一种电子线路板表面清洁控制系统及控制方法与流程

本发明涉及电子线路板清洁控制，尤其涉及一种电子线路板表面清洁控制系统及控制方法。

背景技术：

1、线路板清洁控制技术，是指对线路板进行清洁处理时所采用的一系列技术和方法，其目的是去除线路板表面的污染物，确保线路板的表面洁净度达到要求，以保证电子设备的正常运行和可靠性。

2、现有的线路板清洁控制技术通常都是对线路板采用传统的清洁步骤，而在使用溶剂清洁的方法中，对线路板的喷淋通常采用竖向喷淋的方式，此种方式对线路板的喷淋效果会随着时间减小，且难以对线路板内焊接的凹槽进行有效的清洁，同时，现有的线路板清洁控制技术在清洁完成后缺少对线路板是否损坏的分析，或是通过人工查看判断线路板是否损坏，比如在申请公开号为cn116347784a的中国专利中，公开了一种电子线路板清洗系统及方法，该方案在线路板清洁完成后就缺少对线路板外观的分析，无法判断线路板是否在清洁过程中造成损坏，现有的线路板清洁控制技术还存在喷淋方式不够合理以及缺少对清洁后线路板外观的分析，导致难以对线路板内焊接的凹槽进行有效的清洁以及无法判断线路板是否在清洁过程中造成损坏的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种电子线路板表面清洁控制方法，能够在喷淋过程中使用滑轨滑动喷淋装置，同时使用第一旋转装置旋转线路板，确保线路板每一处都能够均匀喷淋，同时能够确保线路板内焊接的凹槽得到有效清洁，在线路板清洁前以及清洁后分别拍摄图像并对其进行分析，判断线路板是否在清洁过程中造成了损坏，以解决现有的线路板清洁控制技术还存在喷淋方式不够合理以及缺少对清洁后线路板外观的分析，导致难以对线路板内焊接的凹槽进行有效的清洁以及无法判断线路板是否在清洁过程中造成损坏的问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种电子线路板表面清洁控制方法，包括如下步骤：

3、步骤s1，在清洁前对线路板进行拍摄，得到线路板的清洁前图像；

4、步骤s2，对线路板进行除尘处理；

5、步骤s3，对线路板进行溶剂清洁处理；

6、步骤s4，对线路板进行风干处理；

7、步骤s5，风干处理完成后，对线路板进行拍摄，得到线路板的清洁后图像；

8、步骤s6，对线路板的清洁前图像以及清洁后图像进行分析，根据分析结果输出线路板不同视图的检测结果信号；

9、步骤s7，统计检测结果信号，判断线路板是否在清洁过程中造成了损坏。

10、进一步地，所述步骤s1包括如下子步骤：

11、步骤s101，将线路板输送至清洁前摄像区，所述清洁前摄像区设置有高清摄像头；

12、步骤s102，通过高清摄像头对线路板进行拍摄，得到线路板的清洁前图像，所述清洁前图像包括清洁前俯视图、清洁前左视图、清洁前前视图以及清洁前仰视图。

13、进一步地，所述步骤s2包括如下子步骤：

14、步骤s201，使用除尘刷对线路板进行扫刷；

15、步骤s202，向线路板喷射压力为第一空气压力的单调压缩空气对线路板进行喷气除尘；

16、步骤s203，获取第一次喷气除尘进行的时长，标记为第一除尘时长，将第一除尘时长与除尘时长阈值进行比对，若第一除尘时长小于除尘时长阈值，则输出时长不足信号；若第一除尘时长大于等于除尘时长阈值，则输出翻转除尘信号；

17、步骤s204，若输出翻转除尘信号，则将线路板翻转，再通过除尘刷对线路板进行扫刷，并对线路板进行喷气除尘；

18、步骤s205，获取第二次喷气除尘进行的时长，标记为第二除尘时长，将第二除尘时长与除尘时长阈值进行比对，若第二除尘时长小于除尘时长阈值，则输出除尘未完成信号；若第二除尘时长大于等于除尘时长阈值，则输出除尘已完成信号；

