工位抓取装置，所述下压气缸安装于下压气缸固定支架上，连接第二滑动连接块，用于带动第二滑动连接块及其连接机构上下移动；所述下压气缸固定支架安装于横向移栽机构的浮动接头连接支架上，用于安装下压气缸，所述移栽抓取机构固定座安装于横向移栽机构的横向滑块上，用于安装下压导轨；所述下压导轨安装于移栽抓取机构固定座上，用于安装下压滑块；所述下压滑块安装在下压导轨上，用于安装第一滑动连接块；所述第一滑动连接块安装在下压滑块上，用于安装第二滑动连接块和抓取装置安装面板；所述第二滑动连接块安装于下压气缸上，用于连接第一滑动连接块；所述抓取装置安装面板安装于第一滑动连接块上，用于安装第一工位抓取装置、第二工位抓取装置和旋转气缸固定支架；所述第一工位抓取装置安装在抓取装置安装面板上，用于抓取晶振引脚裁剪上料机构内的晶振，横向移动后放入第一晶振剪引脚裁剪机构；所述第二工位抓取装置安装在抓取装置安装面板上，用于抓取第一晶振剪引脚裁剪机构内的晶振，横向移动后放入第二晶振剪引脚裁剪机构；所述旋转气缸安装于旋转气缸固定支架上，连接第三工位抓取装置，用于将第三工位抓取装置旋转90度；所述旋转气缸固定支架安装于抓取装置安装面板上，用于安装旋转气缸；所述第三工位抓取装置安装于旋转气缸上，用于抓取第二晶振剪引脚裁剪机构内的晶振横向移动后放入旋转加工单元旋转加工盘机构的晶振上料工位内；

11、所述晶振引脚裁剪上料机构包括晶振引脚裁剪上料推送气缸、晶振引脚裁剪上料推送气缸固定底座晶振存放滑座、晶振引脚裁剪上料滑块、晶振引脚裁剪上料导轨、晶振引脚裁剪上料导轨固定底座；所述晶振引脚裁剪上料推送气缸安装于晶振引脚裁剪上料推送气缸固定底座上，连接晶振存放滑座，使晶振存放滑座左右移动，用于将晶振上料单元晶振上料轨道输送过来的晶振推送至晶振引脚裁剪单元移栽抓取机构第一工位抓取装置下，使晶振存放滑座内的晶振可以被第一工位抓取装置抓取；所述晶振引脚裁剪上料推送气缸固定底座安装于晶振引脚裁剪机构安装平台上，用于安装晶振引脚裁剪上料推送气缸；所述晶振存放滑座安装于晶振引脚裁剪上料滑块上，连接晶振引脚裁剪上料推送气缸，用于接收晶振上料单元晶振上料轨道输送过来的晶振；所述晶振引脚裁剪上料滑块安装在晶振引脚裁剪上料导轨上，用于安装晶振存放滑座；所述晶振引脚裁剪上料导轨安装于晶振引脚裁剪上料导轨固定底座上，用于安装晶振引脚裁剪上料滑块，所述晶振引脚裁剪上料导轨固定底座安装于晶振引脚裁剪机构安装平台上用于安装晶振引脚裁剪上料导轨。