19、步骤s206，若输出除尘未完成信号，则继续除尘处理；若输出除尘已完成信号，则停止除尘处理。

20、进一步地，所述步骤s3包括如下子步骤：

21、步骤s301，将溶剂清洁处理分为第一周期、第二周期以及第三周期，在第一周期内，使用线路板清洗剂对线路板进行浸泡，同时使用超声波发生器对线路板清洗剂发射超声波；

22、步骤s302，在第二周期内，使用线路板清洗剂对线路板进行喷淋；

23、步骤s306，在第三周期内，使用蒸馏水对线路板进行漂洗，第三周期完成后停止溶剂清洁处理。

24、进一步地，所述步骤s302包括如下子步骤：

25、步骤s3021，喷淋过程中使用第一旋转装置以第一旋转速度旋转线路板，喷淋装置设置于第一旋转装置的两侧，喷淋装置后安装滑轨，以第一滑动速度沿滑轨往复滑动喷淋装置；

26、步骤s3022，获取线路板的倾斜角度，当倾斜角度为第一倾斜角度时，控制第一旋转装置停止旋转，同时开始计时，将记录的时间标记为喷淋时长；

27、步骤s3023，将喷淋时长与第一喷淋阈值进行比对，若喷淋时长小于第一喷淋阈值，则输出喷淋时长不足信号；若喷淋时长大于等于第一喷淋阈值，则输出喷淋时长充足信号；

28、步骤s3024，若输出喷淋时长充足信号，则控制第一旋转装置以第一旋转速度旋转线路板。

29、进一步地，所述步骤s4包括如下子步骤：

30、步骤s401，溶剂清洁处理完成后，将线路板放置于风干室内的第二旋转装置上；

31、步骤s402，设置风干室的室温为第一风干室温；

32、步骤s403，通过吹风装置对线路板进行吹风，同时控制吹风装置左右循环摆动；

33、步骤s404，控制第二旋转装置以第二旋转速度进行旋转，记录旋转的角度，标记为旋转角度，当旋转角度等于第一旋转角度、第二旋转角度、第三旋转角度或第四旋转角度时，控制第二旋转装置停止旋转；

34、步骤s405，获取停止旋转的时长，标记为停止时长，当旋转角度等于第一旋转角度或第三旋转角度时，实时监测停止时长，当停止时长等于第一停止阈值时控制第二旋转装置以第二旋转速度进行旋转；

35、步骤s406，当旋转角度等于第二旋转角度或第四旋转角度时，实时监测停止时长，当停止时长等于第二停止阈值时控制第二旋转装置以第二旋转速度进行旋转；

36、步骤s407，记录风干处理的时长，标记为风干时长，将风干时长与第一风干阈值进行比对，若风干时长小于第一风干阈值，则输出风干未完成信号；若风干时长大于等于第一风干阈值，则输出风干已完成信号；

37、步骤s408，若输出风干未完成信号，则继续进行风干处理；若输出风干已完成信号，则停止风干处理。

38、进一步地，所述步骤s5包括如下子步骤：

39、步骤s501，将线路板输送至清洁后摄像区，所述清洁后摄像区设置有高清摄像头；

40、步骤s502，通过高清摄像头对线路板进行拍摄，得到线路板的清洁后图像，所述清洁后图像包括清洁后俯视图、清洁后左视图、清洁后前视图以及清洁后仰视图。

41、进一步地，所述步骤s6包括如下子步骤：

42、步骤s601，获取线路板的清洁前图像以及清洁后图像；

43、步骤s602，通过轮廓提取模型对清洁前图像进行轮廓提取，得到清洁前轮廓图，所述清洁前轮廓图包括清洁前俯视轮廓图、清洁前左视轮廓图、清洁前前视轮廓图以及清洁前仰视轮廓图；

44、步骤s603，通过轮廓提取模型对清洁后图像进行轮廓提取，得到清洁后轮廓图，所述清洁后轮廓图包括清洁后俯视轮廓图、清洁后左视轮廓图、清洁后前视轮廓图以及清洁后仰视轮廓图；