12、进一步的，所述第一晶振引脚裁剪机构和第二晶振引脚裁剪机构均包括晶振引脚裁剪气缸固定支架、晶振引脚裁剪气缸、晶振引脚裁剪气缸连接柱、晶振引脚裁剪气缸连接座、晶振引脚裁剪切刀、晶振引脚夹紧座固定块、晶振引脚夹紧座连接弹簧、晶振引脚夹紧座、晶振引脚夹紧座限位固定座、晶振引脚裁剪放置座和晶振引脚裁剪机构固定底座；所述晶振引脚裁剪气缸固定支架安装于晶振引脚裁剪机构安装平台上，用于安装晶振引脚裁剪气缸；所述晶振引脚裁剪气缸安装于晶振引脚裁剪气缸固定支架上，连接晶振引脚裁剪气缸连接柱，用于带动晶振引脚裁剪气缸连接柱及其连接机构左右运动；所述晶振引脚裁剪气缸连接柱安装于晶振引脚裁剪气缸上，用于连接晶振引脚裁剪气缸连接座；所述晶振引脚裁剪气缸连接座安装于晶振引脚裁剪气缸连接柱上，用于连接晶振引脚裁剪切刀；所述晶振引脚裁剪切刀安装于晶振引脚裁剪气缸连接座上，连接晶振引脚夹紧座固定块，用于对晶振引脚裁剪放置座内放置的晶振引脚进行裁切；所述晶振引脚夹紧座固定块安装于晶振引脚裁剪切刀上，连接晶振引脚夹紧座连接弹簧；所述晶振引脚夹紧座连接弹簧安装在晶振引脚夹紧座固定块上，连接晶振引脚夹紧座；所述晶振引脚夹紧座安装在晶振引脚夹紧座连接弹簧上，可以在晶振引脚夹紧座限位固定座内左右滑动；所述晶振引脚夹紧座限位固定座安装于晶振引脚裁剪机构固定底座上，用于对晶振引脚夹紧座进行限位；所述晶振引脚裁剪放置座安装于晶振引脚裁剪机构固定底座上，用于放置由移栽抓取机构第一工位抓取装置抓取过来的晶振；所述晶振引脚裁剪机构固定底座安装于晶振引脚裁剪机构安装平台上，用于安装晶振引脚夹紧座限位固定座及晶振引脚裁剪放置座。

13、进一步的，所述旋转加工机构包括旋转加工盘、pcb底板存放槽盖板、pcb底板上料工位、第一锡膏点涂工位、第二锡膏点涂工位、第三锡膏点涂工位、第四锡膏点涂工位、第五锡膏点涂工位、晶振上料工位、第一晶振下压工位、第二晶振下压工位、晶振下料工位、分割器、分割器同步轮、分割器同步轮皮带、步进电机、步进电机同步轮和步进电机安装支架，所述旋转加工盘安装于分割器上，用于安装pcb底板存放槽盖板；所述pcb底板存放槽盖板安装于旋转加工盘上，用于和旋转加工盘形成pcb底板上料工位、第一锡膏点涂工位、第二锡膏点涂工位、第三锡膏点涂工位、第四锡膏点涂工位、第五锡膏点涂工位、晶振上料工位、第一晶振下压工位、第二晶振下压工位、晶振下料工位；所述pcb底板上料工位对接pcb底板上料机构，所述第一锡膏点涂工位对接第一锡膏点涂装置，所述第二锡膏点涂工位对接第二锡膏点涂装置，所述第三锡膏点涂工位对接第三锡膏点涂装置，所述第四锡膏点涂工位对接第四锡膏点涂装置，所述第五锡膏点涂工位对接第五锡膏点涂装置，所述晶振上料工位对接晶振引脚裁剪单元移栽抓取机构第三工位抓取装置，所述第一晶振下压工位对接第一晶振下压机构，所述第二晶振下压工位对接第二晶振下压机构，所述晶振下料工位对接晶振下料机构，所述分割器安装于旋转加工单元安装平台上，用于安装旋转加工盘；所述分割器同步轮安装于分割器上，用于连接分割器同步轮皮带；所述分割器同步轮皮带安装于分割器同步轮和步进电机同步轮上，用于连接分割器同步轮和步进电机同步轮，所述步进电机安装于步进电机安装支架上，用于连接步进电机同步轮，当步进电机转动时通过分割器同步轮皮带带动分割器转动，分割器带动旋转加工盘转动；所述步进电机同步轮安装于步进电机上，用于连接分割器同步轮皮带，所述步进电机安装支架安装在旋转加工单元安装平台上，用于安装步进电机；

14、进一步的，所述pcb底板上料机构包括pcb底板存放槽、pcb底板推送气缸、pcb底板推送板，所述pcb底板存放槽安装于pcb底板推送气缸安装板上，用于存放pcb底板，所述pcb底板推送气缸安装于pcb底板推送气缸安装板上，用于安装pcb底板推送板，pcb底板推送气缸左右移动，带动pcb底板推送板将pcb底板存放槽内的pcb底板推送至pcb底板上料工位，所述pcb底板推送板安装于pcb底板推送气缸上，用于推送pcb底板存放槽内的pcb底板，所述pcb底板推送气缸安装板安装于pcb底板推送气缸安装板支架上，用于安装pcb底板存放槽和pcb底板推送气缸，所述pcb底板推送气缸安装板支架安装于旋转加工单元安装平台上，用于安装pcb底板推送气缸安装板；

15、进一步的，所述第一锡膏点涂装置、第二锡膏点涂装置、第三锡膏点涂装置、第四锡膏点涂装置和第五锡膏点涂装置均包括锡膏点涂装置锡膏管、锡膏点涂装置锡膏管支架、锡膏点涂装置滑台气缸、锡膏点涂装置滑台气缸支架，所述锡膏点涂装置锡膏管安装于锡膏点涂装置锡膏管支架上，用于向锡膏点涂工位内的pcb底板上点涂锡膏，所述锡膏点涂装置锡膏管支架安装于锡膏点涂装置滑台气缸上，用于安装锡膏点涂装置锡膏管，所述锡膏点涂装置滑台气缸安装于锡膏点涂装置滑台气缸支架上，用于安装锡膏点涂装置锡膏管支架，所述锡膏点涂装置滑台气缸支架安装于旋转加工单元安装平台上，用于安装锡膏点涂装置滑台气缸。

16、进一步的，所述第一晶振下压机构和第二晶振下压机构均包括晶振下压机构下压气缸、晶振下压机构柔性橡胶球和晶振下压机构支架；所述晶振下压机构下压气缸安装于晶振下压机构支架上，用于安装晶振下压机构柔性橡胶球；所述晶振下压机构柔性橡胶球安装于晶振下压机构下压气缸上，用于下压第一晶振下压工位内的晶振；所述晶振下压机构支架安装于旋转加工单元安装平台上，用于安装晶振下压机构下压气缸。

17、进一步的，所述晶振下料机构包括晶振下料推送气缸、晶振下料推送气缸安装支架、晶振下料推送板、晶振下料滑道和晶振下料滑道安装支架；所述晶振下料推送气缸安装于晶振下料推送气缸安装支架上，用于安装晶振下料推送板，晶振下料推送气缸带动晶振下料推送板左右移动，将晶振下料工位内的晶振推送至晶振下料滑道内；所述晶振下料推送气缸安装支架安装于旋转加工单元安装平台上，用于安装晶振下料推送气缸；所述晶振下料推送板安装于晶振下料推送气缸上，用于推送晶振下料工位内的晶振；所述晶振下料滑道安装于晶振下料滑道安装支架上，用于接收晶振下料推送板推送来的晶振；所述晶振下料滑道安装支架安装于旋转加工单元安装平台上，用于安装晶振下料滑道。

18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

19、本发明通过晶振上料单元放置代加工的ocxo，并将代加工的ocxo自动传递至晶振裁剪单元，晶振引脚裁剪单元将代加工的ocxo引脚进行裁剪，并将裁剪后的ocxo传递至旋转加工单元，旋转加工单元对pcb底板点锡膏并将引脚裁剪后的ocxo和完成点锡膏的pcba底板进行组装，柜体用于安装上述所有单元；

20、本发明可以实现ocxo剪腿、pcb底板点锡膏、ocxo与pcb底板装配三个工序的自动化生产，将人工逐一手动操作，变为设备自动操作，人工只需上下料，从而降低人员工作强度，提高工作效率。