45、步骤s604，对清洁前轮廓图以及清洁后轮廓图进行分析，根据分析结果输出线路板不同视图的检测结果信号。

46、进一步地，所述步骤s604包括如下子步骤：

47、步骤s6041，通过相似性分析模型对清洁前轮廓图与清洁后轮廓图进行相似性分析，其中，清洁前俯视轮廓图与清洁后俯视轮廓图进行相似性分析，清洁前左视轮廓图与清洁后左视轮廓图进行相似性分析，清洁前前视轮廓图与清洁后前视轮廓图进行相似性分析，清洁前仰视轮廓图与清洁后仰视轮廓图进行相似性分析，得到清洁前轮廓图与清洁后轮廓图的相似性比值，标记为轮廓相似性比值；所述轮廓相似性比值包括俯视相似性比值、左视相似性比值、前视相似性比值以及仰视相似性比值；

48、步骤s6042，通过相似性分析模型获取第一分析次数的轮廓相似性比值；

49、步骤s6043，分别将轮廓相似性比值与第一相似阈值进行比对，若轮廓相似性比值小于第一相似阈值，则输出轮廓不相似信号；若轮廓相似性比值大于等于第一相似阈值，则输出轮廓相似信号；

50、步骤s6044，记录同一轮廓相似性比值分析后输出轮廓相似信号的数量，标记为轮廓相似数，将轮廓相似数与第一分析次数相除，得到轮廓相似数比例，所述轮廓相似数比例包括俯视相似数比例、左视相似数比例、前视相似数比例以及仰视相似数比例；

51、步骤s6045，分别将轮廓相似数比例与第一比例阈值进行比对，若轮廓相似数比例小于第一比例阈值，则输出线路板存在损坏信号；若轮廓相似数比例大于等于第一比例阈值，则输出线路板完好信号。

52、进一步地，所述步骤s7包括如下子步骤：

53、步骤s701，获取检测结果信号，所述检测结果信号包括线路板存在损坏信号以及线路板完好信号；

54、步骤s702，查找检测结果信号中是否存在线路板存在损坏信号，若不存在，则标记线路板为清洗已完成；若存在，则将线路板输送至维护端进行维修。

55、第二方面，本发明提供一种电子线路板表面清洁控制系统，包括摄像模块、除尘模块、溶剂清洁模块、风干模块以及损坏分析模块，所述摄像模块与损坏分析模块数据连接；

56、所述摄像模块包括清洁前摄像单元以及清洁后摄像单元，所述清洁前摄像单元用于在清洁前对线路板进行拍摄，得到线路板的清洁前图像；所述清洁后摄像单元用于在清洁完成后对线路板进行拍摄，得到线路板的清洁后图像；

57、所述除尘模块用于对线路板进行除尘处理；

58、所述溶剂清洁模块用于对线路板进行溶剂清洁处理；

59、所述风干模块用于对线路板进行风干处理；

60、所述损坏分析模块用于对线路板的清洁前图像以及清洁后图像进行分析，判断线路板是否因为清洁而损坏。

61、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上所述方法中的步骤。

62、第四方面，本技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，运行如上所述方法中的步骤。

63、本发明的有益效果：本发明通过对喷淋装置加装滑轨，同时通过第一旋转装置旋转线路板，将喷淋装置安装于第一旋转装置的侧面，对线路板进行侧向喷淋，优势在于，滑动喷淋装置可以更加均匀地喷淋线路板，同时旋转线路板，可以确保线路板上焊接的开口方向不同的接口以及凹槽得到有效清洁，且侧向喷淋可以防止溶剂堆积在线路板上，导致后续的溶剂对线路板的清洁效果减弱，提高了对线路板进行喷淋的合理性以及线路板的清洁效果；

64、本发明通过第二旋转装置在风干处理中旋转线路板，同时控制吹风装置左右循环摆动，优势在于，可以确保线路板各处都能够得到吹风装置的直接吹风，避免长时间对线路板上同一位置进行吹风，导致线路板上焊接的元件脱落或损坏，提高了线路板风干过程的合理性以及风干的效率；

65、本发明通过拍摄线路板的清洁前图像以及清洁后图像，再对其进行分析，通过线路板对应拍摄方向的图像之间的相似性进行分析，多次分析判断线路板是否在清洁过程中受到了损坏，优势在于，可以及时发现线路板是否损坏，同时防止后续进行线路板制备工艺损坏分析中误将清洁过程中损坏的线路板判断为制备过程中损坏的线路板，提高了线路板的优品率以及损坏分析的合理性。

66、本发明附加方面的优点将在下面的具体实施方式的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。